Устройство для захвата и транспортирования изделий трубопрокатного производства

 

onисАние изоьветения

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

COK) 3 Сов ° TCNHX

Соцмзпмстмческмх

Респубпмк,р ф.. 1

",е ъ."." ф э:.": " u, (61) Дополнительное к авт. свил-ву

1 (22) Заявлено 28.08.78 (2l ) 2656443/29-11

3 (5! ) м. Кл.

В 66 С 1/42 с присоединением заявки №

Гиоударстеенный комитет (23) Приоритет до делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.11.80. Бюллетень ¹ 42

Дата опубликования описания 18.11.80 (53) УДК 621.86. .061.5 (088.8) В. И. Альпин, E. Q. Багров, С. С. Комаровский, B. П. Кнуренко, Б. А. Гинзбург, Ю. Г. Крупман.

О. А. Симонов, В. Д. Давыдов, А. Ш. Дзекцер и И. Г. Быкова (72) Авторы изобретения

Украинский государственный институт по проектированию металлургических заводов

/ (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

ИЗДЕЛИЙ ТРУБОПРОКАТНОГО ПРОИЗВОДСТВА

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и может быть использовано в технологических линиях по изготовлению труб больших диаметров.

Известно устройство для захвата и транспортирования изделий трубопрокатного производства, содержащее траверсу с посадочными упорами и направляющими балками, несущими установленные с возможностью перемещения и фиксации тележки, оснащенные самоустанав» ливающимися фиксир емыми захватными прис пос облен иям и f 1).

15 . К недостаткам известного устройства относится его сравнительно низкая производительность и ограниченность ,использования в различных условиях эксплуатации. Это объясняется тем, что 2п для центрирования устройства по одному среднему изделию необходимо иметь набор вогнутых лопастей на каждый новый диаметр перекладываемык труб.

11ель изобретения — повышение производительности работы и расширение эксплуатационных возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что траверса снабжена фиксируемыми поворотными ограничительными штангами с упорными катками, причем тележки снабжены пружинными амортизаторами, а захват ные приспособления содержат клинообраз» ные щековины с поворотными рычагами.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - виц

А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел J на фиг. 1; на фиг. 5 — устройство в процессе перек ладывания на технологической линии прокатки; на фиг. 6 — устройство в процессе транспортирования контейнера с трубами (пачки труб, одной трубы большого диа- метра); на фиг; 7 - набор несущих балок и подъемнык приспособлений в процессе закватывания несколькик труб (вариант исполнения) .

79262 автономного перемещения и остановок тележек 3, при этом рычаги 12, выдвигаясь и упираясь в ограничители 14, занимают горизонтальное положение,Так как торцы захватываемых труб при погрузке могут быть в штабелях сдвинуты относительно друг друга, тележки 3, двигаясь ,независимо друг от друга, проходят путь

Р разной длины и соответствующие им рычаги °

10 12 входят в полости труб в разное время.

После того, как рычаг 12 вошел в полость трубы 21, щековину 11 переводят из фиксированного положения в режим самоустанавливания и после упора

15 о торец трубы соответствующая тележка 3 останавливается независимо от других. При этом удары щековин о торцы труб смягчаются амортизаторами

10. Как только щековины 11 всех приспособлений 4 зажмут намеченное количество труб, устройство поднимают, а трубы перекладывают в штабель склада или другие помещения трубного цеха.

При опускании устройство опирается упорами 5 на трубы 21. Шековины 11, самоустанавливаясь под действием собственного веса, занимают исходное положение. Тележки 3 отводят в крайние положения и убирают рычаги 12. Устройство готово к следующей операции по переклацыванию труб. Настройку устройства на другой диаметр и количество труб выполняют автоматически, фиксируя штанги 8 и щековины 11 в новом положении.

Набор одних и тех же подъемных приспособлений при необходимой настройке обеспечивает перекладывание труб разного количества и близких по

40 значению номинальных диаметров. В другом варианте исполнения устройства, например цля трех труб больших диамет-. ров, центральные подъемные приспособлеI ния выполняют неповоротными и оно снаб45 жено, кроме ограничительных штанг, стационарными упорными катками. Любой вариант исполнения предлагаемого устройства позволяет использовать его при перегрузке труб больших диаметров, а

50 также на погрузке контейнеров или пачек с трубами мелких диаметров (см. фиг. 6).

3 7

Устройство для захвата и транспортирования изделий трубопрокатного производства содержит траверсу 1 с направля ющими балками 2 и расположенными в них ходовыми несущими тележками 3 с захватными приспособлениями 4, посадочные упоры 5, контактная поверхность которых армирована упругими накладками

6. С траверсой 1 шарнирами 7 связаны ограничительные штанги 8, на свободных концах которых установлены упорные катки 9 с армированными контактными поверхностями. Внутри тележек расположены пружинные амортизаторы 10.

Захватные приспособления соцержат клинообразные щековины 11, оснащенные поворотными рычагами 12, закрепленными на плавающих осях 13 и упирающимися при работе в ограничители

14. Шековины 11 армированы упругими накладками 15. йля перемещения штанг

8 на балках закреплены толкатели (например гицроцилиндры) 16, цля поворота

l подъемных приспособлений на тележках закреплены толкатели 17. Рычаги захвата выдвигают размещенными в щековинах толкателями 18. Цля перемещения тележек служат привоцы 19; Для соеди-, нения устройства с груэоподъемником на траверсе жестко закреплены опоры 20.

Устройство работает следующим образом.

Траверсу 1 устройства подают к участку погрузки или штабелирования труб 21. Llo начала работы тележки 3 отводят в крайние положения, щековины

11 поворачивают и фиксируют в положении для захвата намеченного количества труб данного диаметра, рычаги 12 не выступают за габариты щековины 11, штанги 8 зафиксированы в положении для охватывания намеченного количества труб таким образом, что их максимальный габарит по обечайкам упорных катков не выходит за габариты "груза. Штанги 8 и щековины 11 фиксируются в край них положениях их рабочего перемещения соответствующими гидроцилинцрами, а в промежуточных положениях — с помощью следящих золотников с электроуправлением для перемещения исполнительных органов електрогидравлической следящей . системы, имеющей обратную связь по

" перемещению ограничительных штанг 8 или щековин 11.

Сориентированную штангами 8 траверсу 1 опускают и устанавливают уйорами

5 на .трубы 21, Включают приводы 19

Формула изобретения

Устройство для захвата и транспортирования изделий трубопрокатного произ» водства, содержащее траверсу с поса779262 дочными упорами и направляющими балками, несущими устаноЪленные с возмож- ностью перемещения и фиксации тележки, оснащенные самоустанавливающимися фиксируемыми захватными приспособлениями, отличающеся тем, что, с целью повышения производитель» ности работы и расширения эксплуатационных возможностей устройства, траверса снабжена, фиксируемыми поворотными

6 огранйчительными штангами .с упорными катками, причем тележки снабжены пру жинными амортизаторами, а захватные приспособления содержат клинообразные щековины с поворотными рычагами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

10 М 334160, кл. В 66 С 1/48, 1969.

7 с )2

l фаге.b

Фиг.7

18

Составитель T. Соколова

Редактор М, Келемеш Техред М.Петко Корректор Ю. Макаренко

Заказ 7951/29 Тираж 932 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Филиал ЙПП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4