Устройство для подачи и зажима деталей

 

Союз Советскии

Социапистическик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii)772821 (61) Дополнительное к ввт. свид-ву— (22) Заявлено 20.03. 79 (2! ) 2 738010/25-08 с присоединением заявки,%— (23) Приоритет

Опубликовано 23.10.80. Бюллетень Эй39

Дата опубликования описания 26.10.80 (5I)M. Кл.

В 23 Q 41/02

Гасударственный комитет

СССР ио делан изобретений и открытий (53) УДК 621.9-114(088 8) (72) Авторы изобретения

И. Ф. Невлер, С. С. Гиндин и А. Н. Линник (73) Заявитель

Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ЗАЖИМА ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматизации производственных tipoueocos и предназначено для использования в многошпинделе ных станках и автоматических линиях.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройся во, содержащее штанговый транспортер в виде двух штанг, снабженных захватами с установочными пальцами, нижнюю плиту, атакже кондукторную плиту,,смонтированную на верхней шпиндельной коробке

1о станка (1).

Недостатком устройства является слоионость конструкции и то, что последовательность работы нескольких отдельных при15 водных элементов увеличивает погрешность базирования детали и требует дополнителт ного вспомогательного времени на установочное перемещение обрабатываемой детали в зоне обработки.

Цель изобретения - упрощение конструк ции и повышение производительности.

Поставленная цель достигаетси тем, что устройство снабжено подпружиненными

2 роликами, смонтированными на нижней плите и контактирующими со штангами.

На верхней шпиндельной коробке установлены упоры с возможностью периодического взаимодействия с роликами.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на.фиг. 2 - то же, продольный разрез, исходное положение, на фиг. 3 - то. же, доперечный разрезт на фы . 4 - то же, (в конце быстрого пожода кондукторной плиты).

Устройство состоит из основания 1, на котором установлена нижняя плита 2 приспособления с опорными планками 3 и подпружиненными роликами 4, предназначенными для центрации и направления штанг 5 штангового транспортера, связанных между собой жестко стяжками 6 и 7 и несущими на себе захваты 8, 9, 10 и

11. На захватах 10, 11 установлены конусные пальцы 12, предназначенные чтя базирования обрабатываемой детали

13 по обрабатываемым отверстиям.

3 77

В нижнюю плиту 2 вмонтирован цилиндр

14 со штоком 15, на конце которого закреплен ползун 16, охватывающий стяжку 7 и имекиций ролик 17, который опирается на планку 18. Положение штанг контролируется упорами 19 управления.

Нв основании 1 установлена стойка 20 с силовым столам 21, нв котором закреплена верхняя подвижная шпиндельная коробка 22, несущая нв скалках 23 верхнюю плиту 24, отжатую от шпиндельной коробки пружинами 25.

На верхней плите 24 закреплена кондукторная плита 26 с плунжерами 27, поджатыми вниз пружинами 28 и крышкой 29, а также упоры 30. Осн 31 роликов 4 поджаты к фланцам 32 пружинами 33 и крышками 34, закрепленными нв нижней плите 2 приспособления. Станок снабжен разгрузочным лотком 35 с плитой 36 для съема обработанной детали 37 в зоне разгрузки и поддержания ранее обработанной детали 38.

Работа станка осуществляется следующим образом.

В исходном положении силовой стол

21 с верхней шпиндельной коробкой 22 и верхней плитой 24 находится в верхнем положении на некотором расстоянии от обрабатываемой детали 13. Шток 15 ципиндра 14 выдвинут в крайнее переднее положение, которое фиксируется упорами управления 19. Штанги 5 с захватами 8, 9 и 10, 11 находятся соответ» ственно с обработанной деталью 37 в зоне разгрузки, в с обрабатываемой деталью l3 в зоне обработки и удерживаются стабильно в данном положении ползуном 16, в паэе которого размещена, передняя стяжка 7 штвнг 5. Обработанная деталь 37 и обрабатываемая деталь

13 находятся на некотором расстоянии соответственно над плитой 36 и опорными лвнками 3. В этом положении детв— ли 13 и 37 с захватами 8, 9, 10, ll и штангами 5 удерживаются роликами 4.

В исходном положении включается быстрый. подвод силового стола 21 со шпиндельной коробкой 22 и плитой 24 к обрабатываемой детали 13. Концукторная плита 26 плунжерами 27 посредств вом пружин 28 воздействует на обрабатываемую деталь 13, прижимая ее к захватам 8 и пальцам 12 захватов 10, 11.

Пружины 28 подобраны таким образом, что сумма осевых усилий их на данном этапе значительно меньше усилий пружин

33, что обеспечивает прижим обрабатываемой детали 13 к захватам 8, 10 и

2821 4

5

11, а упоры 30 воздействуют на оси

31, перемещают ролики 4, штанги 5, захваты 8, 10, 11 с обрабатываемой деталью 13 в зоне обработки и захваты 9 с обработанной деталью 37 в зоне разгрузки вниз, к плите 36 и опорным планкам 3.

Обрабатываемая деталь 13 плунжерами 27 прижимается к опорным планкам

3, а обработанная деталь 37 зависает на плите 36.

В конце хода плита 24 с упорами 30 прижимает оси 31 роликов 4 к фланцам

32, а прижатую к опорным планкам 3 плунжерами 27 обрабатываемую деталь

l3 освобождает от захватов 8, 10, 11 и пальцев 12. После этого включается рабочая подача силового стола 21 и начинается обработка детали 13, одновременно включается цилиндр 14 и происходит возврат штанг 5 с захватами посредством штока 15 и ползуна 16. Крайиее положение фиксируется упорами 19 управления.

После полной обработки детали 13 силовой стол 21, шпиндельнвя коробка 22 и плита 24 с упорами 30, отходя вверх в исходное положение, освобождают пружину 33, последняя, воздействуя на оси

31.роликов 4, поднимает штанги 5 с захватами 8, 9, 10 и 11 вверх, захватывая в зоне загрузки обрабатываемую деталь, а в эона обработки - обработанную деталь.

В верхнем исходном положении силового стола 21 включается гидроцилиндр 14 и перемещает штанги 5 с захватами 8, 9, 10, 11 и деталями 13 и 37 вперед в исходное положение, а стяжка 7 по разгрузочному лотку перемещает деталь 38.

Исходное положение контролируется упорамл 19 управления, от которых подаеч ся команда нв следующий цикл.

Формул а изобретения

УСтройство для подачи и зажима деталей, преимущественно на многошпиндел ных станках, содержащее штанговый тран-. спортер в виде двух штанг, снабженных захватами с установочными пальцами, нижнюю плиту, в также подпружиненную кондукторную плиту, смонтированную на верхней шпиндельной коробке станка, о ч л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, устройство снабжено подпружиненными роликами, смонтированными на

Источники информадии, ринитые во внимание при экспертизе

1. Каталог фирмы ЮебЕа Пав "5earе Мщ vow Корр4юрйгосМрСаЫе " ,19Ь4.

5 772821 нижней плите и контактирующими со штангами, а на верхней шпиндельной коробке п установлены упоры с возмо)кностью периодического взаиМодействии с вышеупамннутыми роликами. А

772821

Ьа4

Составитель В. Брук

Техред Н.Ковалем Корректор О, Билак

Редактор И. Мырдина

Филиал ППП- Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Заказ 6798/17 Тираж 1160 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ?К-35, Раушскаи наб., д. 4/5