Гидравлическая следящая система

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИС

ИЗОБР

К АВТОРСКО (61) Дополнительное (22) Заявлено 93.07.7 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Р 15 В 9/02

Государственный комитет

СССР ло делам изобретений и открытий

Опубликовано 050580. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 080580 (53) УДК 62-522 (088. 8) (72) Автор изобретения

В,В,Трусов (71) Заявитель

Рыбинский авиационный технологическнй институт (5 4 ) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть применено, н апример, в гидравлических следящи х приводах металлорежущих станков.

Известна гидравлическая следящая система, содержащая исполнительный гидроцилиндр, корпус которого жестко связан с корпусом распределительного золотника, имеющего подвижную втулку и подвижной элемент и датчик расхода (1) .

Недостатками такой следящей системы являются сложность конструкции и малая точность вследствие необходимости жесткой кинематической связи -15 ,подвижного элемента с датчиком расхода.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности 20 путем совмещения подвижной втулки с датчиком расхода.

Укаэанная цель достигается тем, что подвижная втулка расположена ,в корпусе распределительного золотни-25 ка с образованием управляющей полости и имеет дополнительное окно, образующее дросселирующую щель с выполненной в корпусе дополнительной сливной проточкой. 30

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена схема следящей системы.

Следящая система содержит исполнительный гидроцилиндр 1, подвижный коргус 2 которого жестко связан с корпусом 3 распределительного золотника 4, имеющего подвижную втулку 5 с окнами 6, 7 и 8, выполняющую также роль датчика расхода,и подвижный элемент 9, образующий с окном 6 подвижной втулки дросселирующую щель 10.

Подвижная втулка 5 расположена в корпусе 3 с образованием управляющей полости 11. Корпус 3 имеет проточки 12,13 и 14, причем сливная проточка

14 образует с окном 8 подвижной втулки дросселирующую щель 15. Подвижный элемент 9 взаимодействует с рычагом

16, прижатым к поверхности копира

17. Рабочая жидкость поступает в систему через канал 18, выполненный в неподвижном штоке 19 гидроцилиндра

1, его поршень 20 содержит дроссель

21. В проточку 12 корпуса 3 подается постоянное опорное давление Ро . Корпус 2 гидроцилиндра 1 жестко связан с резцедержателем 22, в котором закреплен резец 23.

732586

Формул а и э о брет е ни я

lб

Гидравлическая следящая система. работает следующим образом. Рабочая жидкость от источника питания при п1у. тоянном давлении Р„постуйает через канал 18 в штоковую .полость гидро цилиндра 1 и через дроссель 21 в бес штоковую полость. Через дросселирующив щели 10 и 15 рабочая жидкость поступает из бесштоковой полости на слив. В пространстве между дросселирующими щелями 10 и 15 устанавливается давление Р, которое через проточку 13 нагнетается в управляющую полость 11. При появлении входного сигнала от профиля копира 17 рычаг 16 воздействует на подвижный элемент 9. смещая его, например, вверх. В первый момент подвижная втулка 5 не двигаетоя, и движение элемента 9 приводит к увеличению проходного сечения дросселирующей щели 10, что вызывает увеличение потока масла из гидроцилиндра 1 проходящего на слив через дросселирующие щели 10 и 15, в результате этого давление P в полости между ними возрастает. При этом возрастает давление в управляющей полости 11, равновесие сил на подвижной втулке 5 . нарушается и она начинает перемещаться вниз, открывая дросселирующую щель

15 до восстановления первоначального давления Р в междроссельной полости.

Таким образом, подвижная втулка

5, выполняя роль датчика расхода, поддерживает постоянное давление перед дросселирующей щелью 15. Движение подвижной втулки 5 вниз приводит к еще большему увеличению проходного сечения дросселирующей щели 10 и снижению давления в бесштоковой полости гидроцилиндра 1.

Корпус 2 перемещается вниз, увлекая за собой рычаг 16. Тем самым вступает в действие основная жесткая отрицательная обратная связь системы, возвращая подвижные втулку 5 и элемент 9 в положение, существовавшее до появления входного сигнала.

Таким образом, отработав сигнал, гидравлическая следящая система воз— вращается в равновесное положение.

Применение данного изобретения в гидравлических следящих приводах металлорежущих станков позволит упростить их конструкцию и повысить тОчность обработки входного сигнала.

Ги,цравлическая следящая система,, содержащая исполнительный гидроцилиндр, корпус которого жестко .связан с корпу -.ом распределительного золотника, имеющего подвижную втулку и подвижный элемент и датчик расхода, отличающая с я тем,что, с целью упрощения конструкции и повышения точности путем совмещения подвижной втулки с датчиком расхода, подвижная втулка расположена в корпусе распределительного золотника с образованием Управляющей полости

ЗО и имеет дополнительное окно, образующее дросселирующую щель с выполненной в корпусе дополнительной слйвной проточкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 248430, кл.F 15 В 9/08, 1969, ЦНИИПИ Заказ 1697/27

Тираж 798 Подписное

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4