Автомат для навивки пружин

 

ОП И САН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1i ц 776725

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 19.06.78 (21) 2629470/25-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.80 (51) M. Кл.

В 21F 35/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.778.27 (088.8) (72) Автор изобретения С. Я. Мясюгов (71) Заявитель Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий (54) АВТОМАТ ДЛЯ НАВИВКИ ПРУЖИН

Изобретение относится к оборудованию для изготовления пружин, применяемых во многих отраслях народного хозяйства, преимущественно в машиностроении и приборостроении.

Известен автомат для навивки пружин, содержащий размещенные на станине механизм подачи проволоки с проводками, механизм навивки, включающий два навивочных упора, установленных в направляющих станины, шагозадающий механизм и механизм отрезки готовой пружины (1).

Недостатком известного автомата является необходимость переналадки механизмов при переходе на изготовление разных видов пружин. Например, при переходе на изготовление пружин с правой навивки на левую проводится перемонтаж навивочного . механизма вместе с его приводом.

В условиях частой смены программы изготовляемых пружин переналадка механиз,мов приводит к большим потерям рабочего времени, Целью изобретения являются расширение технологических возможностей и по,вышение производительности автомата, Цель достигается тем, что навивочные упоры размещены симметрично относитель.но оси подачи навиваемого материала и имеют индивидуальные силовые приводы с устройством программного управления. На .навивочном упоре выполнена головка, торцевая поверхность которой, взаимодействующая с навиваемой пружиной, расположена под углом к вертикальной оси витка навиваемой пружины и имеет длину

D,cosa

cos (а — В) где Во — наибольший диаметр навиваемой пружины; а — угол между вертикальной осью витка навиваемой пружины и от резком прямой, проведенной ме15 жду точкой начала гиба, расположенной на кромке выходного отверстия проводки, и точкой соприкосновения торцевой поверхности головки упора с витком пружины наибольшего диаметра;

P — угол между вертикальной осью витка навиваемой пружины и торцевой поверхностью головки упора, взаимодействующей с нави25 ваемой проволокой.

На фиг. 1 изображен общий нид автомата; на фиг. 2 — схема автомата в изомет рии; на, фиг. 3 — схема расположения

30 навивочных упоров при навивке правЫх пружин; на фиг. 4 — то же при навивке левых пружин; на фиг. 5 — нижний упор с углами расположения по отношению к вигку навиваемой пружины.

Автомат для навивки пружин содержит станину 1, предназначенную для монтажа всех механизмов подачи, навивки, шагозадающего, отрезного, а также двигателей, управляемых числовым программным устройством (ЧПУ). Ролики 2 и 3, служащие для подачи проволоки, и шестерни 4 и 5 жестко закреплены на общих валах 6 и 7 (роликов может быть одна или несколько пар). Вал 7 через муфту 8 соединен с валом двигателя 9.

Навивочные упоры 10 и 11, служащие для завивки проволоки в винтовую пружину при подаче ее роликами 2 и 3, закреплены в держателях 12 и 13, установленных в свою очередь, на ползунах 14 и 15.

Проводка 16 направляет проволоку от роликов к навивочным упорам. Ползуны

14 и 15 подвижно смонтированы в направляющих корпусов 17 и 18, жестко закрепленных на станине и симметрично расположенных по отношению к линии подачи проволоки.

Ползуны через винтовые и шестеренчатые подачи 19 и 20 соединительными муфтами 21 и 22 связаны с двигателями 23 и 24.

Шаговые упоры 25 и 26, задающие шаг навиваемой пружине, укреплены на штангах 27 и 28, соединенных между собой траверсой 29. В траверсу вмонтирована винтовая пара — гайка 30 и винт 31, соединенные через муфту 32 с двигателем 33.

Внутренний нож 34 установлен на плите

35, подвижно смонтированной в направляющих станины. Плита 35 через винтовую и шестеренчатую передачу 36 связана соединительной муфтой с двигателем (на чертеже не показаны).

Внешний нож 37, служащий для резки правых пружин, закреплен на верхней ползушке 38, установленной с возможностью движения в направляющих подвижной плиты 35. Устройство и двигатель, приводящие в движение ползушки, не показаны.

Внешний нож 39, закрепленный на нижней ползушке 40, служит для отрезки левых пружин.

Для правки проволоки 41 перед подающими роликами на станине установлено правйльное устройство 42.

Программное устройство 43 и задатчик программы 44 служат для координации работы всех механизмов автомата. Задатчик программы может быть выполнен в виде цифрового преднабора параметров навиваемых пружин или в виде перфоленты, где записывается программа, характеризующая параметры.

Автомат для навивки пружин работает следующим образом.

776725

Зо

4

Проволока 41 через правйльное устройство 42 протягивается роликами 2 и 3 и подается через проводку 16 к навивочным упорам 10 и 11, где она завивается в пружину. Вращение роликам передается от двигателя 9 через шестерни 4 и 5 и валы6и7.

При навивке цилиндрических винтовых пружин навивочные упоры устанавливаются в определенное положение для навивки каждого диаметра пружины, заданного программой, и остаются неподвижными в течение навивки. При навивке фигурных пружин упоры 10 и 11 находятся в постоянном движении, то отдаляясь от начальной точки изгиба проволоки (точки А), то приближаясь к ней, Точка А — это место выхода проволоки из неподвижной проводки.

При отдалении упоров от начальной точки изгиба проволоки диаметр навиваемой пружины увеличивается, а при сближении упоров — уменьшается.

При отдалении или сближении упоров, что происходит при навивке фигурных пружин, контактные точки упоров с образующимся витком пружины перемещаются по направлению лучей АВ и АС, которые являются хордами окружностей витков. Оба луча расположены выше линии подачи проволоки для правой пружины и наоборот для левой пружины лучи зеркально расположены ниже линии подачи.

При навивке правой пружины верхний ползун 14 движется параллельно лучу АС, а контактная точка упора 10 перемещается по лучу АС, проходя промежуточные положения С1 и С> промежуточных диаметров пружин.

Нижний, симметрично расположенный ползун 15, несущий головку упора 11, контактная поверхность которой расположена по касательной к витку навиваемой пружины в точке пересечения луча АВ, движется с гораздо меньшей скоростью в зеркально противоположном направлении. В связи с наклоном и достаточной длиной торцевой поверхности головки контакт упора 11 с пружиной не теряется, а точка контакта перемещается по торцевой поверхности указанной головки. Движение ползуна

15 и перемещение точки контакта по поверхности головки упора 11 складывается, результирующее движение точки происходит по лучу АВ через промежуточные точки В1 и В> промежуточных диаметров, При навивке левой пружины перемонтаж узлов навивочного механизма не требуется, переставляются только упоры. Навивка происходит аналогично навивке правой пружины.

В зависимости от положения упоров 25 и 26 шагозадающего механизма по отношению к линии подачи проволоки витки пружины будут навиваться вплотную друг к другу или на некотором расстоянии друг

776725 0 Со

cos (а — 8) 50

55 от друга. При навивке пружин сжатия с опорными крайними витками после навивки первого крайнего витка шаговые упоры выдвигаются в рабочее положение и воздействуют на витки, оставаясь в этом положении во время навивки рабочих витков, а перед концом навивки шаговые упоры отводятся в исходное нерабочее положение, и последний опорный виток навивается без воздействия щаговых упоров.

При навивке правых пружин на витки действует шаговый упор 25, а при навивке левых пружин — шаговый „26.

Возвратно-поступательное движение упорам 25, 26, траверсе 29 передается через винтовую пару 30, 31 от двигателя 33, управляемого от ЧПУ.

При навивке пружин с переменным шагом шаговые упоры находятся в поступательном движении во все время навивки пружин по заданной программе. После навивки пружины определенной длины программным устройством периодически подается разовая команда на отрезку навитой пружины. В результате взаимодействия внутреннего ножа 34 и внешнего ножа 37 навитая пружина отрезается.

Отрезка навитой пружины может производиться как на определенном, заранее установленном диаметре, так и на любом диаметре навиваемой пружины, так как плита 35 вместе с внутренним ножом 34 и внешним ножом 37 при помощи двигателя (не показан) во время навивки фигурных пружин может синхронно с навивочными упорами передвигаться в вертикальной плоскости, то отдаляясь, то приближаясь к начальной точке изгиба проволоки.

Симметричное расположение узлов навивочного механизма, снабженных индивидуальными приводами, управляемыми от программного устройства, и наличие головки упора длиной на одном из ползунов, позволяет вести навивку как правых, так и левых пружин без перемонтажа этих узлов, что увеличивает сменную производительность автомата.

Кроме того, головка навивочного упора, пересекающая линию подачи материала, и расположенная под углом к вертикальной оси витка навиваемой пружины обеспечивает автоматическую подгибку проволоки при ее заправке на навивочные упоры перед навивкой пружины.

Зо

Благодаря конструктивным признакам автомата обеспечивается навивка различных видов пружин, уменьшаются затраты времени на переналадку при переходе на различные виды пружин, что в условиях электронного программного управления процессом навивки имеет большое значение.

Формула изобретения

1. Автомат для навивки пружин, содержащий размещенные на станине механизм подачи проволоки с проводками, механизм навивки, включающий два навивочных упора, установленных в направляющих станины, шагозадающий механизм и механизм отрезки готовой пружины, отличающийсяя тем, что, с целью расширения техноло- . гических возможностей автомата, навивочные упоры размещены симметрично относительно оси подачи навиваемого материала и имеют индивидуальные силовые приводы с устройством программного управления.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения его производительности, на навивочном упоре выполнена головка, торцевая поверхность которой, взаимодействующая с навиваемой пружиной, расположена под углом к вертикальной оси витка навиваемой пружины и имеет длину

Dp cosz

cos (a — P) где Dp — наибольший диаметр навиваемой пружины; и — угол между вертикальной осью витка навиваемой пружины и отрезком прямой, проведенной между точкой начала гиба, расположенной на кромке выходного отверстия проводки, и точкой соприкосновения торцевой поверхности головки упора с витком пружины наибольшего диаметра; р — угол между вертикальной осью витка навиваемой пружины и торцевой поверхностью головки упора, взаимодействующей с павиваемой проволокой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 565761, кл. В 21F 35/00, 1979 (прототип).

776725

Составитель В. Бужинскнй

Техред И. Заболотнова Корректор А. Степанова

Редактор Л. Волкова

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 2541/6 Изд. № 572 Тираж 995 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5