Вакуумное грузозахватное устройство

 

< 1770987

Союз Советских

Социалистических

Реслублмк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к нвт. саид-ву (5l)M. Кл. (22) Заявлено 22.12.78 (21) 2700778/29-11

В 66 С .1/02 с присоединением заявки №

Гооударстввиный комитет

123) Приоритет до делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.10.80. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 15.10.80 (53) УДК 621.86. ,061 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. В. Шведова, В. В. Михайлус и Г. И. Елисеев (71) Заявитель (54) ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ

УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области подъемнотранспортного машиностроения, а именно к вакуумным .груэозахватным устройствам для подъема и транспортирования листового мате риала с криволинейной поверхностью.

Известно вакуумное грузозахватное устрой- ство, содержащее раму-ресивер с вакуумным оборудованием и закрепленные на ней вертикальные направлякпцие, в каждой из которых подвижно установлена штанга со штоком и вакуумным присосом (1).

Недостаток данного устройства состоит в том, что прижим вакуумного присоса к захватываемому листу происходит только за счет веса опускаемой рамы, причем опускание рамы происходит до тех пор, пока все вакуумные присосы не приходят в контакт с листом и не отключают вакуумную систему. Так как вакуумные присосы только прижаты рамой к листу, то возникает опасность отрыва одной или нескольких вакуумных присосов от листа, а это вызывает отрыв вакуумных присосов одного эа друтим в виде цепной реакции. Кроме того, при случайном несимметричном захвате листа возможна перегрузка крайних npucocos с той стороны, где наибольшая консоль листа. Эта перегрузка ничем не компенсируется и не перераспределяется на другие присосы, что создает также воэможность поочередного .5 отрыва вакуумных присосов.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства путем исключения отрыва листа от вакуумного присоса и перераспреде10 ления нагрузок на вакуумные присосы.

Поставленная цель достигается тем, что штанги выполнены с зубчатой нарезкой, а на каждой направляющей установлен зубчатый фиксатор, взаимодействующий с нарезкой штанги, t5 а на верхнем конце каждого штока закреплен ограничительный упор, а между упором и штангой установлена пружина сжатия.

На фиг. 1 показано предлагаемое вакуумное грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — штанга и направляющая, разрез.

Вакуумное груэоэахватнос устройство для подъема листового материала с криволинейной поверхностью состоит иэ рамы-ресивера 1 с вакуумным оборудованием, всртикальных не770987 4 этом включаются в работу пружины 8 сжатия каждого рядом находящегося присоса. Штоки 4 перемещаются в штангах 3, а пружина 8 сжимается под действием упора 9. Так происходит в каждом рядом находящемся присосе 5, разгружая предыдущий.

3 подвижных направляющих 2, жестко прикрепленных к раме-ресиверу, подвижных штанг 3, установленных внутри вертикальных направляющих и имеющих на боковой. поверхности нарезку, штоков 4, установленных в штангах и шарнирно соединенных с вакуумными присосами 5, зубчатых. фиксаторов б, установленных в корпусе вертикальных, направляющих 2, взаимодействующих с винтовой нарезкой штанг 3 и связанных с пневмокамерами 7, Ф пружин 8 сжатия, установленных между штангой 3, штоком 4 и ограничительным упором 9.

Вакуумное оборудование, установленное на раме-ресивере 1, содержит вакуумный насос, вакуумметр, электромагнитные клапаны, реле давления и вакуум-приводы (не показаны) .

Устройство работает следующим образом.

Рама-респвер 1 с присосами 5 опускается на лист в пневмокамеры 7, связанные с фиксаторами б,и подается воздух. Фиксаторы 6 выводятся из зацепления с винтовой нарезкой штанг 3. которые свободно под собственным весом скользят в вертикальных неподвижных напралляюцшх 2 до соприкосновения с поверхностью листа. Причем штанга 3 выдвигается па размер в зависимости от кривизны листа в разлн:шых местах. Вакуумные присосы соедшиются с ресивером, пневмокамера переключается и фиксаторы 6 вводятся в зацепление с винтовой нарезкой штанг 3.

При несимметричном взяпш листа на крайние присосы S начинают расти нагрузки и при

Формула изобретения

1. Вакуумное грузозахватное устройство, преимущественно для подъема изделий с криволинейной поверхностью, содержащее рамуресивер с вакуумным оборудованием и закрепленные на ней вертикальные направляющие, в каждой из которых подвижно установлена штанга со штоком и вакуумным присосом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, штанги выполнены с зубчатой нарезкой, а на каждой направляющей установлен зубчатый фиксатор, взаимодействующий с нарезкой штанги.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что на верхнем конце каждого штока закреплен ограничительный упор, а между упором и штангой установлена пружина сжатия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент США У 3102751, кл. 294 — 65, 1963 (прототип).

770987

Составитель А. Гаевский

Редактор М. Харитонова Техред H. Асталощ Корректор И. Муска

Заказ 7382/28 Тираж 932 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР . но делам изобретений и открытий

11 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4