Устройство для программного управления

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<»783754 (61) Дополнительное к авт. свид-ву 9 652533 (22) Заявлено 09,1177 (21) 2541245/18-24 (51)М. Кл.3 с присоединением заявки ¹â€”

G 05 В 19/18

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 3011,80. Бюллетень ¹44

Дата опубликования описания 3911.80 (53) УДК 621.503. .55(088.8) (72) Авторы изобретения

К.-К. A. Гринявичюс и И. И. Иокубаускас (71) Заявитель

Каунасский медицинский институт (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к устройствам автоматического управления, может быть применено для управления многопозиционными объектами, а также как многоканальный генератор импульсов ступенчатой формы и универсальный физиологический стимулятор и является усовершенствованием устройства по авт. св. Р 652533.

Известно устройство для программного управления, содержащее усилители мощности, коьеаутатор, первый вход которого через вентильные элементы подключен к выходу первого . триггера, к выходу первого элемента И и к входу первого мультивибратора, и последовательно соединенные генератор импульсов, подключенный к входу первого триггера, второй элемент И, первый, второй и третий распределители импульсов, другие входы которых подключены к первому мультивибратору, выходы распределителей соединены с первыми входами других элементов И, вторые входы которых через переключатели и вентильные элементы соединены с выходами коммутатора, а выходы данных элементов И подключены к входам первого .элемента И, а также блок управления, последовательно соединенные счетчик импульсов, подключенный к выходу коммутатора, блок задания циклов, второй мультнвибратор, подключенный к

5 второму входу коммутатора и к другому входу счетчика импульсов, и второй триггер, другой вход которого соединен с выходом первого триггера, а выход -. с другим входом второго элемента И, входы блока управления соединены с выходами коммутатора, а выходы - с усилителями мощности ) 1) .

Недостатками этого устройства as15 ляются узкая область его применения и отсутствие визуального контроля процесса управления и задания его параметров.

Цель изобретения — расширение области применения устройства.

Достигается это тем, что.блок управления содержит коммутационные элементы, входы которых через дели25 тели напряжения подключены к выходам фазоинверторов, а выходы через вентильные элементы к входам соответствукщих сумматоров. Кроме того, в устройство введен блок индикации, 30 входы которого соединены с выходами

783754 усилителей мощности, а генератор импульсов выполнен в виде последовательно соединенных задатчика частоты, дополнительного переключателя и делителя частоты, подключенного ныходом-к другому выходу дополнительного переключателя.

На черте>хе представлена блок-схема устройства.

Она содержит генератор 1 импульсов, второй элемент И 2, первый триггер 3, кнопку 4 пуска, второй триггер 5, второй мультивибратор б, распределители 7, первый мультивибратор S, другие элементы И 9, переключатели 10, вентильные элементы

11, коммутатор 12, первый элемент И

13, вентильные элементы 14 и 15, усилители 16 мощности, коммутационные элементы 17, вентильные элементы 18, счетчик 19 импульсов, блок 20 задания циклов, блок 21 управления, содержащий кроме элементов 17 и 18 фазоинверторы 22, делители 23 напряжения и сумматоры 24. Устройство содержит также блок 25 индикации, а генератор 1 состоит из делителя 26 частоты задатчика 27 частоты и дополнительного переключателя 28.

Устройство работает следующим образом.

На>хатием кнопки 4 возводится триггер 3. Вслед за этим первый тактовый импульс непосредственно от задатчика

27 или через делитель 26 и переключатель возвращает в исходное состояние триггер, который воздействует на вход коммутатора 12 и на его вы ходе появляется управляющее напряжение. В этот же момент триггером 3 приводится в единичное состояние триггер 5, открынающий элемент И 2.

Счетчики распределителей 7 начинают считать импульсы, начиная с второго импульса и до окончания заданной программы работы устройства.

Напряжение с выхода коммутатора

12 через элементы 11 и переключатели .10 попадает на входы элементов И

9. Вследствие этого перепады напряжения, появляющиеся при счете тактовых импульсов на соответствующих входах распределителей 7, действуют на элемент И 13, который генерирует импульс в момент, когда срабатывает распределитель 7 (последний), поступающий на вход коммутатора 12„ и переводит управляющее напряжение на его последующий выход. В промежутке между двумя последующими тактовыми импульсами тот же импульс запускает мультивибратор 8 и приводит н исходное состояние распределители 7. В дальнейшем аналогичным образом активируется другая заданная переключателями 10 группа элементов И 9, распределители 7 начинают работать сначала. Так генерируется второй управляющий импульс, соответствующий нторому интервалу времени. Описанный процесс повторяется И раз. Если задан один цикл работы, то н конце И -го интервала времени н момент 1 сраN батывает мультивибратор 6, переводя в исходное положение коммутатор 12 и триггер 5. Элемент И 2 закрывается, Каждый перепад набуря>кения с коммутатора 12 иннертируется на фазоиннерторах 22, перепады напря>хения положительного знака появляются на одних, целителях 23, а отрицательного знака — на других делителях 23. Объект управления, величина и полярность воздействия но время каждого перепада напря>хения предварительно за1 даются элементами 17. Перепады наяря>хения через элементы 18 попадают на сумматоры 24 и действуют йа объекты, подключаемые на выходах усилителей 16.

Визуальный контроль времени, веЩ личины и знака воздействия на объекты обеспечиваются блоком 25, например, с помощью многоканального осциллографа. Темп работы устройства мо>хет быть изменен подключением делителя 26 переключателем 28.

В результате такого усовершенствования в пределах ка>хдого цикла работы может быть задана не только длительность воздействия на объект, но также и сила, и знак ноздействи. „ а визуальный контроль облегчает предварительное задание времени и амплитуд.

Благодаря этому устройство может быть применено для управления многопозиционными объекта>п, использовано как многоканальный генератор электрических импульсов ступенчатой формы или универсальный физиологический стимулятор.

4О Формула изобретения

1. Устройство для программного управления по авт. св. 9 652533, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, блок управления содержит ко>ялутационные элементы, входы которых через делители напряжения подключены к выходам фазоинверторов, а выходы через вентильные элещ менты — ко входам соответствующих сумматоров.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что н него введен блок индикации, входы которого соединены с выходами усилителей мощности, а генератор импульсов выполнен в виде .последовательно соединенных задатчика частоты, дополнительного переключателя и делителя частоты, подключенного выходом к другому выходу дополнительного переключателя.

Источяики информации, принятые но внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 652533, кл. 6 05 В 19/18, 1976 (прототип).

783754

Составитель Н. Белинкова

Редактор И. Груэова Техред М,Табакович

Корректор В.Бутяга

° В

Закаэ 9198/70 Тираж 956

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4