Устройство для учета и контроля изделий, перемещаемых по конвейеру

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик »746634

1 .;,--, 1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 09.01.78 (21) 2567 897/18-2 (5l)M. Кл.

Я 06 N 7/02 с присоединением заявки №

Геаударстааеный комитет

СССР

11о делам изобретений и открытнй (23) ПриоритетОпубликовано 07.07.80. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 08.07,80 (5З) УДК 621. .174/176 (088. 8) В А. Олехнович, Г А. Воскобойник, В. А. Никуличев, и В. В. Федоров (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА И КОНТРОЛЯ

ИЗДЕЛИЙ ПЕРЕМЕ0, АЛЫХ ПО КОНВЕЙЕРУ

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и предназначено для использований в сис- . темах управления автоматическими линиями.

Известно устройство учета и контроля изделий; в котором обнаружение недостающих контейнеров осуществляется путем подсчета количества контейнеров, находящихся на конвейере, и сравнения результата подсчета с некоторым заранее эадайным числом 11 .

Иэ известных устройств наиболее близким по технической сущности к изоб15 ретению является устройство для счета иэделий, перемещаемых по конвейеру которое содержит регистр сдвига, датчики загрузки и выгрузки иэделий, подключен-

we к элементу НЕ-.И, соединенному с реверсивным счетчиком 21 . В регистре сдвига этого устройства происходит моделирование процесса перемещения изделий конвейером.

Однако с помощью этого устройства невозможно моделировать перемещение изделий конвейером в том случае, если изделия могут сниматься с рабочих позиций в процессе обработки. и нельзя выявить застревание иэделий на рабочих позициях линии.

Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей устройства„

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчик загрузки изделий, подключенный к первому разряду регистра сдвига, и датчик выгрузки иэделий введены дополнительный регистр сдвига, триггер, элементы И, датчики наличия изделий. В каждый разряд регистра сдвига введен элемент И, первый вход каждого из которых соединен с одним из выходов своего разряда, второй вход каждого элемента И подключен к выходу соответствующего разряда дополнительного регистра сдвига.

Выход элементов И всех разрядов, кроме

3 74663 последнего соединен со входом последующего разряда регистра сдвига. Выход элемента И последне о разряда подключен к одному из входов триггера, другой вход которого соединен с датчиком выгрузки

5 изделий, Выход - с Одним из Входов СОответствующего элемента И. Другой выход каждого разряда регистра сдвига подключен к одному из входов соответствующего элемента И, второй вход которого соеди- 10 нен с соответствующим датчиком наличия изделий. Третьи входы всех элементов И. и сбросовый вход каждого рааряда дополнительного регистра сдвига подключены к ко входу устройства. Выходы Всех элэ- 15 ментов И соединены с выходом устройства. . На чертеже приведена структурная схема устройства, Устройство контроля перемещения изделий по конвейеру автоматической линии содержит регистр сдвига 1, содержащий.

2 ° — 2> разрядов и 3 — 3 элементов

И (где М - количество рабочих позиций линии), датчик загрузки изделий 4, датчик выгрузки изделий 5, дополнительный регистр 6,состоящий из N разрядов 7, триггер 8, датчики наличия иэделий 9 на рабочих позициях и (N +1) элементов

И 10.

На устройство поступают сигналы сдвиг" 1 "KoHTpollb H сигналы 1 1 - 1 1 1 fl> которые вырабатываются схемой автоматики линии (на чертеже не показана).

Сигнал сдвиг" вырабатывается перед перемещением изделий, сигнал "контроль» после перемещения изделий, а сигналы

11 — 11,— в процессе обработки изделий, на рабочйх позициях.

При подаче изделия на конвейер срабатывает датчик загрузки 4, и в первый

40 разряд 2 регистра сдвига 1 записывается единица. При подаче сигнала сдвиг содержимое регистра сдвига 1 сдвигается вправо на один разряд, т.е. моделирует45 ся перемещение изделий конвейером на один шаг. Если при обработке изделий в предыдущем рабочем цикле с 1 -й рабочей позиции (i =1, ...,N ) было снято изделие, то схемой автоматики линии был

/ сформирован сигнал 11, устанавливающий в единичное состояние -й разряд 7 регистра 6. На вход < -го элемента И 3 регистра сдвига 1 с инверсного выхода -го разряда 7 регистра 6 поступает

55 нулевой сигнал, блокирующий при подаче сигнала "сдвиг передачу единицы йз

: > -го разряда в (i+1) разряд регистра сдвига 1. Таким образом, моделйруется.

4 перемещение изделий конвейером в том случае, если изделия: могут сниматься с рабочих помпий в процессе обработки.

По сигналу "контроль происходит сравнение содержимого регистра 1, т.е, модели перемещения, с состоянием датчиков наличия изделий на рабочих позициях 9, т.е. с результатом перемещения. Датчики

9 работают таким образом, что при наличии издеш я на рабочей позиции на выходе датчика имеется нулевой сигнал, а при отсутствии изделия - единичный сигнал, Сигнал с i -го датчика 9 поступает на вход > -го элемента И, втророй вход которого соединен с выходом < -ro разряда регистра 1, а на третий вход поступает сигнал "контроль . Если < -й разряд регистра сдвига 1 находится в единичном состоянии, т,е. перед перемещением на (i -1) рабочей позиции находилось изделие и оно не было снято, а (-й датчик 9 находится также в единичном состоянии, т.е, íà > -ю рабочую позицию изделие не поступило, то при подаче сигнала контроль" на выходе i -го элемента И 10 формируется сигнал, говорящий о застревании изделия на (i-1) рабочей позиции, Сигнал, снимаемый с выхода первого элемента И 10, говорит о застревании изделия в устройстве загрузки, Сигнал с выхода последнего элемента И 3 регистра сдвига 10 поступает на вход триггера 8 и устанавливает его в единичное состояние, Датчик разгрузки 5 срабатывает в том случае, если изделие уходит с последней рабочей позиции, и устанавливает триггер 8 в нулевое состояние. Единичный выход триггера 8 соединен с входом (Й +1) элемента.И 10, на второй вход которого поступает сигнал "контроль". Если изделие застревает на последней рабочей позиции

/ то триггер 8 остается в единичном состоянии и при подаче сигнала "контроль" на выходе (й +1) элемента И 10 формируется сигнал, говорящий о застревании изделия на последней рабочей позиции.

Сигнал "контроль поступает также на вход сброса регистра 6 и приводит его в нулевое состояние.

Сигналы, формирующиеся на выходах элементов И 10 при застревании изделий на рабочих позициях, поступают в схему автоматики линии и используются для остановки лнйии и сигнализации о месте застревания изделий.

7 4663

Таким образом, предлагаемое устрой- ство позволяет моделировать перемещение иэделий конвейером и в том случае, если изделия снимаются с рабочих позиций. Это устройство позволяет также s оперативно выявлять застревания иэделий, которые происходят при неисправностях рабочих механизмов, и за счет этого сократить время простоев линии.

Ф ормула иэобретейия

Устройство для учета и контроля иэделий, перемещаемых по конвейеру, coliep laee дат ик агруэки иделй, под- 15 ключенный к первому разряду регистра сдвига и датчик выгрузки изделий, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью. расширения функциональных возможностей устройства, в него введены дополнитель- ®Е ный регистр сдвига, триггер, элементы И, датчики наличия изделий и в каждый рас ряд регистра сдвига введен элемент И, первый вход каждого из которых соединен с одним из выходов своего разряда, ° второй вход каждого элемента И подключен к выходу соответствующего ра:- 4 d ряда дополнительного регистра сдвига, выход элементов И всех разрядов, кроме последнего, соединен со входом посл дующего разряда регистра сдвига, выход элемента И последнего разряда подключен к одному из входов триггера; другой вход которого соединен с датчиком выгрузки изделий, а выход — с одним из входов соответствующего элеме1 та И, другой выход каждого разряда регистра сдвига подключен к одному иэ входов соответствующего элемента И, второй вход которого соединен с соответствующим датчиком наличия иэделий, третьи входы всех элементов И и вход сброса каждого разряда дополнительного регистра сдвига подключены ко входу устройства, выходы всех элементов соединены с выходом устройства, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент США ¹ 3678254, кл. 235- 92РК, 1972.

2. Авторское. свидетельство СССР № 334578, кл. 9 06 М 7104, 10.07.69. {прототип).. 748634

Составитель Н. Баганова

Редактор Л. Уч ехнна Техред Ж. Кастелевнч Корректор Н. Стец

Тираж 751 Подписное

11Н КИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытйй

113б38; Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Заказ 3953/42 филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4