Устройство для загрузки деталей в кассету

 

(и 7686ОО

ОП ИСАН

ИЗОБРЕТЕН Ия

Союз Советскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву 671989 (22) Заявлено 17.08.78 (21) 2654778/25-08 (51) М. Кл.

В 23 Q 7/08 с присоединением заявки М (53) УДК 62-229.6 (088.8) по делам изобретений (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень М 37 и открытий (45) Дата опубликования описания 07.10.80

В, К. Нестеренко, M. Е. Ковтун, С. Л. Козюк и

В. И. Харитонов (72) Авторы изобретения (7 1 ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ

В КАССЕТУ

Государственный комитет (23) Приоритет—

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение для загрузки деталей со смещенным по длине буртиком.

По основному авт. св. М 731624 известно устройство для загрузки деталей в кассету, содержащее питатель, накопитель с ограничительным упором, установленные с зазором относительно друг друга, эжектор, трубопровод, конец которого, обращенный к накопителю, установлен с возможностью перемещения по его поверхности, датчик для контроля пролета детали по трубопроводу, установленный за эжектором и связанный с приводом перемещения конца трубопровода, паз, выполненный в накопителе и расположенный перпендикулярно его отверстиям.

Однако известное устройство малопроизводительно при наборе мелких деталей, требующих ориентации.

Целью изобретения является повышение производительности устройства.

Указанная цель обеспечивается тем, что устройство снабжено, по крайней мере, двумя рядами дополнительных эяекторов, установленных под накопителем с шагом, равным шагу отверстий накопителя, и расположенными под накопителем соответственно каждому дополнитсльиому эяектору распределителями, в каждом из которых один канал расположен соосно дополнительному эжектору, а другой связан с

5 этим эяектором трубопроводом, причем накопитель установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещсния в горизонтальной плоскости и в ием выполнены каналы, перпендикулярные его от10 верстиям, а ограничительный упор размещен в пазу накопителя и выполнен составным из двух пластин, установленных с возможностью перемещения навстречу друг другу и образующих своими стыками

15 гнезда, соосныс отверстиям накопителя.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства, разрез А — А фиг. 2; на фиг. 2 — тожс вид сверху; на фиг. 3 — разрез Б — b фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В фиг. 1.

20 Устройство состоит из питателя 1, например, вибрационного типа, кольцевого эяектора 2, соединенного с гибким трубопроводом 3. Размеры внутреннего сечения гибкого трубопровода 3 выбраны в соот25 ветствии с размерами транспортируемой детали, а кольцевой эжектор 2 установлен над движущимися деталями с минимальным зазором S, обеспечивающим надежный забор дета.тей с лотка вибробункера.

30 Второй конец гибкого трубопровода 3 свя3 зап с механизмом 4, например шаговым двигателем, для перемещения этого конца пад поверхностью накопителя 5 с ",ëçîром К для выхода воздуха.

Накопитель 5 имсст отвсрстия 6, расположенныс рядами, причем минимальное число рядов равно двум. В пазу накопителя установлен ограничительный упор 7, выполненный в виде двух пластин Ь, установленных с возможностью перемещения навстречу друг другу посредством- механизмов 9, например, пневмоцилиндров с клиновидным штоком. Число пар пластин 8 равняется числу рядов отверстий в накопптслс.

В сомкнутом состоянии пластины 8 об. разуют гнезда 10, оси которых согпадают с осями отверстий 6 накопителя 5, а пх количество равно количеству отверстий в ряде, причем гнезда 10, образуемые пластинами 8 в сомкнутом положении, имеют размер, позволяющий хвостовикам деталей проваливаться через пих, а буртикам деталей зависать на нпх.

Накопитель 5 связан с дополнит льным механизмом 11, например пневмоцилиндром, перемещающим его возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости в направлении, перпендикулярном направлению перемещения конца гибкого трубопро вода 3 на шаг t, равный расстоянию меж.ду рядами отверстий 6 накойителя 5.

Устройство также содержит по крайней мере два ряда дополнительных эжекторов 12, установленных с минимальным зазором над накопителем с шагом Ь, раьным шагу отверстий в рядах накопителя 5, причем при крайних положениях накопителя 5 оси отверстий 6 крайних рядов накопителя 5 совпадают с осями входных отверстий дополнительных эжекторов 12.

Под накопителем 5 соотвстственно каждому дополнительному эжектору 12 установлены распределители 13. Распределители 13 имеют по два канала 14 и 15.

Причем каналы 14 гибкими трубопроводами 16 связаны с дополнительными эжекторами 12, а каналы 15 расположены под накопителем 5 соосно дополнитсльным эжскторам 12.

В накопителе 5 выполнены каналы 17 для выхода воздуха, расположенные перпендикулярно отверстиям 6 накопителя 5.

Расстояние 1 от ограничительных упоров 7 до каналов 17 выбирается нссколько большим, чем расстояние от торца буртика детали, которым она опирается в ограничительный упор 7, до ближайшего торца детали.

На гибком трубопроводе 3 за эжектором установлен датчик 18, фиксирующий пролет деталей и управляющий работой механизма 4, перемещающего конец трубопровода 3 над поверхностью накопителя 5.

768600

Длина трубопровода 3 от датчика 18 до накопителя 5 выбрана так, что время пролета детали от датчика до накопите ля 5 большс времени перемещения конца трубопровода 3 над накопителем 5 до совпадения со следующим отверстием.

Устройство работаст следующим образом.

Включают питатель 1, к эжектору 2 подводится сжатый воздух и детали, иду5

10 щие под эжектором, вследствие вакуума поступают в гибкий трубопровод 3. Выходной конец гибкого трубопровода 3 в исходном положении находится над накопителем на расстоянии, равном шагу h отверстий 6 в накопителе 5 от первого отверстия крайнего ряда.

Воздушный поток течет в направлении продвижения детали по гибкому трубопроводу 3, затем через зазор E(между накопителем и подвижным концом гибкого трубопровода 3. Деталь, поступившая ко входному отверстшо эжектора 2, втягивастся в эжектор 2 в результате возникновения давления ниже атмосферного, а

25 затем транспортирустся по гибкому трубопроводу 3 сжатым воздухом. Когда деталь всасывается в эжектор 2 и проходит его выходное отверстие, то она блокирует выЗЮ ходной канал, не позволяя следующей детали из питателя 1 войти в эжектор 2.

Транспортируясь по гибкому трубопроводу 3, деталь фиксируется датчиком 18, установленным за эжектором, сигнал от коЗ5 торого поступает на исполнительный механизм 4, перемещающий конец гибкого трубопровода 3 над поверхностью накопителя 5 на шаг h, равный шагу отверстий б в ряду накопителя 5 до совмещения гиб40 кого трубопровода 3 с первым отверстием 6 в крайнем ряду отверстий накопителя 5. Так как время пролета детали по трубопроводу 3 от датчика 18 до накопителя 5 больше вмещения гибкого конца

45 трубопровода 3 до совпадения его с пер. вым отверстием в ряду накопителя 5, то транспортируемая деталь находится в трубопроводе 3 перед накопителем 5 до совмещения гибкого трубопровода 3 с первым

50 отверстием 6 накопителя .5. Попадая в отверстие 6 накопителя 5, деталь задерживается ограничительным упором 7, кото рый находится в сведенном положении.

При упоре деталей в ограничительные упо-.

55 ры 7 канал трубопровода 3 разблокируется, так как при расположении детали коротким концом вверх воздух выходит через отверстие 17 и зазор K между подвижным концом трубопровода 3 и накопи50 телем 5, а при расположении детали на упоре 7 более длинным концом вверх— через зазор К между подвижным концом трубопровода 3 и накопителем 5. Поэтому следующая деталь всасывается эжекто55 ром 2, фиксируется датчиком 18, по сиг768600

5 налу которого перемещается конец гибкого трубопровода 3 и происходит заполнение всех отверстий одного ряда накопителя 5. После заполнения всех отверсгий одного ряда в накопителе 5 подача воздуха в эжектор 2 прекращается и детали на лотках вибропитателя продолжают перемещаться и возвращаться обратно в чашу.

Механизм 11 перемещает накопитель

5 в направлении, перпендикулярном нап. равлению рядов отверстий 6 в накопителе 5 на шаг t, равный шагу рядов отверстий 6 в накопителе 5. Таким образом, свободный ряд отверстий 6 в накопителе 5 окажется под гибким трубопроводом 3, который при подаче воздуха в эжектор 2 начнет заполнять свободный ряд отверстий 6 деталями аналогично предыдущему ряду отверстий 6 в накопителе 5. При этом конец трубопровода 3 будет перемещаться в обратном направлении, Ряд, заполненный деталями, при перемещении накопителя 5 механизмом 11 на шаг t, равный шагу рядов отверстий 6 накопителя 5, окажется под блоком дополнительных эжекторов 12, установленных с шагом h, равным шагу отверстий 6 в ряду накопителя 5 так, что оси дополнительных эжекторов 12 совпадают с осями отверстий 6 накопителя 5. В дополнительные эжекторы 12 подается воздух и детали, стоящие на ограничительных упорах 7 более длинным концом вверх, будут поступать в дополнительные эжекторы 12 вследствие того, что каналы 17 в накопителе 5 перекрыты набираемыми деталями, а дополнительные эжекторы 12 максимально приближены к накопителю 5. Так как каналы 15 распределителя 13 выполнены также с шагом h и оси их совпадают в крайнем положении накопителя 5 с осями отверстий 6, то детали, стоящие коротким концом вверх на ограничительных, упорах 7 и не блокирующие каналы 17, при

6 разведении ограничительных упоров 7 механизмами 9 поступают через каналы

15 в распределитель 13 и кассету 19.

После заполнения гибким трубопроводом 3 отверстий 6 накопителя 5 механизм 11 перемещает накопитель 5 на шаг в обратном направлении под второй ряд дополнительных эжекторов 12, в результате чего происходит ориентация набранноgp го ряда аналогично предыдущей и набор свободного ряда накопителя 5. Цикл повторяется.

Формула изобретения

le

Устройство для загрузки деталей в кассету по авт. св. Мо 671989, о т л и ч а ющ е е ся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабже20 но, по крайней мере, двумя рядами дополнительных эжекторов, установленных под накопителем с шагом равным шагу отверстий накопителя,,и расположенными под накопителем соответственно каждому до полннтельному эжектору распределителями, в каждом нз которых один канал расположен соосно дополнительному эжектору, а другой связан с эжектором трубопроводом, причем накопитель установлен

3О с возможностью возвратно-поступагельного перемещения в горизонтальной плоскости и в нем выполнены каналы перпенди кулярные его отверстиям, а ограничительный упор размещен в пазу накопителя и

35 выполнен составным из двух пластин, установленных с возможностью перемещения навстречу друг другу и образующих свои ми стыками гнезда, соосные отверстиям накопителя.

Источники информации, принятыс во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ме 731624, кл, В 23 Q 7/08, 16.11,77.

768600 ф

Составитель Т. Новоя илона

Тсхред И. Пенчко

Редактор И. Гохфельд

1:,оррек гор Л. Орлова

Подписное

Изд. № 521 Тираж 1160

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретении н открытий

113035, Моск а, iK-35, Раугпская наб., д, 4/5

Заказ 7476

Загорская типография Упрполнгрзг11нздптз Мособлисполкозга