Устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<11781854

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 0901.79 (21) 2711189/18-24 с присоединением заявки М

G 06 M 7/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 231180. Бюллетень М 43

Дата опубликования описания 25,11,80 (53) УДК 621. 374. .32(088.8) (72) Авторы изобретения

P.Â. Хцынский, И.И. Федонюк и Д.A. Гаевский

J (1

Киевский проектно-конструкторский технологический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ

Изобретение относится к автоматике и электронным устройствам счета с опознаванием (сортировкой) перемещаемых конвейером штучных предметов, и может быть использовано при комплексной или частичной автоматизации перемещения, где возникает необходимость в адресовании штучных предме-! тов или учета по типоразмерам в зависимости от длины, ширины и высоты, 10 например, в тарной промыжпенности для учета ящиков различных типоразмеров, перемещаемых транспортером после гвоэдезабивного станка и в других областях промышленности, где 15 требуется учет штучных предметов по типоразмерам.

Известно устройство для опознавания и учета движущегося груза по габаритам, содержащее осветитель, фо- 20 тодатчик и вторичный прибор, включающий генератор импульсов, счетный блок и логическую часть. В основу работы устройства положен принцип просчитывания импульсов, выдаваемых генера- 25 тором, число которых соответствует опоэнаваемому размеру 11.

Недостатком этого устройства является то, что оно непригодно для измерения высоты предмета, например 30 ящика, наличие переключателя с ручной установкой ограничивает применение устройства в пределах области отбора предмета нужной длины и не позволяет производить счет предметов по типоразмерам, не имеющих закономерность перемещения перед фотодатчиком.

Известно устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее датчик длины, первый счетчик импульсов, дешифратор, выходы которого соединены со входами блока счетчиков импульсов и со входами элемента ИЛИ, выход которого подключен ,к первому входу первого счетчика импульсов, выходы которого соединены с первыми входами дешифратора, а также пороговые элементы и регистры.

При работе устройства в случае попадания в зону чувствительности линейки фотодатчиков, установленной над проходящим предметом, на выходе одного или нескольких пороговых элементов появляется напряжение, соответствующее "единице", т.е. фиксируется наличие предмета . среде действия определенных фотодатчиков. Количество пороговых элементов, на выходе которых появляются сигналы "единица", соот781854

Кроме того, использование отраженного света накладывает ограничения на предмет измерения, а именно, интенсивность отраженного света от предмета должна быть отличной от интенсивности отраженного света от ленты конвейера.

Регулировкой фотодатчиков по высоте которая является достаточно труI доемкой работой при измерении предметов, имеющих разную не только шири ну"," но и высоту,не всегда можно достичь необходимых условий.

Применение трех однотипных устройств не позволит производить учет по типоразмерам (длина, ширина, высота) ввиду того, что каждый счетчик регистрирует только один параметр: ширину или высоту различной величины (длина не измеряется).

Цель изобретения — учет штучных предметов по типоразмерам с учетом всех трех линейных величин длины, ширины и высоты, т.е. расширение функциональных возможностей.

Предмет подсчета, например ящик, заканчивая свое движение перед датчиком длины, приводит его в исходное состояние, при этом выключается генератор 5 импульсов и на коммутатор 7 поступает запрет прохождению сигналов с датчиков 6 ширины. С инверсного выхода датчика 4 длины поступает опра60 шивающий сигнал на элементы И 3. Все три параметра поступают на дешифратор 10, на выходе которого возникает импульс, воздействующий на входы соответствующего блока счетчиков 11.

65 Э от же импульс через элемент ИЛИ 12 ветствует величине размера предмета 21.

Однако применение линейки фотодиодов для определения линейных величин требует одновременного воздействия измеряемого предмета на ряд фотодиодов, что невозможно .при измерении длины в движении, например, ящиков.

Укаэанная цель достигается тем, что в устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее датчик длины, первый счетчик импульсов, дешифратор, выходы которого соединены со входами блока счетчиков импульсов и со входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу первого счетчика импульсов, выходы которого соединены с первыми входами дешифратора, введены датчики высоты, датчик ширины, коммутатор, генератор импульсов, второй счетчик импульсов, триггеры и элементы И, датчики высоты подключены к первым входам триггеров, выходы, которых соединены с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены к инверсному выходу датчика длины, два пряКаЫ выхода которого соединены соответственно со входом генератора импульсов и с первым входом коммутато"ра, выход элемента ИЛИ подключен к первому входу второго счетчика им йуяЫСбв и ко вторым входам всех триггеров, датчик ширины соединен со вторым входом коммутатора, выход которо = "гб йбдключен ко второму входу второго счетчика импульсов, выход генератора

= "ймйульСбй=соединен со вторым входом йервого счетчика импульсов, выходы второго счетчика импульсов и элементов И подключены ко вторым входам дешифратора.

На чертеже приведена блок-схема устройства для счета предметов, перемещаемых конвейером.

Устройство состоит иэ датчиков 1 высоты, представляющих собой стержни различной длины и расположенные над проходящим предметом, триггеров 2, элементов И 3, датчика 4 длины, генератора 5 импульсов, датчика 6 ширины, представляющего собой стержни, расположенные над проходящим предметом под острым углом к направлению движения предмета подсчета, коммутатора 7, первого счетчика 8 импульсов, второго счетчика 9 импульсов, дешифратора 10, блоков 11 счетчиков импульсов и эле15 мента ИЛИ 12.

Устройство работает следующим образом.

Предмет подсчета, например ящик, подвигаясЬ конвейером, воздействует на датчик 4 длины, представляющий собой сборку микровыключателей с двумя простыми выходами и одним инверсным, сигнал с одного прямого выхода включает генератор 5 импульсов. Количество генерируемых импульсов оценивается первым счетчиком 8 и соответствует определенной длине, с другого прямого выхода сигнал поступает на включение коммутатора 7 и подготавливает схему определения ширины. После включения коммутатора 7 разрешается прохождение сигнала с датчика 6 ширины, представляющего собой сборку стержней (линейку), воздействующих на микровыключатели и расположенных над проходящим предметом, например ящиком, под углом к направлению движения таким образом, чтобы предмет подсчета при своем движении поочередно воздействовал на стержни. Колиgp чество отклоненных стержней оценивается вторым счетчиком 9 и соответствует ширине предмета, например ящика.

Датчики 1 высоты представляют сборку стержней (линейку), воздействующих на микровыключатели. Стержни имеют различные длины, соответствующие высоте предмета подсчета, например ящика. Предмет подсчета при своем перемещении отклоняет соответствующие стержни микровыключателей, сигнал с которых запоминается на триггерах 2.

Формула изобретения

Составитель Н. Ваганова

Редактор О. Малец Техред,М.Табакович Корректор A. ГриценкО

Заказ 8143/56

Тираж.751 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 сбрасывает показания. счетчиков 8 и 9, триггеров 2 и датчиков высоты.

Таким образом, устройство позволяет производить учет штучных предиетов по типоразмерам независимо от закономерности их движения по транспортеру.

Устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее датчик длины, первый счетчик импуль- . сов, дешифратор, выходы которого соединены со входами блока счетчиков импульсов и со входами элемента ИЛИ, <5 выход которого подключен к первому входу первого счетчика импульсов, выходы которого соединены с первыми входами дешифратора, о т,л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расшире- Щ ния функциональных возможностей устройства, в него введены датчики высоты, датчик ширины, коммутатор, генератор импульсов, второй счетчик импульсов, триггеры и элементы И, датчики высоты подключены к первым вхоzràì триггеров, выходы которых соединены с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены к инверсному выходу датчика длины, два прямых выхода которого соединены соответственно со входом генератора импульсов и с первым входом коммутатора, выход элемента ИЛИ подключен к первому входу второго счетчика импульсов и ко вторым входам всех триггеров, датчик ширины соединен со вторым входом коммутатора, выход которо- го подключен ко второму входу второго счетчика импульсов, выход генератора импульсов соединен со вторым входом первого счетчика импульсов, выходы второго счетчика импульсов и элемен- тов И подключены ко вторым входам дешифратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 247374, кл. G 06 М 7/00, 12. 02.68.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 470836, кл. G 06 М 7/00, 10.12.73 (прототип}.