Поточная линия для обработки изделий

 

"с °

° I м

-г ; — сутр

О Й-И"И Е 11743843

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.04.77 (21) 2475921/25-08 с присоединением заявки № (51) М. К .

В 23Q 41/02 (43) Опубликовано 30.06.80. Бюллетень № 24 (53) УДК 62-229.7 (088.8) по делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 30.06.80 (72) Авторы изобретения

Г. И, Грищенко, М. Б. Шойхет и T. Е. Озерова (71) Заявитель

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ

Государственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании автоматизированных поточных линий, в частности поточных линий для сварки и металлообработки объемных конструкций из трубчатых элементов, например рам мотоциклов, мопедов, велосипедов и т. д:

Известна поточная линия для обработки изделий, содержащая рабочие позиции с 1О зажимным рычажным приспособлением, установленные по ходу технологического процесса и связанные между собой транспортной системой в виде подвесного толкающего конвейера с подпружиненными подвес- 15 ками (1).

Недостатком поточной линии является низкая производительность из-за применения ручного труда.

С целью повышения производительности 20 и надежности работы зажимное приспособление каждой рабочей позиции снабжено установленным с возможностью возвратнопоступательного перемещения коромыслом, на концах которого шарнирно закреп- 25 лены зажимные рычаги, причем поверхность корпуса зажимного приспособления со стороны рычагов выполнена в виде копиров, а рычаги установлены с возможностью взаимодействия с ними. ЗО

На фиг. 1 изображена поточная линия, вид сбоку; фиг. 2 — то же, вид сверху (тележка и направляющие подвесного конвейера условно не показаны); на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение

Б — Б на фиг. 3.

Поточная линия состоит из рабочих позиций, связанных между собой подвесным толкающим конвейером, на тележках 1 которого через пружины 2 шарнирно установлены подвески 3, на которых посредством зажимов 4 закреплены изделия 5. Подвеска 3 имеет две опоры 6 с возможностью фиксированного поворота, обеспечивающие изделию 5 вращение вокруг двух взаимно перпендикулярных горизонтальных осей.

Рабочая позиция состоит из станины 7, на которой установлен корпус зажимного приспособления 8, агрегатные силовые головки 9 с обрабатывающими насадками 10 и фиксаторы 11 с пневмоприводом 12, обеспечивающие базирование изделия 5 по его отверстиям. Вместо силовых головок 9 с насадками 10 на рабочей позиции может быть установлено необходимое по технологическому процессу металлообрабатывающее, сборочное или сварное оборудование.

В пазах корпуса 8 смонтированы две пары поворотных рычагов 13, между каждой парой которых установлены пружины 14.

Обе пары рычагов 13 шарнирно соединены коромыслом 15 с пальцами 16, связанными серьгой 17 с пневмоприводом 18. На корпусе 8 размещены призмы 19.

Поточная линия работает следующим образом.

При остановке конвейера на рабочей позиции подвеска 3 с закрепленным на ней иэделием 5 занимает положение, при котором нижние трубчатые элементы изде- 10 лия находятся на некотором расстоянии от призм 19 корпуса 8. После ввода фиксаторов 11 в соответствующие базовые отверстия изделия 5, пневмопривод 18 через серьгу 17 перемещает вниз коромысло 15. При 15 этом поворотные рычаги 13, оси которых закреплены на коромысле, перемещаются своими торцовыми поверхностями по сопряженным поверхностям корпуса 8, которые являются копирами, обеспечивающими 20 траекторию движения поворотных рычагов при захвате изделия. При дальнейшем перемещении вниз коромысла 15 поворотные рычаги 13 сближаются и прижимают изделие 5 к призмам 19 корпуса 8, натягивая 25 при этом пружину 2 подвески 3. Пальцы 16 коромысла 15, перемещаясь в пазах корпуса 8, исключают перекос коромысла при его подъеме и опускании и обеспечивают одновременный зажим и разжим изделия. Пос- З0 ле зажима изделия в приспособлении производится его обработка.

По окончании обработки коромысло 15 движется вверх, осуществляя при этом разведение поворотных рычагов 13 посредством пружин 14. Изделие освобождается от зажима и, после отвода фиксаторов 11, поднимается вместе с подвеской 3 на величину хода пружины 2. Конвейер перемещает подвеску 3 с изделием 5 на следующую рабочую позицию.

Формула изобретения

Поточная линия для обработки изделий, содержащая рабочие позиции с зажимным рычажным приспособлением, установленные по ходу технологического процесса и связанные между собой транспортной системой в виде подвесного толкающего конвейера с подпружиненными подвесками, о тл и ч а ю щ а я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, зажимное приспособление каждой рабочей позиции снабжено установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения коромыслом, на концах которого шарнирно закреплены зажимные рычаги, причем поверхность корпуса зажимного приспособления со стороны рычагов выполнена в виде копиров, а рычаги установлены с возможностью взаимодействия с ними.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Косилова А. Г., Сухов М. Ф. Технология производства подъемно-транспортных машин. «Машиностроение», M., 1972, с. 286, рис. 180.

743843

Фиг.3

Составитель Э. Комаров

Техред Л. Куклина

Корректор А. Галахова

Редактор Т. Морозова

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 1466/1 Изд. Ма 402 Тираж 1160 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Поточная линия для обработки изделий Поточная линия для обработки изделий Поточная линия для обработки изделий Поточная линия для обработки изделий 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений
Наверх