Полуавтоматическая линия пневмоиспытаний и тарирования баллонов

 

Союз Советск их

Социапистическик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 77282О (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлеио25.05.79 (21 ) 2 769350/25-08 с присоединением заявки М вЂ”. . (23) Приоритет—

Опубликовано 23.10.80.Бюллетень М39

Дата опубликования описания 26.10.80 (5! )М. Кд.

В 23 Ц 41/OQ

Внуднратннннвй квинтет

СССР нв аеннае нзнбрвтеннй н втнритнй (53) УД К 62-229..7 (088.8) А. A. Федутенкон Г. Г. Афонин, Г. Н. Чеботарев, В. М. Полуэктов, И. И. Сальников, В. Я. Шейфепь, H. С. Воронов и Q. П. Мартаков (72) А вторы изобретения

Всесоюзный проектно-конструкторский технологический институт атомного машиностроения и котлостроения (7t) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКА Я ЛИНИЯ ПНЕВМОИСПЫТАНИЙ

И ТАРИРОВАНИЯ БАЛЛОНОВ

Изобретение относится к машиностроению и найдет применение в проиэводст ве баллонов дпя сжиженного газа.

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является пситуевтоматическая пиния пневмоиспытаний и та5 рирования баллонов, содержащая установпенное в технологической последователь ности оборудование, соединенное между собой транспортно-накопительной системой в в виде подъемника шахтного типа и гравитационного транспортера-накопителя 11).

Недостатками известной линии являют ся.использование большого. количества дополнительных транспортных и передаточных устройств, что ведет к увеличению занимаемых производственных площадей и в целом к снижению проиэводитепьнооти.

Цель изобретения - повышение произ водитепьности эа счет сокращения числа вспомогательных переходов.

Поставленная цель достигается тем, что подъемник снабжен механизмом фикса2 ции баллонов, механизмом эавинчнвания вентиля, выполненным в виде кинвматически связанных между собой поводкового патрона и реверсивного гндропривода и устройством угловой ориен агнии поводкового патрона, причем рабочий элемент поводкового патрона выполнен скошенным и установлен с возможностью осевого перемещения. Кроме того, устройство угловой ориентации поводкового патрона снабжено бесконтактным выключателем, а поводкавый патрон имеет экранирующую цпютину и эпектрически связан через счетчик импульсов с реверсивным гидроприводом е

На фиг. 1 показана предлагаемая попуавтоматическая пиния, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3вид Б на фиг. 1.

Полуавтоматическая пиния пневмоиспытаний и тарирования баллонов содержит установленные на общей раме 1 подъемник 2 шахтного типа, гравитационный транспортер-накопитещ, 3, бронекамвру 4, 772820

3 ванну 5 и установку 6 тарирования. В шахте 7 подъемника 2 размещены устройство для поштучной выдачи 8 баллонов 9; взаимодействующие с кареткой 10 механизма 1 1 пОдъема, механизм 1 2 завинчивания вентиля 13, меха1?изм 14 фиксации баллонов 9 и устройство 15 угловой ориентации поводкового патрона 1 6 с закрепленной на нем экранирующей пластиной 17.

В плоскости врап?ения ппа тины 17 на раме механизма залинчивания 12 установпеН бесконтактный выктпачатель 18, электрически связанный через счетчик импульсов (йе показан) с реверсивным регулируемым "".идроприводом 19, содержащим выc0KoMoMeHTHb1A гидромОтОр 20, KQHTponbно-регулирующую аппаратуру, в том числе реле давпения а THK?KB peeepcHBHbIA гидрорас предели те??ь (HB 17оеазаны } который

Обеспечивает при нейтральном положе??ии зоцот?еика за??ирание полостей гидрОмотора 20.

Поводковый патрон 16 механизма 12 завинчивания содержит скошенный подцружине1?1?ый рабочий элемент 21, вза?ьюдей- д ствующий при завинчивании с патрубком вентиля 13 и смонтированный с возможкостью осевого перемещения.

Механизм 14 фиксации выполнен в виде двух призм 22 и 23 и привода 24.

Призма 22 1?еподвижно закреплена на стенке шахты 7, Обращенной к гравитационному транспортер -накопителю 3; призма

23 смонтирована с вОзмОжностью качания, причем Она кинематически связана с самО- то рмозящимся привОдом 24 Однорычажным шарнирным механизмом — усилителем 25.

Лля направпения баллона из шахты подъемника на транспортер-накопитель 3 на станщ е подъемника установлен упор 40

26, Б шахте 7 подъемника 2 шарнирно закреплен подпружиненный стопорный рычаг 27, предназначенный для удержания стопки баллонов 9 во время Опуска??ия каретки 1 О.

Рычаг 28 устройства для поштучной выдачи 8 баллонов 9 снабжен выступом

29, предназначенным для отсекания баллонов нахОдящихся на склизе 30 камеры rp рентген-телевизионного контроля (не показана), или собственного магазина-питателя, а также для удержания баллона на рычаге 28 в момент поворота его на горизонтальной оси; правое плечо рычага

28 оканчивается упором 31 для взаимодействия с кареткой 10.

По туавтоматическая линия работает следую?пим образом.

Баллон 9 из камеры рентген-телевизионного контроля (или магазина) подается на устройство 8 для поштучной выдачи баллонов.

Так как в исходном положении каретка

10 поднята, а рычаг 28 неуравновешен, баллон 9 перекатывается через выступ 29, попадая на рычаг 28. При опускании каретка 10 нажимает на упор 31 рычага

28, поворачивая последний вокруг оси, и благодаря этому бш?лон 9 скатывается на захваты каретки.

При этом баллок взаимодействует с конечным выключателем (не показан), подающим сигнал на подъем каретки 10, ° .

При подъеме каретки 10 баллон 9 от-. ж??мает стопорный рычаг 27, который после прохода баллона пружиной возвращается в исходное положение, благодаря чему стопка баллонов после опускания каретки удерживается в поднятом положении

После загрузки 4-х баллонов в шахту

7, в горловины 2-х - 3-х баллонов, находящихся ниже позиции завинчивания, оператором "наживпяются (ввинчиваются на 0,5 ... 0,8 нитки резьбы) вентили 13.

Баллон 9 с "наживленным вентилем

13 при очередном цикле подъема подаеч ся в механизм 14 фиксации.

B крайнем верхнем положении упор каретки 10 взаимодействует с конечным выключателем (не показан), выдающим сигнал на включение привода 24 механизма 14 фиксации. При этом призма 23 поворачивается на оси и надежно фиксирует баллон 9 в соосном поводковому патрону 16 положении.

После фиксации баллона подается сигнал на включение гидромотора 20 привода 19 поводкового патрона 16 (начало цикла завинчивания).

При вращении поводкового патрона 16 рабочий элемент 21 захватывает своей рабочей поверхностью патрубок вентиля

13, независимо от их взаимной начшть ной угловой ориентации. Крутящий. момент г на вентиль 13 передается лишь йри вращении поводкового патрона 16 по часовой стрелке. Ограничение величины максимально допустимого крутящего момента, развиваемого гидромотором 20, обеспечивается соответствующей настройкой реле давления, которое при достижении зас данной величины давления в гидросистеме выдает сигнал на переключение реверсивного гидрорчспределителя привода 19.

Реверс вращения необходим для осуществления грубой угловой ориентации

5 7728 рабочего элемента 21 относительно направления подачи баллона в,шахте, эа счет возможности перемещения поводка в осевом направлении при взаимодействии его скошенной части с патрубком вентиля 13.

Одновременно с командой на реверс вращения подается питание на счетчик импульсов. После 1-го оборота поводко.вого патрона 16, счетчик импульсов замыканием своих контактов обеспечивает 0 подачу питания на ранее обесточенный выключатель 18.

При входе экранирующей пластины 1 7 в щель бесконтактного выключатели 18, последний выдает сигнал на переключение 35 реверсивного гидрораспредепителя в нейтральное положение, при котором обратное вращение патрона 16 прекращается, а полости гидромотора 20 запираются поясками золотника, осуществляя надежную фик- 20 садню поводкового патрона 16 в сориентированном положении. При этом достигается достаточная точность позиционирования за счет малой инерционности гидравлического привода.

Одновременно с переключением гидро- распределителя, бесконтактный выключатель 18 выдает сигнал на отвод призмы

23, которая, в свою очередь в крайнем левом положении взаимодействует с ко Зо нечным выключателем, включающем привод механизма подъема 11. При выполнении следующего никла подъема, очередной баллон 9 выталкивает с позиции завинчиванин баллон с ввернутым вентилем на скатнакопитель 3.

После загрузки на скачнакопитель 3 пяти баллонов с завинченными вентилями

13, стопор на скате открывается и баллоны перегружаются на стол бронекамеры р

4. После их подключения к коллектору высокого давления посредством рукавов, стоп поднимается в бронеколпак, и бал» доны автоматически заполняются сжатым воздухом при давлении 25 кгс/см и вы- 45

2 держиваются в течение 2-х мин4 (испыта;ние на прочность), после чего давление в них снижается до 16 кгс/см . Затем стоп опускается в нижнее положение и после перекрытия вентилей 13, иэ копиек-5а тора высокого давления производится дре наж воздуха.

20 6

После отсоединения рукавов. от балло-, нов, последние перегружаются в клеть ванны 5. Клеть опускается в ванну, и баллоны выдерживаются в погруженном состоянии в течение 30 с (испытание на герметичность). Визуальный контроль наличия дефектов осуществляется при вкпв ченных подсветке и вращении баллонов.

После выбраковки дефектных баллонов, клеть поднимается, и баллоны перегружаются на скат установки 6 тарирования, на которой производится измерение их объема и определение массы.

Затем цикл повторяется.

Формул а изобретений1. Полуавтоматическая пиния пневмоиспытаний и тарирования баллонов, соде жащая установленное в технологической последовательности оборудование, соединенное между собой транспортно-накопительной системой, в виде подъемника man ного типа и гравитационного транспортера-накопители, о т и и ч а ю щ а я с я тем, что, с цепью повышения производительности за счет сокращения числа вспо могательных переходов, подъемник снабжен механизмом фиксации баллонов, меха низмом завинчивания в!ентипя, выполненным в виде кинематически связанных между собой поводкового патрона и реверсив ного гидропривода и устройством угловой ориентатаи поводкового патрона, причем рабочий элемент поводкового датрона выполнен скошенным и установлен с возмож» ностью осевого перемещения.

2. Линия по п. 1, о т л и ч а ю m ай с я тем, что устройство угловой ориентации поводкового патрона снабжено 6ес контактным выключателем, а поводковый патрон имеет экранирующую пластину и электрически связан через счетчик импульсов с реверсивным гидроприводом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Линия пневмоиспытаний и тарирования баллонов . Информационный листок

% 13-77, серия 10-14. УЙК 621.05.

НИИ Эинформэнергомаш..