Полуавтомат для обработки пазов

 

О П Щ-" - А Н И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<и)770681

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свмд-ву (22) Заявлено 220179 (21) 2716648/25-08 с присоединением заявим М (23) Приоритет

Опубликовано 15,10,80. Бюллетень М 38 (51)М. Кл 8

В 23 С 3/35

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (5З) Удк 621.924, .33:688.33 (088.8) Дата опубликования описания 181080 (72) Авторы изобретения

М.С. Берштейн и Л.M. Пекуровский (71) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ

ПАЗОВ

Изобретение относится кметаллорежущему оборудованию и может применяться для обработки пазов в деталях, например в ключах замков разной глубины и с определенным шагом. 5

Известны станки для обработки пазов в ключах, включающие стол для деталей, инструментальные шпиндели и кулачковый вал (1).

С целью повышения производительности описываемый полуавтомат снабжен храповыми механизмами, числа зубьев которых отличны между собой на единицу, и многоступенчатым цевочньач механизмом, причем храповик одного 15 храпового механизма жестко соединен с одним из кулачков, храповик другого храпового механизма жестко соединен с ведущим диском цевочного механизма, остальные диски которого вы- 2О полнены заодно с кулачками, а шпиндели установлены с возможностью перемещения.

На чертеже представлена кинематическая схема предложенного полуавтомата.

Полуавтомат содержит стол 1 с зажимным приспособлением, электродвигатель 2, клиноременную передачу 3, вал 4 шестерни 5, шарнирные муфты 6, ЗО шпиндели 7 и дисковые фреэы 8 по числу канавок, фрезеруемых в комплекте заготовок А. Полуавтомат содержит также гидропривод 9 со штоком 10,.копир 11, жестко скрепленный со столом

1, ролик 12, шарнирно-скрепленный с толкателем 13, рычаг 14, свободно посаженный на ось 15 и постоянно поджатый к толкателю 13, собачку 16, жестко соединенную с рычагом 14 и входящую в зацепление с зубьями храповика 17, число зубьев которого равно четырнадцати. Полуавтомат содержит также кулачок 18, жестко скрепленный с храповиком 17. Профиль кулачка 18 разбит на участки, число которых равно числу зубьев храповика 17, т.е. в данном случае на четырнадцать участков. На каждом иэ четырнадцати участков профиль кулачка 18 представляет собой дугу окружности, описанную из центра вращения кулачка 18, причем радиусы дуг на различных участках профиля кулачка 18 различны. К профилю кулачка 18 постоянно поджат ролик 19, жестко скрепленный с соответствующей полуосью 20, которая, в свою очередь, жестко скреплена с соответствующей шпиндельной коробкой 21. В последней установлен соответствующий шпиндель 7

Центральное конструкторско-технологическое бюро

Республиканского промышленного объединения средств механизации Министерства местной промышленности

Украинской ССР

770681 с дисковой фрезой 8. Через полуось 22, 1а

25, поднимаясь, поворачивает рычаг бО 26 вокруг оси 27, а собачку 28 поворачивает храповик 29 и кулачок 30 на жестко скрепленную со шпиндельной коробкой 21, осуществляется постоянное прижатие ролика 19 к профилю кулачка 18. е

Полуавтомат содержит также копир

23, жестко скрепленный со столом 1, ролик 24, шарнирно-скрепленный с толкателем 25, рычаг 26, свободно посаженнйй на ось 27 и постоянно прижатый к толкателю 25, собачку 28, жестко скрепленную с рычагом 26 и входящую в зацепление с зубьями храповика 29, число зубьев которого на единицу меньше, чем число зубьев храповика

17, т.е. в данном случае число зубьев храповика 29 равно тринадцати.

Полуавтомат содержит также кулачок 30, жестко скрепленный с храповиком 29. Профиль кулачка 30 разбит на участки, число которых равно числу зубьев храповика 29, т.е. в данном случае на тринадць участков. На каждом из тринадцати участков профиль кулачка 30 представляет собой дугу окружности, описанную из центра вращения кулачка 30, причем радиусы дуг на различных участках профиля кулачка 30 различны, но величины этих радиусов могут совпадать с величинами радиусов дуг, списывающих профиль кулачка 18.

Кулачок 30 связан с соответствующим шпинделем 7 и дисковой фрезой 8 также, как кулачок 18, т.е. с помощью соответствующих ролика 19, по.луоси 20, шпиндельной коробки 21 и полуоси 22.

Полуавтомат содержит также кулачки 31-33, которые свободно посажены на общем валу с кулачками 18 и 30.

Профили каждого из кулачков 31-33 аналогичны профилю кулачка 18. Кулачки 31-83 связаны с соответствующими шпинделями 7 и дисковыми фрезами 8 также, как кулачок 18, т.е. с помощью соответствующих ролика 19, полуоси

20, шпиндельной коробки 21 и полуоси 22.

На левом торце кулачка 18 укреплены два штифта 34, которые могут входить в зацепление с зубьями диска 35. Диск 35 постоянно зацеплен с одним из четырнадцати штифтов 34, укрепленных на правом торце кулачка 31.

Соосно с диском 35 свободно посажены диски 36 и 37.

Два штифта 34, укрепленных на левом торце кулачка 31, могут входить в зацепление с зубьями диска 36, который зацеплен с одним из четырнадцати штифтов 34, укрепленных на правом торце кулачка 32.

Два штифта 34, укрепленных на левом торце кулачка 32, могут входить в зацепление с зубьями диска 37, который постоянно зацеплен с одним иэ четырнадцати штифтов 34, укрепленных на правом торце кулачка 33.

Кулачки 18, 31, 32, 33, кинематически связанные между собой при помощи штифтов 34 и дисков 35-37, представляют многоступенчатый цевочный механизм.

Полуавтомат работает следующим образом.

Комглект заготовок А помещают в приспособление на столе 1 и зажимают.

При пуске станка в ход от электродвигателя 2 через клиноременную передачу 3 вращения передается валу

4 и шестерням 5. Последние передают вращение остальным валам, от которых с помощью шарнирных муфт 6 вращение передается шпинделям 7 и дисковым фреэам 8.

После этого включают гидропривод

9. При нажатии на кнопку "вперед" (не показана) шток 10 вместе со столом 1 начинает движение слева напра26 во. Заготовки A в процессе движения стола 1 проходят под фрезами 8 и каждая из фрез фреэерует одну иэ канавок в комплекте заготовок А. В конце хода стола 1 слева направо копир 11 набегает на ролик 12, толкатель 13, поднимаясь, поворачивает рычаг 14 вокруг оси 15, а собачка 16 поворачивает храповик 17 и кулачок 18 на угол

2и/14 рад.

При этом меняется радиус кулачка в точке контакта его с роликом 19.

В результате полуось 20, шпиндельная коробка 21, полуось 22, соответствующий шпиндель 7 с дисковой фрезой 8 перемещаются и соответствующая фреэа

8 занимает новое положение по высоте относительно комплекта заготовок А, т.е. меняется глубина одного иэ пазов, которые фрезеруются в заготовках А при последующей фрезеровке. В конце хода слева направо стол 1 автоматически останавливается, комплект отфрезерованных заготовок A вручную удаляется и на их место устанавливается новый комплект заготовок А. При нажатии кнопки "назад" (не показана) шток 10 гидропривода 9 вместе со столом 1 и комплектом заготовок А начинает движение справа налево. Заготовки А в процессе движения стола 1 проходят под фреэами 8 и каждая из фрез

8 фрезерует одну из канавок в комплекте заготовок A. При этом глубина канавки профрезерованной крайней правой фрезой 8 отличается от глубины соответствующей канавки, профреэерованной в комплекте заготовок А при предыдущем ходе стола 1.

После окончания фрезерования копир 23 находит на ролик 24, толкатель угол 2%/13 рад. В результате соответствующая фреэа 8 занимает новое положение по высоте относительно комплекта заготовок A.

770681

Поскольку сочетание глубины канавок, профрезерованных в комплекте заготовок А, определяет секретность ключей и замков, то каждый комплект заготовок А, профрезерованных на полуавтомате, отличается по секретности от предыдущего. Храповой механизм с

5 храповиками 17 (количество зубьев четырнадцать) поворачивает кулачок 18 при каждом ходе стола 1 слева направо на угол 27Г/14 рад двенадцать раз, начальное положение кулачков 31, 32 и 33 сохраняется при этом неизменным.

На тринадцатом повороте кулачка

18 один иэ двух штифтов 34, укрепленных на левом торце кулачка 18, войдет в зацепление с диском 35, про- !5 вернет диск 35, а последняя через штифты 34 провернет на угол 2Х/14 рад кулачок 31.

На четырнадцатом провороте кулачка 18 второй штифт 34, укрепленный ;щ на левом торце кулачка 18, через диск 35 провернет кулачок 31 на угол

2%/14 рад. Кулачок 31 аналогично через диск 36 на тринадцатом и четырнадцатом проворотах на угол 2Ф/14 рад провернет кулачок 32 два раза на тот же угол 2Ю/14 рад. Кулачок 32 аналогично через диск 37 на тринадцатом и четырнадцатом проворотах на угол

21t/14 рад провернет кулачок 33 два раза на тот же угол 27Г/14 рад. Храповой механизм с храповиком 29 (количество зубьев тринадцать) поворачивает кулачок 30 при каждом ходе стола 1 справа налево на угол 2 /13 рад.

Можно посчитать количество ходов стола 1, начиная с некоторого исходного положения, после которого кулачки 18, 30, 31, 32, 33 расположатся относительно своих роликов 19 так, как они располагались в исходном по- фЯ ложении. Это количество ходов соответствует числу комплектов ключей, подряд фрезеруемых на полуавтомате без повторения по секретности. В дальнейшем эта величина именуется сек- 4 ретность". Кулачок 18 и кулачок 31 расположатся относительно роликов 19 также, как в исходном положении после (14 7) ходов стола 1. Кулачки 18, 31, 32 расположатся относительно своих роликов 19 также, как в исходном положении после (14" 7 "7) ходов стола 1.

Кулачки 18, 31, 32 и 33 расположатся относительно своих роликов 19 также, как в исходном положении после (14 7 «7 «7) ходов стола 1.

Кулачок 30 одновременно со всеми остальными кулачками расположится относительно своего ролика 19 также, как в исходном положении после того, как весь цикл проворота кулачков 18, 31,32,33 (14» 7 7 «7) повторится тринадцать раз. Отсюда секретность равна

С = 14 7 <7 7 13 = 62426, где С— секретность.

Таким образом, конструкция полуавтомата обеспечивает 62426 вариантов фрезеровки без повторения по секретам автоматически.

Формула изобретения

Полуавтомат для обработки пазов в ключах, включающий стол для деталей, инструментальные шпиндели и кулачковый вал, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения производительности, полуавтомат снабжен храповыми механизмами, числа зубьев которых отличны между собой на единицу, и многоступенчатым цевочным механизмом, причем храповик одного храпового механизма жестко соединен с одним из кулачков, храповик другого храпового механизма жестко соединен с ведущим диском цевочного механизма, остальные диски которого выполнены заодно с кулачками, а шпиндели установлены с возможностью перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 343785, кл. В 23 С 3/35, 1971.

Заказ 7345/12

Тираж 1160 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель М. Кольбич

Редактор В. Трубченко Техред A.Ùåïàícêàÿ Корректор В. Синицкая