Гидравлический следящий привод

 

ОП ИСА

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.11.78 (21) 2689108/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (51) M. Кл.

F 15B 9/02

Государстеенный комитет

СССР

Опубликовано 07.10.80. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 07.10.80 (53) УДК 62-526 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Д. В. Кацитадзе, Ш. Я. Кереселидзе, Д. С. Насаридзе и А. Г. Цитлаури

Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства имени К. М. Амираджиби (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛ И Ч ЕСКИ Й СЛ ЕДЯ ЩИ и П РИ ВОД

Изобретение относится к системам автоматического управления органами мобильных сельскохозяйственных машин и может быть применено, например, в агрегатах, обрабатывающих поверхность чайных ку- 5 стов.

Известен гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный двигатель, жестко соединенный с рабочим органом, связанным цепью механической ры- 10 чажно-шарнирно обратной связи с плунжером следящего золотника, управляющего потоком рабочей жидкости, поступающим в гидродвигатель, и задающее устройство (1).

Недостатком известного привода являет- 15 ся то, что при обработке поверхности чайных кустов, задающее устройство передает, плунжеру золотника как полезные сигналы, вызванные изменением высоты обрабатываемых чайных кустов, так и ложные 20 сигналы, связанные изменением плотности кроны чайных кустов.

Целью изобретения является предотвращение ложных срабатываний.

Указанная цель достигается тем, что 25 привод снабжен фиксирующим устройством, выполнсннным в виде двух пружин, расположенных в корпусе, имеющем внутри кольцевой выступ, по оое стороны которого установлены шайбы, на плунжере зо- 30 лотника выполнен дополнительный бурт для воздействия на пружины через шайбы, а корпус фиксатора соединен с гильзой следящего золотника с возможностью изменения их взаиморасположения.

На чертеже изображен гидравличсский следящий привод.

Привод содержит гидродвигатель 1, жестко соединенный с рабочим органом 2, следящий золотник 3, плунжер 4 которого, расположенный в гильзе 5, связан цепью обратной связи, состоящей из шарнирно соединенных рычагов 6, 7 и 8, с рабочим органом 2 и задающим устройством (платформой) 9. Поток рабочсй жидкости поступает к гидродвигателю по линии 10. С гильзой 5 золотника 3 соединен, с возможностью изменения их взаиморасположения, корпус фиксатора 11, имеющий кольцевой выступ 12, в корпусе расположены две пружины 13 и 14, а на плунжере 4 золотника

3 имеется бурт 15 для воздействия на пружины 13, 14 через шайбы 16 и 17.

Привод работает следующим образом.

При работе агрегата задающее устройство 9, скользя по обрабатываемой поверхности чайных кустов, копирует изменения высоты чайных кустов. Перемещения задающего устройства 9 через рычаги 7 и 8, преодолевая усилия сжатия пружин 13 и 14, пе769111

38

50 редаются плунжеру 4 следящего золотника 3.

При перемещении задающего устройства

9 вверх, масло через следящий золотник 3 и линию 10 поступает в верхнюю полость гидродвигателя 1, осуществляя, тем самым, подъем рабочего органа 2. При перемещении задающего устройства 9 вниз, рабочий орган 2 под действием силы тяжести опускается, При этом из верхней полости гидродвигателя 1 сливается масло.

При изменении плотности кроны чайного куста, обусловленном изменением густоты побегов на отдельных участках обрабатываемой поверхности чайной шпалеры, вызванное этим изменением усилия, действующего на скользящее на этой поверхности задающее устройство 9, оказывается недостаточным для преодоления усилия сжатия пружины 13 или 14. При контактировании задающего устройства 9 с участком чайной шпалеры, имеющей повышенную плотность, перемещению задающего устройства 9 вверх (а вместе с ней плунжера 4 следящего золотника 3) вниз препятствует пружина 14, в шайбу 17 которой упирается торец бурта 15. При скольжении задающего устройства 9 по участку с малой плотностью поверхности чайного куста, перемещению платформы вниз (а плунжера 4 следящего золотника 3 вверх) препятствует пружина 13, шайба 16 которой упирается в торец бурта 15. Тем самым выбранные соответствующим образом усилия сжатия пружин 13 и 14 предотвращают возможность перемещения плунжера 4 при поступлении вызванных изменением плотности поверхности чайного куста ложных сигналов и не препятствует их перемещению от связанных с изменением высоты куста полезных сигналов.

Для обеспечения оптимальных величин усилий, необходимых для подъема и опускания рабочего органа 2, в фиксаторе пружина 13, препятствующая перемещению плунжера 4 в сторону подъема рабочего органа 2, имеет меньшую величину жесткости, чем пружина 14, препятствующая персмещению плунжера 4 в сторону опускания рабочего органа.

Для обеспечения работы привода как при разных периодах сезона сбора чайного листа, так и при выполнении всех предусмотренных агротехтребованиями на чаесборочную машину технологических операций, требующих различную величину заглубления рабочих органов чаесборочного аппарата в крону обрабатываемой поверхности чайного куста, предусмотрена возможность регулировки фиксированного положения плунжера 4 следящего золотника 3 относительно проточек его гильзы. Регулировка фиксированного положения плунжера 4 следящего золотника 3 осуществляется проворачиванием корпуса фиксатора 11 в резьбовой проточке гильзы 5.

Применение данного изобретения в мобильных сельскохозяйственных машинах, например, агрегатах, обрабатывающих поверхность чайных кустов, позволит повысить качественно и количественно показатели работы машины.

Формула изобретения

Гидравлический следящий привод, например, для агрегата, обрабатывающего поверхность чайных кустов, содержащий исполнительный гидродвигатель, жестко соединенный с рабочим органом, связанным цепью механической рычажно-шарнирной обратной связи с плунжером следящего золотника, управляющего потоком рабочей жидкости, поступающим в гидродвигатель, и задающее устройство, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью предотвращения ложных срабатываний, вызванных, например, изменснием плотности обрабатываемой поверхности чайных кустов, привод снабжен фиксирующим устройством, выполненным в виде двух пружин, расположенных в корпусе, имеющем внутри кольцевой выступ, по обе стороны которого установлены шайбы, на плунжере золотника выполнен дополнительный бурт для воздействия на пружины через шайбы, а корпус фиксатора соединен с гильзой следящего золотника с возможностью изменения их взаиморасположенияя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Башта Т. М., «Гидравлические приводы летательных аппаратов», М., Машиностроение, 1967, с. 306, рис. 237а, 769«1

Составитель С. Рождественский

Редактор А. Тнмоннна

Техред О. Павлова Корректор О. Гусева

Заказ 2272, 10 Изд. Хо 529 Тираж 798 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2