Устройство для регистрации перемещения деталей

 

° Ф -: °,Ф б l.чин i ц 777587

О П И О - -"А"МИ.-Е

ИЗОБРЕТ Е4ЩИ Я

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.12.78 (21) 2т07264/18-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41 (51) M. Кл.з б OIP 13/00

Государственный комитет

СССР (53) УДК 621.3.62,52 (088.8) по делам изобретений н открытий (45) Дата опубликования описания 07.11.80 (72) Авторы изобретения Е. М. Канаев, В. Г. Остапчук и А. В. Антонов (71) Заявитель Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научноисследовательский институт металлорежущих станков (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам, регистрирующим перемещения деталей в захватепромышленного робота, обслуживающего металлообрабатывающее оборудование.

Известно устройство контроля наличия объекта, выполненное в виде электроконтактного датчика с изгибающимся контактом, управляемым соленоидом (11.

Известно также устройство для регистрации перемещения деталей, содержащее датчик, в корпусе которого расположены восприйимающий элемент и преобразующий элемент в виде электропроводного кольца, блок регистрации перемещений, источник питания и выключатель (2).

Известное устройство позволяет регистрировать перемещение контактирующего с ним предмета во всех направлениях. Однако оно имеет низкие технологические возможности, связанные с конструктивными размерами датчика, а именно при длительном перемещении объекта происходит максимальная деформация токопроводящей резины преобразующего элемента и датчик становится нечувствительным к дальнейшим перемещениям в этом направлении.

Другим недостатком этого устройства является низкая защищенность от механических повреждений, связанная с тем, что величина нормального давления, действующего на воспринимающий элемент датчика, непостоянна и зависит от силы, развиваемой схватом манипулятора.

5 Изменение силы схвата меняет в свою очередь параметры датчика, что снижает его чувствительность к регистрации перемещений.

Целью изобретения является расширение

1о технологических возможностей за счет обеспечения регистрации перемещения деталей в разных направлениях на любую величину.

Указанная цель достигается тем, что изI5 вестное устройство для регистрации перемещения деталей, содержащее датчик, в корпусе которого расположены воспринимающий элемент и преобразующий элемент в виде электропроводного кольца, 20 блок регистрации перемещений, источник питания и выключатель, снабжено одновибратором и электронным ключем, а датчик содержит соленоид с якорем, снабженным возвратной пружиной и размещенным

25 на нем воспринимающим элементом в виде упругой электропроводящей иглы, расположенной вдоль оси электропроводного кольца, причем источник питания подключен к соленоиду через последовательно соЗО единепные выключатель и выход электрон777587

l3 ногб ключа, вхоД которого соед Ьф1 с выходом одновибратора, подключен Аго к датчику и входу блока регистрации перемещений.

На фиг. 1 изображена блок-схема уст. ройства для регистрации перемещений деталей; на фиг. 2 — конструкция датчика.

Устройство содержит датчик 1 с соленоидом 2 и контактной системой 3, включающей воспринимающий и преобразующий элементы, одновибратор 4, электронный ключ 5, блок регистрации перемещений 6, выключатель 7 и источник питания 8.

Датчик 1 содержит корпус 9, соленоид 2 с возвратной пружиной 10. На якоре 11 соленоида 1 размещен воспринимающий элемент в виде упругой электропроводящей иглы 12, а преобразующий элемент выполнен в виде электропроводного кольца

13 с отверстием 14 и укреплен на корпусе

9 датчика. Воспринимающий элемент связан с корпусом 9 посредством втулки 15 и неэлектропроводного упругого, например, резинового амортизатора 16.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении контактная система 3 датчика 2 выключена. Отсутствие импульса на выходе одновибратора 4 приводит к включению электронного ключа 5.

Однако напряжение с источника питания 8 не проходит на соленоид 2, так как выключатель 7 находится в положении «Выключено», электропроводная игла 12 втянута в корпус 9 датчика 1 и, следовательно, контакт с поверхностью заключенного объекта отсутствует. Включение выключателя 7 приводит к срабатыванию соленоида 2 и выдвижению иглы 12 до контакта с объектом. При отсутствии перемещения такое состояние сохраняется на все время включения выключателя 7 и сигнал с контактной системы 3 не поступает на блок регистрации перемещений 6. Таким образом, при отсутствии перемещения объекта устройство не реагирует на наличие захваченного манипулятора объекта.

При перемещении объекта связанная с ним поверхностным контактом игла 12 перемещается до касания с электропроводным кольцом 13, что привоЯит к появлению сигнала на выходе контактной системы 3 и срабатыванию одновибратора 4.

Одновибратор формирует импульс заданной длительности, который воздействует на электронный ключ 5; закрывая его u обесточивая соленоид 2. Это приводит к втягиванию под действием возвратной пружины 10 иглы 12 внутрь корпуса. По окон10 чании действия импульса ключ 5 открывается, игла выдвигается вперед до контакта с объектом и цикл измерения повторяется.

Таким образом, предлагаемое устройст15 во позволяет регистрировать перемещение объектов в любых направлениях и в большом диапазоне частот, а также увеличить эксплуатационную надежность.

Формула изобретения

Источники информации, 45 принятые во вн ание пр экспертизе

СССР

1. Авторское свидетельство № 86365; кл. G 01Р 7/02, 1949, 2. Авторское свидетельство

50 № 387709, кл. А 61F 1/06, 1971.

СССР

Устройство для регистрации перемещения деталей, содержащее датчик, в корпусе которого расположены воспринимающий

25 элемент и преобразующий элемент в виде электропроводного кольца, блок регистрации перемещений, источник питания и выключатель, отл ича ющееся тем, что, с целью расширения технологических воз30 можностей устройства, оно снабжено одновибратором и электронным ключом, а датчик содержит соленоид с якорем, снабженным возвратной пружиной и размещенным на нем воспринимающим элементом в виде

З5 упругой электропроводящей иглы, расположенной вдоль оси электропроводного кольца, причем источник питания подключен к соленоиду через последовательно соединенные выключатель и выход электронного

40 ключа, вход которого соединен с выходом одновибратора, подключенного к датчику и входу блока регистрации.

Составитель Ф. Майоров

Редактор И. Гохфельд Техред В. Серякова Корректор А. Овчинникова

Заказ 2408/19 Изд. Ко 557 Тираж 1033 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2