Устройство для исследования опор гиродвигателя

 

СоЮз Советских

Социалистических

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<1 1 783585

l

-р (61) Дополнительное к авт. свил-ву (51)M. Кл. (22) 3am алеко 12.12.78 (21 ) 2696555/18-23 с присоединением заявки Рй (23) Приоритет

G 01 С 25/00

Гооударетввнный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 30.11.80 Бюллетень J% 44

Дата опубликования описания 30.11.80. (53) УДК 528,526. .6.531.77 (088.8) (72) Авторы изобретения

Е. А, Перель, Е. М. Родионов и Л. А. Трофимюк (7! ) Заявитель

Московасий авиационный технологический институт им. К. Э. Циолковского (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ОПОР

ГИРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к гироскопическому приборостроению и, в частности к устройствам для испытания гиродвигателей.

Известна установка для измерения моментов помех поплавкового узла гироприбора, содержащая смонтированные в корпусе, заполненном жидкостью, крышки с расположенными в них статорами датчиков угла и момента, токоподводы, опоры поплавкового узла; усилитель и выходной резистор (1).

Недостатком известной установки является

10 то, что она не обеспечивает измерение моментов помех, вызванных погрешностями опрр ротора гиродвигателя.

Наиболее близким по техни вской сущности

15 среди известных к предлагаемому изобретению является устройство для исследования поплавкового узла гироприбора, содержащее смонтированные в корпусе, заполненном жидкостью, крышки,с расположенными в них статорами датчиков угла и момента,тркоподводами,опорами подвеса гиродвигателя, усилитель, выходной резистор

2-х координатный регистратор, один вход которого соединен с выходом резистора. (2).

Недостатком известного устройства является то,что оно не обеспечивает возможность измере-. ния,раэбаланса гиродвигателя в зависимости от углового положения опор.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

Цель достигается за счет того, что в устройство введены два кольцевых .потенциометра, установленных на одном валу электродвигателя, и блок управления реверсом электродвигателя, причем выход одного потенциометра подключен к обмотке гиродвигателя, а выход второго потенциометра соединен с блоком управления реверсом электродвигателя.

Использование двигателя и кольцевого потенциометра питания гиродвигателя обеспечивает возможность измерения моментов, вызванных смещением центра масс ротора в результате погрешностей геометрии поверхностей качения

1 роторных шарик оподшипников, а использование второгЬ кольцевого потенциометра и блока управления реверсом электродвигателя позволяет зафиксировать моменты помех в виде функции угла поворота и направления вращения.

3 7835

Это дает возможность производить диагностику причин появления моментов помех.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

В корпусе l, заполненном жидкостью 2, смонтированы крышки 3, с расположенными в них статорами датчиков угла 4 и момента 5, опорами 6 исследуемого поплавкового узла 7.

Питание к электроэлементам, расположенным

1 в поллавковом узле 7, подводится через токо10 поДводы 8. Выход датчика угла 4 связан со входом усилителя 9, выход которого через масштабный резистор 10 связан со входом датчика момента 5, Один вход регистратора

11. соединен с выходом резистора 10. Выходной

15 вал электродвигателя 12 механически связан с кольцевым потенциометром питания гиродвигатепя 13 и потенциометром развертки 14. Выход потенциометра питания гиродвигателя 13 связан

3-х проводной .электрической линией связи со

20 входом гиродвигзтеля 15 исследуемого поплавкоВого узла 7. Выход потенциометрз развертки 14 связан со вторым входом регистратора

11 и входом блока управления 16 реверсом: электродвигателя, состоящим иэ пороговых

25 устройств и реле. Выход блока управления электрически соединен со входом двигателя 12.

Устройство работает следующим образом.

От двигателя 12 вращение передается к кольцевому потенциометру питания гиродвигателя

13 и потенциометру развертки 14. В результате протекания тока в статоре гиродвигателя, созданного потенциометром питания гиродвигателя.

13, ротор синхронного гиродвигателя за счет намагниченности поворачивается с той же скоростью, что и взл двигателя 12, 35

Мерой смещения центра масс ротора гиромоторз, обусловленного погрешностью геометрии поверхностей качения роторных шарикоподшипников, в принятом компенсационном методе измерения является ток обратной связи. <<

85 4

Для измерения и непрерывной регистрации момента, обусловленного погрешностью опор в зависимости от угла поворота ротора гиродвигателя, используется 2-х координатный регистратор 11, на второй вход которого поступает сигнал, пропорциональный углу поворота ротора гиродвигателя с потенциометра развертки 14.

Изменение направления вращения двигателя 12 осуществляется блоком управления 16 в момент сравнения сигнала с потенциометра развертки 14 с заданным блоком управления сигналом О,.

Использование предложенного устройства позволит осуществить измерение качества подшипников синхронных гиродвигателей с целью диагностики причин, приводящих к смещению центра масс ротора, Формула изобретения

Устройство для исследования опор гиродвига ° теля, содержащее корпус, заполненный жидкостью, крышки с расположенными в них статорами датчиков угла и момента, токоподводами и опорами подвеса гиродвигателя, усилитель, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, в него введены два кольцевых потенциометра, установленных на одном валу электродвигателя, и блок управления реверсом, причем выход одного потенциометра подключен к обмотке гиродвигателя, а выход второго потенциометра соединен с блоком управления реверсом электродвигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 Авторское свидетельство СССР N" 250475, кл. G 01 С 25/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР N 581785, кл. G 01 С 25/00, 1974 (прототип).

783585

Составитель Б. Лелекторский

Техред C. Мигунова Корректор М Ðî

Редактор Т. Кузнецова

Заказ 8526/42

Тираж 801

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4