Устройство для управления приводом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Сфциаиистическ их

Республик

<ц781796

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 230379 (2! ) 2740343/18-24 с присоединением заявим ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 231180. Бюллетень Йо 43

Дата опубликования описания 231180 (51)М. Кл.з

G 05 G 19/00

Государственный комитет

СССР яо делам изобретений и открытий (53) УДК 621-525 (088.8) ° 3й ЭФ -Т4йд Е

A.Ã. Баранов, А.Н. Галашевский, Ю,Е. Марков, С.Л. Самсонович, Ю.И. Ушанов и Ю.A. Ястребцев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Цель изобретения — уменьшение потребляемой мощности рабочего тела.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для управления приводом, содержащем последовательно включенные чувствительный элемент, регулятор и блок управления, а так же силовой волновой пневмогидродвигатель, охваченные обратной связью по нагрузке, установлен дополнительный волновой пневмогидродвигатель, распределительный вал которого подключен к выходу блока управления, а выходной вал — к распределительному валу силового волнового пневмогидродвигателя.

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства для управления приводом.

Устройство содержит выход чувствительного элемента 1, соединенный с входом регулятора 2, в качестве которого может быть использована ЦВМ или усилитель с суь латором, выходной каскад регулятора (или несколько каскадов при использовании волнового шагового двигателя), нагруженный на блок 3 управления дополнительного маломощного волнового пневмогидродвигателя 4, нагрузкой которого являетИзобретение относится к системам

1автоматического управления и может быть использовано в следящих электропневматических или электрогидравлических устройствах, в том числе шаговых.

Известны устройства, содержащие регулятор и волновой пневмогидродвигатель с нагрузкой (1 1.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является следящий привод, содержащий чувствительный элемент, регулятор, волновой пневмогидродвигатель с нагрузкой и устройство, ограничивающее угол рассог- IS ласования и предотвращающее проскакивание (2 .

Однако, в известном устройстве развиваемый момент обеспечивается усилием, создаваемым волнообразовате- 20, лем, а скорость выходного вала ortpeделяется скоростью вращения управляющего двигателя и передаточным отношением волновой передачи. Наличие в волновой передачи в силовом двигателе, передаточное отношение которой имеет значение порядка 70-100, требует потребление больш9го расхода рабочего тела, имеющего высокое давление. 30 и (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ jQ<л ;, .::, ;,!, „. ;..

781796

Формула изобретения

Составитель О. Гудкова

Редактор В. Еремеева Техред Н.Граб Корректор Л. Иван

Заказ 8134/53 Тираж 956 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ся распределительный вал 5, расположенный внутри плунжерного волнообраэователя 6; силовой волновой пневмогидродвигатель 7. Волновой двигатель 4 содержит волновую передачу с большим передаточным отношением. Пе редаточное отношение силового волнового пневмогидродвигателя 7 равно единице. Выходной вал 8 силового двигателя 7,для обеспечения согласованного положения и повышения точности

" жестко соединен с нагрузкой 9 и имеет ограничительную вилку 10, внутри ко торой находится выступ распределительного вала 5.

Устройство работает следующим об- 15 разом.

Сигнал с чувствительного элемента

1 регулятором 2 преобразуется и поступает на обмотку блока 3. В результате двигатель 4 обеспечивает ско- gp рость шаг распределительного вала 5, которая через плунжерный волнообразователь 6 без редукции, путем перемещения волны деформации волнового пневмодвигателя 7,передается на вал

9 нагрузки.

В предлагаемой системе управления момент на валу 9 нагрузки не переда- ется на распределительный вал 5, в результате волновой двигатель 4 потребляет рабочее тело низкого давле- ЗО ния и малую мощность на управление.

Предлагаемое устройство управления существенно уменьшает потребляемую мощность рабочего тела за счет уменьшения потребления расхода рабочего тела высокого давления (примерно, на величину передаточного отношения волновой передачи i = 70-100) при сохранении всех свойств устройства.

Устройство для управления приводом, содержащее последовательно включенные чувствительный элемент, регулятор н блок управления, а так же силовой волновой пневмогидродвигатель, охваченные обратной связью по нагрузке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения потребляемой мощности, в нем установлен дополнительный волновой пневмогидродвигатель, распределительный вал которого подключен к выходу блока управления, а выходной вал — к распределительному валу силового волнового пневмогидродвигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США. М 3088333, кл. 74-640, опублик. 1961.

2. Авторское свидетельство СССР

9 461258, кл. G 05 G 19/00, 1975 (прототип).