Следящий гидравлический привод

 

О П И С А Н И"Е- 111 495656

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.03.74 (21) 2007797/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.12.75. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 10.03.76 (51) М. Кл. G 05g 19/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений н открытий (53) УДК 621-52(088.8) (72) Авторы изобретения

Е. Н. Дубинин, P. В. Студнев и С. И. Федоров (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к следящим приводным устройствам, используемым в различных системах автоматического управления и регулирования, например для автоматического процесса управления различными машинами и аппаратами.

В существующих следящих приводных устройствах воспроизведение управляемых неограниченных угловых перемещений осуществляется при использовании вращающихся трансформаторов или сельсинов в трансформаторном режиме, с помощью которых путем механического вращения ротора задается требуемый угол поворота выходного вала приводного устройства. Такие приводные устройства (следящие системы) не позволяют получать воспроизведение неограниченных управляемых угловых перемещений, задаваемых в виде напряжений (например, при моделировании управляемого движения самолета на ВМ) .

Известный следящий гидравлический привод работает не в следящем, а в релейном режиме, т. е. выходной вал этого привода вращается с постоянной скоростью.

Привод выполнен в виде двух силовых исполнительных гидроцилиндров, штоки которых шарнирно соединены на коленчатом валу с радиусом эксцентриситета, равным половине рабочего хода каждого штока, а опорные шарниры силовых исполнительных цилиндров расположены на ортогональных осях в плоскости вращения выходного вала. Каждый исполнительный гидр оцилиндр управляется

5 своим распределительным золотником, движения которых следуют профилю копира, выполненного в виде кулачка, вращающегося вместе с выходным валом. Реверс осуществляется при перекладке золотника трехпози1о ционного распределителя. Таким образом, этот механизм не является следящим приводным устройством по углу поворота выходного вала и не может быть использован для отработки управляемых неограниченных угловых пе15 ремещениИ, задаваемых в виде электрических напряжений.

С целью расширения области применения в привод введен блок преобразования, два блока сравнения, синусно-косинусный потенциометр, 20 движки которого жестко связаны с выходным коленчатым валом, а корпус установлен на общем основании. Выходы синусно-косинусного потенциометра и блока преобразования подключены к соответствующим блокам срав25 пения, выходы которых подключены к соответствующим распределителям.

На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого привода.

Привод состоит из выходного вала 1, на ко30 тором закрепляется объект вращения, и ко..: "..атого вала 2 с шарнирно связанными выхо,,нь(мн звенъямп псполнитсльных силовых

„; ха. -;измов 3:< 4 поступательного действия.

11.. выходном валу 1 установлены движки сп;успо-косппуспого потенциометра 5, корпус кого I0 î закреплен на общем основании б. 1.ежду ocHoHHHIIeм и исполнительными силоLt vIH illQXBHH3il IH vI1 3 H 4 jj CTHHOBJICHbt UIBPHHры 7, Распределители 8 и 9 соедичены трубопроводами с рабочими полостями соответствующих исполнительных силовых механизмов.

Выходы потенциометра 5 и блока преобразования 10 подключены ко входам блоков сравнения 11 и 12, выходы которых подключены к соответствующим распределителям 8 и 9. Положения выходных звеньев исполнительных силовых механизмов согласованы с положением корпуса и движков потенциометра 5 та1C:I образом, HTO 3YCTpeMB lbHbIM 3HH IQHHH:tI напряжений с движков соответствуют крайние положения выходных звеньев.

Бходпой электрический сигнал задаваемого у-ла поворота в блоке 10 преобразуется в электрические сигналы, пропорциональные синусу и косинусу этого угла. Эти сигналы посгупают раздельно в блоки сравнения 11 и 12, где сравниваются с соответствующими сигналами с движков потенциометра 5, запитка ко":îðîãî обеспечивает отрицательную обратную связь. Сигналы рассогласования поступают на распределители 8 и 9, которые приводят в согласованное движение выходные звенья исполнительных силовых механизмов, одновременно отрабатывающих сигналы, соответствующие синусу и косинусу воспроизводимого угла поворота.

Таким образом, принцип осуществления не5 ограниченных управляемых угловых перемещений основан на непрерывном разложении задаваемого и воспроизводимого угла на две ортогональные компоненты, преобразуемые в электрические напряжения и отрабатываемые

10 одновременно двумя идентичными автономными позиционными следящими системами, работающими на общий вал.

Формула изобретения

I o

Следящий гидравлический привод, содержащий исполнительные силовые механизмы поступательного действия, выходные звенья которых шарнирно связаны с выходным колен20 чатым валом, а их опорные шарниры расположены на ортогональных осях в плоскости вращения выходного коленчатого вала, и распределители, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, в при25 вод введен блок преобразования, два блока сравнения, синусно-косинусный потенциометр, движки которого жестко связаны с выходным коленчатым валом, а корпус установлен на общем основании, причем выходы синусно-коЗ0 синусного потенциометра и блока преобразования подключены к соответствующим блокам сравнения, выходы которых подключены к соответствующим распределителям, 495656

Составитель T. Кирюхина

Техред М. Семенов

Редактор Г. Мозжечкова

Корректор 3. Тарасова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 308/15 Изд. № 2072 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5