Цифро-аналоговая следящая система

 

ОееИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iii 572774

СбвЗ Ссзетскии

Социалистиивсиих

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.02.76 (21) 2327283/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.77. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 08.09.77 (51) М. Кл.- G 05G 19/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изаеретеннй и открытий (53) VgK 62:52(088.8) (72) Авторы изобретения

Д. Д. Коробов, В. П. Рудаков и Ю. И. Родионов (71) Заявитель (54) ЦИФРОАНАЛОГОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИС

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в цифровых следящих системах для преобразования кода угла в угловое положение вала.

Известны цифроаналоговые следящие системы, преобразующие код угла в угловое положение вала (1, 2). Из известных цифроаналоговых следящих систем наиболее близкой к изобретению по технической сущности является следящая система, содержащая блок формирования кода, выходы которого соединены соответственно со входами преобразователей код — аналог точного и грубого отсчетов, усилитель мощности, выход которого подключен ко входу двигателя, с валом которого связан редуктор, а также блок вычитания, переключатель и нуль-детектор (3). Эта известная система характеризуется сложностью и, следовательно, пониженной надежностью изза наличия переключательных схем, а также недостаточной точностью работы, которая определяется ошибками кинематической передачи между выходными валами редукторов.

Целью изобретения является повышение точности работы и упрощение схемы. В описываемой системе это достигается тем, что она содержит индукционные датчики точного и грубого отсчетов с электрической редукцией между каналами и блок согласования, входы которого подключены к роторным обмоткам индукционных датчиков, механически связанных с редуктором, а статорные обмотки индукционных датчиков подключены соответственно к выходам преобразователей код— аналог точного и грубого отсчетов, выход блока согласования подключен «о входу усилителя мощности.

На чертеже приведена блок-схема описываемой системы.

1ð Она содержит блок формирования кода 1, усилитель мощности 2, выход которого соединен с двигателем 3, вращающим редуктор 4, на выходном валу которого укреплены роторные обмотки индукционных датчиков 5 и b.

Роторные обмотки индукционных датчиков 5 и 6 соединены со входом блока согласования

7, выход которого соединен со входом усилителя мощности 2. Входы статорных обмоток индукционных датчиков 5 и 6 соединены с выходом соответствующих преобразователей код — аналог грубого 8 и точного 9 отсчетов, входы которых соединены с выходами блока формирования кода i.

В случае, когда в качестве индукционных датчиков 5 и b применены синусно-косинусные трансформаторы (СКТ) с электрической редукцией, равной 32, на преобразователь код — аналог грубого отсчета 8 поступает код угла из блока формирования кода 1, пред30 ставляющего в этом случае регистр, полное

572774 содержание которого соответствует 360 отрабатываемого угла, а на преобразователь код — аналог точного отсчета 9 — код угла, сдвинутый на пять разрядов влево в сторону старших разрядов, при этом пять старших б разрядов выходят за пределы разрядной сетки. В результате на выходе преобразователя код — аналог грубого отсчета 8 устанавливаются напряжения питания статорных обмоток

U, = К„рз1п .sin

10 — К рcosasin t гр р напряжение питания синусной статорной обмотки индукционного датчика 5;

U,„ð — напряжение питания косинусной статорной обмотки индукционного датчика 6; а — величина угла, подлежащего отработке следящей системой;

К;р — коэффициент пропорциональности; ю — круговая частота напряжения питания индукционных датчиков.

На выходе преобразователя код †анал точного отсчета 9 устанавливаются напряжения

U, = К sin 32х sin аю;

U, = К, сов 32х з1п а/, где U„— напряжение питания синусной статорной обмотки индукционного датчика 5;

U,, — напряжение питания косинусной статорной обмотки индукционного датчика 5;

К, — коэффициент пропорциональности.

Таким образом, при появлении в блоке 1 кода, соответствующего углу а, на статорные обмотки индукционных датчиков 5 и 6 подаются такие же напряжения, как и в случае соединения этих датчиков по трансформаторной схеме дистанционной передачи угла и по- 45 вороте задающего вала на датчиках 5 и 6 на угол а. При этом на выходе роторных обмоток появляются напряжения рассогласования, которые поступают на вход блока согласова4 ния 7. Напряжение выхода блока согласования 7 через усилитель мощности 2 поступает на управляющую обмотку двигателя 3, который через редуктор 4 разворачивает роторные обмотки на угол до положения согласования, при этом напряжения рассогласования уменьшаются до О.

Таким образом, снижается количество оборудования и, следовательно, повышается надежность работы системы, так как в ней отсутствуют элементы с низкой надежностью работы, как потенциометры грубого и точного отсчетов, промежуточный редуктор, вращающий потенциометры точного отсчета, вычитающие устройства, нуль-детектор и переключатель. Точность работы следящей системы повышается в результате введения индукционных датчиков с электрической редукцией и исключения механического редуктора между датчиками.

Формула изобретения

Цифроаналоговая следящая система, содержащая блок формирования кода, выходы которого соединены соответственно со входами преобразователей код — аналог точного и грубого отсчетов, усилитель мощности, выход которого подключен ко входу двигателя, с валом которого связан редуктор, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности и надежности системы, она содержит индукционные датчики точного и грубого отсчетов и блок согласования, входы которого подключены к роторным обмоткам индукционных датчиков, механически связанным с редуктором, а статорные обмотки индукционных датчиков подключены соответственно к выходам преобразователей код — аналог, выход блока согласования подключен ко входу усилителя мощности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Англии № 1150726, кл. G 05D, 1969.

2, Авторское свидетельство СССР № 318906, кл. G 05В 11/06, 1970.

3. Патент США № 3569959, кл. 318-214, 1971, 572774

Составитель Э, Митрошин

Техред М. Семенов Корректор Л. Денискина

Редактор Л. Тюрина

Подписное

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 1985/14 Изд. № 741 Тираж 1109

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5