Устройство для подсчета предметов, движущихся в двух противоположных направлениях

 

бак. у ттг.нц Meh

< 767795

Союз Советских

Социалистических

Ресяублнк (6I ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 15.01.79 (2 I ) 2713791/18 — 24 (51) М. К. .

G 06 М 7/02 с присоелииением заявки М

Гееудеретеенньй камнтет

СССР не делам нзабретеннй и открытей (28) Приоритет (53) УДК 621.374, .32 (088.8) Опубликовано 30.09.80. Бюллетень М 36

Дата опубликования описания 30.09.80

И. Г. Ахметов, Г. Г. Годуц, И. А. Дышлюк и В, П. Попов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, ДВИЖУЩИХСЯ

В ДВУХ ПРОТИВОПОЛОЖНЫХ НАПРАВЛЕНИЯХ

1: . " 2

Изобретение относится к области.техннчес- Наиболее близким по технической сущности ких средств информационных систем и может является устройство для группового подсчета быть исйользовано для повышения помехо- количества предметов, перемещаемых в двух устойчивости и расширения области примене- противополо1кных нанравлениях, содержащие ния устройств для определения направления датчики, подключенйые к первйм входам эледвижения н подсчета числа объектов раэжиной ментов И, выходы которых подключены к . В конфигурации или групп объектов, переме". едйничпым входам триггеров, ннверторы, элещающихся в двух противоположных направле- менты ИЛИ, ИЛИ вЂ” НЕ, элементы задержки, ниях. : . -. : третий и четвертый элеМейты И Р).

Известны устройства для реверсивного сче- Недостатком такого" устройства .является

I0 та движущихся объектов, содержащие датчики, воэможность прохождения ложных сигналов подключенные к счетным входам йервого и при некоторых реально возникающих ситуацивторого триггеров, нулевой. и единичный вы- ях, связанная с тем, что сигналы на выходе ходы первого. из которых через дйфференпн-: устройства формируются до полного выхода рующие цепочки подключаются на входы соот- объекта из зоны контроля. ветственно первого и второго элементов И, . Целью предлагаемого изобретения является единичный выход второго триггера — нейо- повышейие помехоустойчивости устройства и средственно на другие входы элементов И (l), расширейие области его применейня.

Недостатком такого устройства: является - Поставленная, цель достигается тем, что в прохомдение ложных сигналов при движений устройство, содержащее два датчика, подклюобъектов с промежутком между ними мень- ченных соответственно к первым входам першим, чем расстояние между датчиками н при вого и второго элементов И, выходы которых изменении направления движения объектов в подключены к единичным входам соответствензоне контроля. но первого и второго триггеров, два инвер3 тора, элемент ИЛИ, элемент задержки, третий и-четвертый элементы И, введены четыре формирователя импульсов, пятый и шестой элементы И, выход первого датчика подключен через второй формирователь импульсов к второму входу второго элемента.И, и через первый инвертор — к первому входу пятого, элемента И и к входу четвертого формирователя импульсов, выход которого подключен к первому входу шестого элемента И, выход второго датчика подключен через первый формирователь импульсов к второму входу первого элемента И, и через второй инвертор — к второму входу шестого элемента И, и входу третьего формирователя импульсов, выход которого подключен к второму входу пятого элемента И, выход пятого элемента И и первый вход третьего элемента И объединены и подключены к первому входу элемента ИЙИ, выход шестого элемента И и первый вход четвертого элемента И объединены и соединены с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен через элемент задержки на нулевые входы триггеров, нулевые выходы первого и второго триггеров соеди. нены,соответственно с третьими входами второго и первого элементов И, единичные выходы первого и второго триггера подключены соответственно к вторим входам третьего и четвертого элементов И.:.

В качестве датчиков могут- быть использованы любые датчики перемещения с дискретным вйходом, например контактные, фотоэлектрические, индуктивные.

Расстояние между точками визировайия датчйков выбирается таким образом, чтобы оно было меныпе, чем ширина оььекта, it ttptt прохождении объектов сложной конфигурации через зойу контроля в .каждый момент време ци хотя бй один из ga oi находился в: сработанном состоянии.

767795

Ha" чертеже" предетавлена функциональная схема устройства.

Устройство состойт из датчиков 1, 2 инверторов 3," 4, формирователей импульсов 5, 6, 4

7, 8, элементов И 9, 30, 33, 12, 33, 34, триггеров 15, 16, элемента ИЛИ 17, элемента задержки 38.

В исходном состоянии на единичных выходах триггеров 35, 36 сиптал "О", на нулевых

"1"; элементы И 9, IG блокированы отсутствием сигналов на .выходах датчиков I, 2 и формирователей импульсов 5, б, элементы И 33, 14 — отсутствием сигналов на выходах формирователей 7, 8, элементы И 31, 12 — отсутствием сигналов N3 выходах элементов

И 13, 14 и на единичных выходах триггеров

15, 16.

В зависимости от направления движения объекта сигналы "1" с датчиков 1, 2 могут появляться в следующей последовательности:

00, 10, 11; 01, 00 -- при движении объекта условно "вперед

00, 01, 11, 10, 00 — прн движении объекта условно "назад".

Рассмотрим случай движения объекта

"вперед".

При этом сначала срабатывает датчик 1 и сигнал "1" с его выхода поступает на вход элемента И 9, подготавливая его к работе и на вход формирователя 6, выдающего короткий импульс на вход элемента И 9, подготавливая его к работе и на вход формировао теля 6, выдающего короткий импульс на вход элемента И 10, блокированного отсутствием сигнала на выходе датчика, 2, В момент срабатывания датчика 2 на выходе формирователя 5 появляется импульс, открывающий. элемент И 9, сигнал с выхода которого перекидывает триггер 15 в единичное состояние, в результате чего элемент И 11 подготавливается к работе,. а элемент И 10 блокируется сигналом "0" с нулевого выхода триггера 15.

Затем но мере продвижения "вперед" объекта отпускает датчик 1, что вызывает появление сигнала "1" на выходе инвертора 3, т,е. на входе элемента И 13, а также появление импульса на выходе формирователя 8, однако элемент И !4 остается закрытым, так как второй его вход блокирован нулевым сигналом с выхода инвертора 4. При отпускании датчика

2 сигнал "1" с инвертора 4 поступает на другой вход элемента И 14, заблокированного отсутствием импульса с выхода формирователя

8 tt на вход формирователя 7, импульс с выхода которого открывает элемент И 13. Сигнал "1" с выхода элемента И 13 поступает на вход элемента И 11, формирующего выходной сигнал "вйеред", и пройдя последовательно элемент ИЛИ 17 и задержку 18, обнуляет триггер 15, приводя схему в исходное состояние.

Аналогично работает схема при движении обьекта "назад*, При этом выходной сигнал формируется на выходе элемента И 12. Возможны ситуации, когда объект изменяет направление движения в, зоне контроля, что соответствует следующей комбинации сигналов с датчиков:

00, 10, 11, 01, 11; 10, OQ.

Прн этом до отпускания.датчика 1 схема работает как указано выше. Затем объект изменяет направление движения и вместо отпускания датчика 2 следует срабатывание датчика 1.

Это вызывает появление импульса на выходе формирователя 6, Импульс не открывает эле мент И 10, так как элемент заблокирован сиг налом "0" с нулевого выхода триггера 15, 767795 . 6 ными объектами, а также при изменении направления движения объектов в зоне контроля, что дает возможность повысить достоверность информации, выдаваемой устройством и расширить область его применения.

5 тем самым предотвращается перебрасывыие триггера 16 в единичное состояние. а значит и выдача ложных cHfHBIIQB на выходе схемы.

Далее следует отпускание датчика 2 и датчика

1. При этом формируется сигнал "1" на выхо де элемента И 14, который, пройдя последовательнО элементы ИЛИ 17 и задержку 18, обнуляет триггер IS и подготавливает схему к новому циклу.

При движении объектов сложной конфигурации, имеющих просветы, или групп объектов, перемешивающихся в одном направлении с промежутками между ними меньшими, чем расстояние между датчиками, что соответствует следующей комбинации сигналов датчиков: 15

00, 10, 11, 01, 11, 10, 11... 01, 00 схема будет работать как при движении одного объекта.

При последовательном срабатывании сначала датчика 1, а затем датчика 2, вызванных дви- 2О жением первого объекта группы или первой части объекта сложной конфигурации, триггер

15 перекинется в единичное состояние и тем самым подготовит к работе элемент И 11, а элемент И 1О заблокирует, что предотвратит перекидывание триггера 16 при срабатывании и отпускании датчиков 1 и 2 по мере продвижения следующих объектов группы или частей объекта сложной конфигурации. Сигнал на

" выходе схемы появится лишь при отпускании датчика 2 после прохождения последнего объекта или последней части объекта. При этом сигнал "1", сформированный на выходе элемента И 13 откроет элемент И 11, выдающий выходной сигнал "вперед".

Зля проверки правильности технических

3S решений был разработан, изготовлен и испытан макет. устройства. В качестве датчиков были использованы фотореле типа ФРСУ-4, логические. функции были реализованы на микросхемах серии К 155, формирователи импульсов и элемент задержки — на емкостях с последовательно включенными инверторами.

Испытания макета устройства показали, что функции устройства реализуются полностью, 45 прохождения ложных сигналов при счете объектов сложной конфигурации и групп объектов, а также при измерении направления движения объектов в зоне контроля. не наблюдалось.

Все эти признаки предлагаемого устройства позволяют избежать прохождения ложных сигналов при определении направления и подсчета числа объектов сложной конфигурации и групп объектов, проходящих через зону контроля с произвольными промежутками между отдельФормула изобретения

Устройство для подсчета предметов, движущихся в двух противоположных направлениях, содержащее датчики, подключенные соответственно к первым входам первого и второго элементов И, выходы которых подключены к единичным входам соответственно первого И второго триггеров, два инвертора, элемент ИЛИ, элемент задержки, третий и четвертый элементыИ, отличающееся тем,что; с целью повышения помехоустойчивости и расширения области применения, в него введены четыре формирователя импульсов, пятый и шестой элемент И, выход первого датчика подключен через второй формирователь импульсов к второму входу второго элемента И, и через первый инвертор — к первому входу пятого элемента И и ко входу четвертого формирователя импульсов, выход которого подключен к первому входу шестого элемента И, выход второго датчика подключен через первый формирователь импульсов ко второму входу первого элемента И, и через второй инвертор— к второму входу шестого элемента И входу третьего формирователя импульсов, выход которого подключен ко второму входу пятого элемента И, выходы пятого элемента И и первый вход третьего элемента И объединены и подключены к. первому входу элемента ИЛИ, выход шестого элемента И и первый вход четвертого элемента И объединены и соединены со вторым входом элемента ИЛИ, выход кото- . рого подключен через элемент задержки на нулевые входы триггеров, нулевые выходы йервбго и второго триггеров соединены соответственно с третьими входами второго и первого элементов И, единичные выходы первого и второго триггера подключены соответственно к вторым входам третьего и четвертого эле- ментов И. Название изобретения приведено в соответствии с рубрикой МКИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Э. И. Гитис. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств. М. Л., 1961, с. 213, рис. 418.

2. Авторское свидетельство СССР У 590789, кл. G 06 М 7/02 (прототип).

767795

Редактор Е. Караулова

Заказ 7197/46

Тираж 751

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35,.Рау пская наб., д..4/5 .

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Н, Ваганова

Техред Н. 1"рабь,Корректор И. Муска

Подписное