Устройство для измерения скорости уходов гидростабилизатора

 

Союз Советск их

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 178358? (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) 3<»><НО 08.01.79 (2 l ) 2709579/18-23 с присоединением заявки.% (28) Приоритет

{51)М. Кл.

G01 С 2500

Государственный комитет во делам изобретений н отнрытнй

Опубликовано 30.11.80. Бюллетень Ле 44

Дата опубликования описания 3р 11.80 (53) УД К 528.711.,11 (088.8) (72) Авторы изобретения

П. И. Ульянов, В. И. Лихач и С. В. Журавлев (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ УХОДОВ

ГИРОСТАБИЛИЗАТОРА

Изобретение относится к области гироскопни и может быть использовано для измерения скорости собственных уходов различных гироскопических устройств.

Известно устройство для определения уходов одноосного гиростабилизатора, в котором измерения ведутся путем сравнения относительной угловой скорости стола за время прохождения заданного угла с соответствующей составляющей угловой скорости вращения Земли (1). то

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению следует считать оптическое устройство для измерения собственных уходов гироприборов, которое содержит источник света. оптический узел, укрепленный на

15 гироприборе и преобразующий уход его в перемещение луча источника света, экран, на котором отображается перемещение луча, и счетчик времени, фиксирующий заданное время проверки (2J. По величине перемещения луча за заданное время судят о величине ухода гироприбора.

K основным недостаткам использования известных устройств следует отнести то, что при измерении собственных уходов гироприборов должны одновременно работать два оператора и в измерениях не исключаются субъективные ошибки операторов.

Целью изобретения является повышение точности определения собственных уходов одноосного гиростабилизатора.

Цель достигается применением фотодатчика, поляризованного реле и синхронного двигателя, при этом фотодатчик установлен на оси Y одноосного гиростабилизатора, а на валу синхронного двигателя закреплен блок прямоугольных призм, периодически имеющих оптическую связь с источником света и фотодатчиком.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит гиростабилизатор 1, фотодатчнк 2, источник света 3, двигатель 4, блок призм.5, временной селектор 6, генератор импульсов 7, реверсивный счетчик импульсов 8, поляризовайное реле 9 с контактами 10 и счетчик времени 11.

Сущность измерения скорости уходов одноосного гиростабилизатора заключается в онредеПеред измерением собственных уходов одноосный гиростабилизатор гориэонтируется и.ориентируется на север с точностью 30 угвых минут.

Измерение собственных уходов гиростабилизагора осуществляется в следующей последовательности: первоначально осуществляется зталонирование устройства, а затем —. измерение уходов одноосного гиростабилизатора, При эталонировании устройства измерения собственных уходов гиростабилиэатора включается в режим точного приведения, а с помощью контактов 10 поляризованного реле 9 выход временного селектора 6 подключается к первому входу реверсивного счетчика импульсов 8.

С помощью синхронного двигателя 4 блок прямоугольных призм 5 вращается с постоянной скоростью. Когда прямоугольная призма 5

30 окажется в поле зрения фотодатчика 2, луч от Формула изобретения источника света 3 попадает на переднюю грань прямоугольной призмы и, отражаясь от ее внутренних поверхностей, попадает на фотодатчик. В фотодатчике формируется сигнал запуска, который открывает временной селектор 6 и вкйючает счетчик времени проверки 11. При открытии временного селектора 6 импульсы от генератора счетных импульсов 7 поступают на первый вход реверсивного счетчика импуль сов 8. 40

Сигнал на закрытие временного селектора 6 осуществляется счетчиком времени 11 по ис1 течении времени проверки. При эталонировании устройства количество импульсов, записанных в реверсивном счетчике, будет определяться скоростью вращения блока прямоугольных призм

5 и заданным временем проверки, После эталонирования устройство переводится в режим измерения скорости собственных уходов одноосного гиростабилизатора. При этом 50 гиростабилизатор включается в режим стабилизации. С помощью контактов 10 поляризованного реле временного селектора 6 подключается ко второму входу реверсивного счетчика импульсов 8. При попадании прямоугольной приз- 55 мы в поле зрения фотодатчика в последнем

3 78358 пении разности числа импульсов, записанных в реверсивном счетчике импульсов 8 в режимах зталонирования и измерения. По разности числа

Импульсов, зная время проверки и используя известные формулы с учетом вертикальной сос5 тавляющей угловой скорости врацтения Земли, определяется величина скорости собственного ухода гиростабилизатора.

Устройство для измерения собственных уходов гиростабилизатора работает следующим обра., . 10 зом.

7 4 формируется сигнал, который откроет временной селектор 6, и второй вход реверсивного счетчика импульсов 8 подключается к генератору счетных импульсов 7. Происходит списывание импульсов со счетчика 8. Количество импульсов, описываемых со счетчиков, будет определяться скоростью вращения блока прямоугольных призм и скоростью ухода гиростабилизатора, а также временем проверки.

Остаток импульсов на счетчике будет определяться скоростью ухода стабилизатора и временем проверки. Зная величину составляющей суточного вращения Земли, можно определить скорость собственного ухода гиростабилизатора.

Устройство для измерения скорости собственных уходов гиростабилизатора можно использовать при создании аппаратуры автономных и регламентных испытаний двухосных и трехосных гиростабилизаторов, а также гироскопов направления.

Положительный эффект заключается в повышении точности определения скорости собственных уходов гиростабилизаторов, Применение устройства позволит проводить испытания гироприборов по определению их собственных уходов как в затененном, так и в незатененном помещениях, а также без снятия их с летательного аппарата.

Устройство для измерения скорости уходов гиростабилизатора, например одноосного, содержащего счетчик времени, источник света и оптический узел,от лича ю ще е с я тем, что, с целью повышения точности, в него дополнительно введен синхронный двигатель, фотодатчик, генератор счетных импульсов, временной селектор, реверсивный счетчик импульсов и поляризованное реле, при этом, оптический узел, выполненный в виде блока призм, размещен на валу синхронного двигателя, а выход фотодатчика, закрепленного на оси гиростабилизатора, соединен со счетчиком времени и первым входом временного селектора, второй вход которого соединен с генератором счетных импульсов, третий — со счетчиком времени, выход временного селектора соединен с поляризованным реле, контакты которого соединены с реверсивным счетчиком импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 154040, кл. G 01 С 25/00, 4.06.62.

2. Авторское свидетельство СССР N 160839, кл. G 01 С 25/00, 5.07.62 (прототип).

783587

Составитель А. Уньяненков

Техред С. Мигунова Корректор,M. Шароши

Редактор Т. Кузнецова

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 8526/42 Тираж 801

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскан наб., д. 4/5