Способ защиты сосудов рудничной подъемной установки от переподъема и жесткой посадки и устройство для его осуществления

 

ОПИСАНИЕ и

ИЗО Е ЕНИЙ

Союз Советских

Сощиалистических

Республик

Ф

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, саид-ву (22) Заявлено 0908.78 (21) 2667375/27-11 (51}М. Kl3. с присоединением заявки М (23) Приоритет

В 66 В 5/10

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открыти й

Опубликовано 3011.80. Бюллетень Й9 44

Дата опубликования описания 30.11.80 (53) УДК 621. 876.. 67. 7 (088. 8) (72) Авторы изобретения

A,Í. Ыатило и В,А. Сидоренко

Государственный макеевский ордена Октябрьской Революции научно-исследовательский институт по безопасности работ в горной промышленности (71) Заявитель (54) СПОСОБ ЗАЦИТЫ СОСУДОВ РУДНИЧНОИ ПОДЪЕМНОИ

УСТАНОВКИ ОТ П ЕР ЕП ОДЬ ЕМА И ЖЕСТКОЙ ПОСАДКИ

И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЦЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и мсжет быть использовано на шахтных подъемных установках для защиты от аварийного переподъема поднимавшегося сосуда или жесткой посадки опускавшегося сосуда в процессе возврата сосуда в нормальные крайние положения после того, как поднимавшийся сосуд был остановлен предохранительным тормозом 1О на участке высоты переподъема, а опускавшийся сосуд — на участке пути, расположенном эа нижней приемной площадкой.

Наиболее близким техническим ре- 15 шением из известных к изобретению является способ защиты сосудов рудничной подъемной установки от переподъема и жесткой посадки, при котором замыкают цепь защиты подъемной 20 машины, накладывают запрет на включение подъемного двигателя в сторону дальнейшего переподъема, производят зарядку предохранительного тормоза и включение цепи управления (1}, 25

Недостатком такого способа является то, что при положительной статической нагрузке, несмотря на наличие запрета на включение подъемного двигателя в направлении даль- 30 нейшего переподъема, всегда сущест-вует возможность движения сосудов в опаснун сторону. Это будет иметь место, если после вклюЧения цепи задиты оператор, не включив предварительно подъемного двигателя, pac" тормозит машину рабочим тормозом.

Способ может быть осуществлен устройством, содержащим цепь защиты подъемной машины с контактором, концевые выключатели от переподъема, цець управления подъемным двигателем.

Цель изобретения — повышение эффективности защиты.

Эта цель достигается тем, что после отключения цепи защиты определяют направление действия статической нагрузки, в заторможенном состоянии подъемной машины создают двигательный момент, превышающий момент статической нагрузки, и затем производят растормаживание машины рабочим тормозом.

Отличие устройства защиты, позволяющее осуществлять предлагаемый способ, от известного устройства состоит в том, что оно снабжено соединенными последовательно датчиком выбора направления действия статической нагрузки и исполнительным ре783172 ле, в цепи питания которых .включен контакт контактора цепи защиты, зашуитированный замыкающим контактом исполнительного реле и параллельно соединенными замыкающими контактами концевых выключателей от переподъема и переопускания, причем размыкающий контакт исполнительного реле включен в цепь управления рабочим тормозом и зашунтирован замыкающим контактом цепи управления подъемным двигателем., На чертеже изображена принципиальная схема устройства защиты сосудов рудничной подъемной установки от

Йереподъема и жесткой посадки, Устройство содержит цепь 1 защиты подъемной машины, состоящую иэ контактора 2 и контактов защитных и блокирующих устройств (не показаны), включая и размыкающие контакты 3 и 4. концевых выключателей от переподъема.

Контакты 3 и 4 зашунтированы сост- 20 ветственно.замыкающими контактами

5 и 6 обходного переключателя, сблокированными с его размыкающими контактами 7 и 8, включенными в цепь

9 управления подъемным двигателем. щ

ВыХод датчика 10 выбора направления действия статической нагрузки соединен с исполнительным реле 11. Питание исполнительного реле 11 осуществляется по цепи; исполнительное реле 11, датчик 10, размыкающий контакт 21 контактора 2, параллельно которому включены замыкающий контакт 11.1 исполнительного реле ll и параллельно соединенные для каждого направления движения замыкающие контакты 12 и 13 концевых выключателей от переподъема.

Размыкающий контакт 11.2 исполнительного реле 11 введен в цепь 14 управления рабочим тормозом, который эашунтирован замыкающим контактом 9.1 4О цепч 9 управления подъемным двигателем.

Устройство работает-следующим образом.

При нормальном выполнении цикла подъема размыкающие контакты 3 и 4 концевых выключателей замкнуты в цепи 1 защиты, контактор 2 обтекается током, предохранительный тормоз включен. Обходной переключатель на- О ходится в нулевом положении, в результате чего его замыкающие контакты

5 и б раэомкнуты, а его размыкающие контакты 7 и 8, включенные в цепь 9 управления подъемным двигателем, замкнуты, что обеспечивает воэможность нормального выполнения операций по спуску — подъему груза.

Исполнительное реле 11 находится в обесточенном состоянии, поскольку размыкающий контакт 2.1 разомкнут о также, как и замыкающие контакты 12

13 концевых выключателей и замыкающий контакт 11.1 исполнительного ре" ле 11 благодаря чему создаются усло-, вия нормального функционирования цепи 5

14 управления рабочим тормозом, поскольку размыкающий контакт 11.2 замкнут.

При возникновении нарушений цепи

9 управления подъемным двигателем и размыкании цепи 1 защиты происходит включение предохранительного тормоза, что приводит к предохранительному торможению и остановке подь" емных сосудов. С момента размыкания цепи 1 защиты и обесточивания контактора 2 включается датчик 10 выбора направления действия статической нагрузки, который в течение времени холоЬ ого хода тормоза устанавливает направление действия статической нагрузки.

При положительной статической нагрузке, действующей в сторону переподъема, исполнительное реле 11 обтекается током, что приводит к размыканию размыкающего контакта 11.2 в цепи 14 управления рабочим тормозом. Если при этом остановка поднимающегося сосуда произошла в праде" лах высоты переподъема, а опускающегося сосуда — на участке пути, расположенном за нижней приемной площадкой,, и при этом были разомкнуты, например, размыкающие контакты

3 концевых выключателей, тогда для возврата сосудов в нормальные крайние положения машинист подъема должен выполнить следующие операции: поставить обходной переключатель в положение, при котором его контактом зашунтирунтся размыкающие контакты 3 основного и дублирующего концевых выключателей, а сблокированным с ним другим размыкающим контактом 7 исключится возможность включения подъемного двигателя в сторону дальнейшего переподъема. При этом контактор

2 обтекается током, что приводит к зарядке предохранительного тормоза.

Несмотря на включение койтактора 2 и размыкание раэмыкающего контакта

2.1 исполнительное реле 11 остается во включеннбм состоянии, поскольку при переподъеме замыкается замыкающий контакт 13; замыкающий контакт же 11.1 был замкнут в тот момент, когда произошло замыкание размыкающего контакта 2.1 и включение датчика 10. Благодаря этому размыкающий контакт 11,2 разомкнут, и машина остается заторможенной рабочим тормозом. Для растормаживания машины и возврата сосудов в нормальные крайние положения необходимо предварительно включить цепь 9 управления подъемным двигателем, и когда момент на валу двигателя превысит статический момент нагрузки, замкнется замыкающий контакт 9.1, что и даст возможность вернуть сосуды в нормальные крайние положения. После возврата подъемных сосудов в нормальные крайние положения, замкнутые

783172 замыкающие контакты 13 концевых выключателей размыкаются, исполнительное реле 11 обесточивается, размыкающий контакт 11.2 замыкается, и цепь 14 управления рабочим тормозом начинает функционировать нормально, т.е. обеспечивает выполнение опе5 раций по спуску-подъему груза ° При нахождении же подъемного сосуда в пределах высоты переподъема всякое отключение цепи 9 управления подъемным двигателем будет приводить к

10 размыканию замыкающего контакта 9.1 и затормаживанию машины рабочим тормозом, т.е. до тех пор, пока подъемные сосуды будут находиться за пределами нижней и верхней приемных 15 площадок, будет исключаться возможность их движения в сторону дальнейшего переподъема поднимавшегося и жесткой посадке опускавшегося сосудов. Подобным образом осуществляется yg защита, если при переподъеме в цепи

1 защиты размыкаются размыкающие контакты 4 концевых выключателей.

Отличие лишь будет состоять в том, что в цепи датчика 10 будет замкнут замыкаюций контакт 12 концевых выключателей, а в цепи 9 управления и в цепи 1 защиты будет соответственно разомкнут размыкающий контакт 8 и замкнут размыкающий контакт 4 при установке обходного переключателя О в сторону ликвидации переподъема.

Если же при положительной статической нагрузке включение предохранительного тормоза и остановка подъемных сосудов происходят за пределами >5 высоты переподъема и переопускания, то в этом случае устройство не будет вмешиваться в работу. Действительно, после обесточивания контактора 2 и замыкания размыкающего контакта 2.1 )() датчик 10 зафиксирует направление действия статической нагрузки и включит исполнительное реле 11, которое приведет к размыканию размыкаюцего контакта 11.2 и, следовательно, к наложению запрета на растормаживание машины рабочим тормозом. Однако сразу же после включения цепи 1 размыкаюций контакт 2,1 размыкается, и исполнительное реле 11 обесточивается, поскольку оставались ра- 5О зомкнуть ми замыкающие контакты 12 и

l3.

Если же включение предохранительного тормоза прсисходит при отрицательной статической нагрузке, т.е. 55 когда ее действие направлено в сторону ликвидации переподъема, в этом случае от датчика. 10 не поступают команды на включение исполнительного реле ll, и операция по возврату сосудов в нормальные крайние положения осуцествляется как в известном способе.

На одноконцевых подъемных установках существует только опасность жест.кой посадки. В этом случае устройство будет реагировать только тогда, когда в процессе предохранительного торможения подъемный сосуб будет остановлен на участке пути, расположенном за нижней приемной площадкой.

Реализация способа и устройства повышает уровень безопасной эксплуатации шахтных подъемных установок, так как позволяет исключить аварийный переподъем поднимающегося и жесткую посадку опускающегося сосу-. дов в процессе ликвидации имевшего место переподъема поднимавшегося и остановку за нижней приемной плоцадкой опускавшегося сосудов, Формула изобретения

1,Способ заз.|иты сосудов рудничной подъемной установки от переподьема и жесткой посадки, при котором замыкают цепь защиты подъемной машины, накладывают запрет на включение подьемного двигателя в сторону дальнейшего переподъема, производят зарядку предохранительного тормоза и включение цепи управления, о т л и ч а юц и и с я тем, что, с целью повышения эффективности защиты, после отключения цепи защиты определяют направление действия статической нагрузки, в заторможенном состоянии подъемной машины создают двигательный момент, превышающий момент статической нагрузки, и затем производят растормаживание машины рабочим тормозом.

2. устройство для осуществления способа по п, 1, содержащее цепь зациты подъемной машины с контактором, концевые выключатели от переподъема, цепь управления подъемным двигателем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности защиты, оно снабжено соединенными последовательно датчиком выбора направления действия статической нагрузки и исполнительным реле, в цепь питания которых включен контакт контактора цепи защиты, зашунтированный замыкающим контактом исполнительного реле н параллельно соединенными замыкающими контактами концевых выключателей от переподъема и переопускания, причем размыкаюций контакт исполнительного реле включен в цепь управления рабочим тормозом зашунтирован замыкающим контактом цепи управления подъемным двигателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Мурзин В.A„ и др. Защита рудничных подъемных установок от превышения скорости. N. Недра, 1974, с. 18,19 (прототип)..

783172

Я !

Сост-витзлв К, Лс нькоэ

Редактор ц. Павлова Техред N.Peéâåe КорректорМ, Коста

Заказ 8459/23 Тираж 932 fJоднисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва., л(-35, Ра чдская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент" ° r. Ужгород, Ул., Проектна, 4