Автоматическая линия для механической обработки деталей
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ 707774
ИЗОБРЕТЕН ИЯ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 01.09.77 (21) 2521212/25-08 с присоединением заявки Ла (23) П риоритет— (5l)M. Кл.
В 23 Я 41/02
Веударстваииьй камитвт
СССР по делам иэобретеиий к открытий
Опубликовано 05.01.80. Бктллетень М 1
Дата опубликования описания 15.01.80 (БЗ) УД К 62-229. .7 (088.8) (72) Авторы изобретения
О. A. Лажинцев и А. М Терентьев
Подольский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени механический завод им. М. И. 1(алинина (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ
ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматических линий спутникового типа.
Известна автоматическая линия для механической обработки деталей, содержащая шаговый транспортер, несущий спутники для закрепления деталей, и размещенные по ходу технологического процесса инструментальные головки, причем на основаниях спутников смонтированы поворотные шпиндели, механизмы фиксации и поворота (1).
Недостатком известной. линии является сложность конструктивного выполнения инструментальных головок для снятии заусенцев с труднодоступных плоскостей и плоскостей сложной l5 конфигурации.
Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение технологических возможностей.
Для этого инструменты головок для снятия заусенцев с горизонтальной и вертикальной плос20 костей выполнены соответственно в виде виброрейки и вибропуансона, кинематически связанных с общим виброприводом через двуплечие рычаги, причем привод головки для снятия заусенцев с вертикальной плоскости. снабжен корректирующим механизмом, выполненным в виде упора, шарнирно закрепленного одним концом на инструмей тальной головке, н взаимодействующего с двуплечим рычагом внбропривода, углового кронштейна, закрепленного на инструментальной головке с роликом на свободном конце, и полэуна, установленного с возможностью взаимодействия одним концом со средней частью упора, а другим — с роликом кронштейна.
На фиг. 1 изображен общий вид автоматической линии; на фиг. 2 — вид по стрелке А фнг. 1; на фиг. 3 — спутник (разрез Д вЂ” Д на фнг. 1); на фит. 4 — внд по стрелке Е фиг. 3; на фит. 5 — вид по стрелке Б фиг. 2; на фиг. 6сечение à — Г фиг. 2; на фиг. 7 — деталь до обработки; на фиг. 8 — деталь после обработки; на фиг. 9 — вид по стрелке В фиг. 1.
Автоматическая линия для механической обработки двигателя материала в швейной машине содержит шаговый транспортер I, несущий спутник 2 для закрепления деталей 3, и инструментальные головки 4, 5, 6, 7, 8 Спутник
707774 выполнен в виде корпуса 9 с зубчатой шестерней 10 н установлен шарнирно в ocnoBa?IHH 11 на осп 12 (см фиг. 3). Шестерня 10 закреиле на B основзни?1 1 1 фикca opor f 13, иодиоу>кииеиным пру>кипой 14 и несущим ролик 15.
Спутник снабжен прижимом 16, подпружиненным пружинОИ 17, и имеет по периметру направля!Ошие 18 с гнездами фиксации 19, вза- . имодействуюгцими с пазами 20 опор 21. 111естерня 10 контактирует с зубчатыми колесами
22, установленными неподвижно относительно инструментальных головок 4, 5, 6, 7, 8.
Инструментальная голонка 4 предназначена для выполнения операции сверления отверстий
23 и снабжена ОолпкОм 24 и кь<гьзчком 25, Ку лачок 25 у к?>:rn?CH непОДВижl?0 иа Валу 26, который соединен посредством передачи 27 с взлом УПРавлснии 28, по?!Учзьорхим ВРашение от электродвигателя 29 через редуктор 30, Инструме??тзльная головка . Предназначена хч?1 снятия эау сенцев с гОриэонтзлье1ых плоскостейй 31 детали 3 и выполиепа в виде самоустаиавливзющейся flo центр- летали виброрейки
32 (см. фиг. 7--9). Виброрсйкз,32 посредствoм шарнирного рычага 33, укрепленного !а оси 34 25 и ко??тзктируьзт с ?и<>иней !П?ос?<остьн> 35 в?!броп)НIВОДЗ 36 ? нзсажеиноl О на Вал 37, !10Jlv÷afoЩИЙ Bpa От электроцв??гателя 29. ЗО Инструментальные головки 6, преднаэиачснEnIc w!ff вьшолне?пи? операции фрезерования 00коньгх сторон 43 детали 3, Bbrflolfnpnbl с возмо>кностью Врз?цения OT шестерни 44, насаженной на Вал 37, через шестершо 45. .ь с; Ииструмснталы?ая головка 7, ирепцзэнзчениая для н?,шо><иен?3я 0??ерзиии фрезер?>вanfla уступа 46, Выиолне1!а с возможностью ввзlца геllh!fol и ДВТ?жени» <ьT 1 52 В стакане 53 и связанного с Bepxfrcf1 плоскостью 54 Виброиривода 36 через двуплечий рычаг 55. Рычаг установлен шарнирно иа оси 56, второе плечо 57 ры?ага контактирует с шарнирным упором 58, соединенным нижней частью о 59 с вибропузнсоном 51 посредством оси 60. При этом своей средней частью 61 шарнирный упор 58 посредством ползуна 62, имеюшего контактный ролик 63, который связан фрикци-: онно с роликом 64 углового кронштенна 65, aaKpe1rIrcfnf01o на инструментальной головке 8 виброиуансона 51, имеет обратную связь с инструментальной головкой 8. ABToMaTè÷åcêaÿ линия для механической обработки двигателя материала в швейной машине работает следующим образом. При движении шагового транспортера 1, несущего спутники 2 с деталями 3, последние подаются под инструментальные головки 4, 5, 6, 7, 8. „При подаче детали 3 под инструментальную головку 4 шаговый транспортер 1 останавливается, так как шестерня 66 выходит из зацепления с сектором 67, и ценная передача 68.со звездочками 69 перестает вращаться. Шпиндель 70 инструментальной головки 4, получающий врашение or шестерен 71 и 72, связанных с передачей 73ь перемешается вниз под действием кулачка 25„действующего на ролик 24. Выполняется операцич сверления отверстий 25, 8 период остановки шагового транспортера 1 одновремашо с и?струментальиой головкой 4 работают ииструмснтальнъ?е головки 7 и 8. Инструментальная.головка 7 получает вра?цение путем зацепления шестерни 47 с шестерней 44, иасаже?шой на Вал 37. Вал 37 Врз?дается иосрьедством конической UlecTepHH 38, входягцсй В зацепление с шестерней 39, насаженной нз взл 40, который несет коническую шестерню 41, входя цу?о в зацепление с кончческой шестерней 42. Последняя консольио насажена на вал 74 г?олуь?з?О?ций Врзще??ие 0-1 дн ига?.еля 29. Инструментальная головка 7 перемещается в горизонтальной плоскости посредством кулачка 49, Врзц!Зю?цегося с валом 28, получаю?цим враи?е??3?е or редуктора 30 посредством передачи 75. Выполняется операция фрезеронания уступа 46 де гали 3. 8 это we Время инструментальная головка 8 под действием кулачка 76. действующего на ролик 77 подвески 78, связанной шарнирно с рЫ Од??овременно инструментальная. гolloBKB 8 получает виброколебания от Вибропри?зода 36, передаваемые его верхней поверхностью 54 на двуш?ечий pbvlar 55, который передает эт?1 колебания через шарнирный упор 58. При этом cHrIxp0HHaaqHf1 Виброколебания и движения вниз осуществляется посредством механизма, состоящего из углового кронштейна 65 с роликом 64, которыЯ через контактный ролик 63 IfepeMefn 51, Выполняется <зперат?ия снятия заусенцен с вертикальных плоскостей 50 ири помощи вибропуансонз 51, укрепленного в стакане 53 иосреДством пружин 52 так, что Он сВОбоднО пеОеме цается по ходу детали 3, 70777 При дальнейшем вращении вала 28 кулачок 25 освобождает ролик 24, а кулачки 49 и 76 освобождают уступ 48 и подвеску 78, давая возможность инструментальным головкам 4, 7 и 8 занять исходное положение. Затем сектор 67 снова входит в зацепление 5 с шестерней 66, насаженной на вал 80, и через звездочки 69 передает движение на шаговый транспортер 1. При его движении работают инструментальные головки 5 и 6. о Инструментальная головка 5 получает виброколебательное движение от вибропривода 36, передаваемое от нижней плоскости 35 через шарнирный рычаг 33. Выполняется операция снятие заусенцев с горизонтальных плоскостей 31. Двухшпиндельная инструментальная головка 6 получает вращение от зацепления шестерен 45 с шестерней 44, насаженной на вал 37. Выполняется операция снятия заусенцев с боковых сторон 43 детали 3. Деталь 3 подается под инструментальные головки 4, 5, 6, 7, 8 шаговым транспортером 1 в спутнике 2. Спутник переносит деталь, закрепленную в нем, посредством прижима 16. Инструментальные . головки 4, 5, 6, 8 спутник нро- л ходит в исходном положении. А при подходе к инструментальной головке 7 корпус 9 спутника делает поворот вокруг оси 12, при этом копир 81 отводит фиксатор 13, освобождая тем самым шестерню 10. Последняя входит в зацепление с 1о шестерней 22, обеспечивая поворот корпуса 9 так, чтобы уступ 46 занял относительно инстру4 6 ментальной головки 7 положение необходимое дл. операции фрезерования Формула изобретения Автоматическая линия для механической обработки деталей, содержащая установленные в технологической последовательности инструментальные головки с приводами их рабочих перемещений и шаговый транспортер, несущий спутники, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, инструменты головок для снятия заусенцев с горизонтальной и вертикальной плоскостей выполнены соответст- венно в виде виброрейки и вибропуансона, кинематически связанных с общим виброприводом через двуплечие рычаги, причем привод головки для снятия заусенцев с вертикальной плоскости снабжен корректирующим механизмом, выполненным в виде упора, шарнирно закрепленного одним концом на инструментальной головке и взаимодействующего с двуплечим рычагом вибропривода, утлового кронштейна, закрепленного на инструментальной головке с роликом на свободном конце, и ползуна, установленного с воэможностью взаимодействия од. ! ним концом со средней частью упора, а другим — с роликом кронппейна. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Н 174501, кл. В 23 Я 7/14, 1962..707774 Фиг. У Составитель Э Комаров Техред Э. Чужик Корректор Г Назарова Редактор И. Карпас Филиал ППЛ "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 8404!13- Тираж 1160 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
