Захватное устройство

 

Союз Советск и к

Социалистических

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()770990 (6) ) Дополнительное к авт. саид-ву Р 660917 (22) Заявлено 20.10.78 (21) 2676009/29-11 (51)M. Кл.

В 66 С 1/22 с присоединением заявки .%

3Ьоударотаеииык комитет

СССР (23) Приоритет— во делам иэооретеиий и открытий

Опубликовано 15.10 80 Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 15.10.80 (53) УДК 621.86. .061 (088.8) (72) Автор изобретения

Е. П. Дорофеев

Московский трижды ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени автомобильный завод им. И, А. Лихачева (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к захватным устройствам для перегрузки штучных и пакетированиых грузов.

По основному авт. св. N 660917 известно

5 захватное устройство, содержащее верхнюю и нижнюю траверсы, соединенные между собой механизмом фиксации их взаимного положения, и установленные с возможностью перемещения вдоль нижней траверсы l-образные захватные лапы, связанные с верхней траверсой, причем нижняя траверса выполнена с наклонными консолями, а каждая захватная лапа закреплена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на тележке, установленной на консоли, и снабжена закрепленным на ней блоком, соединенным с верхней траверсой, гибкой тягой, при этом каждая пара блоков захватных лап, рас-положенных с одной торцовой стороны травер- .>0

cbr, связана между собой. упругим элементом, а концы тяг и упрутнх элементов жестко зафиксированы на блоках (11).

Целью изобретения является обеспечение надежной 1 работы устройства в стесненных условиях.

Цель достигается тем, что в предлагаемое устройство снабжено дополнительными тележками, установленными на наклонных консолях нижней траверсы и шарнирно соединенными с тележками, несущими захватные лапы, посредством жестких звеньев, причем каждая наклонная консоль выполнена с горизонтальным участком, На фиг. 1 показано устройство в раскрытом положении, одетое на захватываемый предмет; на фнг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— разрез по наклонной направляющей, в которой установлена основная тележка, несущая захватную лапу; на фиг. 4 — блок одной из захватных лап, разрез (покаэан палец, с помощью которого крепится гибкий элемент); на фиг. 5устройство в закрытом положении перед началом подъема, Устройство состоит иэ верхней траверсы 1, соединенной с помошью механизма 2 фиксации с нижней траверсой 3, имеюшей в плане

Н-образную форму. В наклонных консолях, 3 имеющихся в каждом углу траверсы 3, íà KRT. ках 4 установлены тележки 5, в каждой из которых находится захватная лапа, состоящая из BOpTNKRJlbHQB ocH 6 и собственно лапы 7.

На вертикальной оси 6 сверху установлен жестко блок 8, который с помощью гибкого элемента 9 и пальца 10 соединен без возможнос. ти проскальзывания с верхней траверсой 1 (см. фиг. 1, 2 и 5). В случае необходимости, для придания нужного направления гибкому элементу 9, на траверсе 3 могут быть, установлены отклоняющиеся блоки 11. Блоки 8, находящиеся с одной стороны захватываемого предмета, связаны между собой при помощи пальцев 12 упругим элементом 13 (см. фиг. 2)

Тележки 5 с помощью жестких звеньев 14, связаны с дополнительными тележками 15, установленными в консолях траверсы 3 (см. фиг.1 и 5) . Захватываемый предмет обозначен цифрой 16.

Захватное устройство работает следующим образом.

Сближают траверсы 1 и 3 (см. фиг. 1) и фиксируют их одна относительно другой механизмом 2. При этом основные тележки 5 на катках 4 скатываются по горизонтальным участкам наклонных консолей в углы траверс г 3 поц действием, дополнительных тележек

15, скатывающихся по наклонным консолям траверзы 3, в которых они установлены. Гибкие элементы 9 ослабевают, а > -ругие элементы 53, сьлмаясь, разворачивают собственно захватные лапы 7 вдоль захватываемого предмета. Устройство раскрыто и в таком положении одевается на захватываемый предмет. Пос770990 4 ле этого расфиксируют траверсы 1 и 3. Начинают подъем устройства. Натягивают гибкие элементы 9 и, воздействуя на блоки 8, перемещают тележки 5 до упора кх в захватываемый предмет (развернуться лапам не дают упругие элементы 13). После того, как все тележки упрутся в захватываемый предмет, упругие элементы 13 начинают растягиваться, и захватные лапы 7 устанавливаются в рабочее положе1О ние (см. фиг. 5). При необходимости цикл повторяют. Для обеспечения стабильности работы устройства можно угол поворота блока 8 ограничить упорами, т.е; зафиксировать угол поворота 90 .

Изобретение обеспечивает работоспособность устройства при малых зазорах, в которых осуществляется разворот захватных лап 7.

Формула изобретения

Захватное устройство по авт. св. И 660917, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения работы устройства в стесненных условиях, оно снабжено дополнительными тележками, установленными на наклонных консолях нижней траверсы и шарнирно соединенными с тележками, несущими захватные лапы, посредством жестких звеньев, причем каждая наклонная консоль выполнена с горизонтальным участком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР И 660917,, кл. В 66 С 1/22, 1977 (прототип).

770990

/Ion

4 р, т (б

Составитель Б. Стрекалов

Техред И.. Асталон Корректор Ч. Кости

Редактор Л. Батанова

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7382/28 Тираж 932 Подлисиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д 4/5