Преобразователь кода в угол поворота вала

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 220179 (21) 2716072/18-24 (51) М. Кл.з

G 08 С 11/00 с присоедимеиием заявки №вЂ” (23) Приоритет

Государстseниый комитет

СССР

IIo делам июбретеиий и открытий

Опубликовано 3011.80, Бюллетень ¹ 44 (53) УДК 681. 325 (088.8).

Дата опубликования описания 0 1280 (72) Авторы изобретемия

В. И. Немковский и Д. H. Никонов (11) Заявитель

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи цифровых вычислительных устройств с аналоговыми исполнительными элементами.

Известны преобразователи кода в угол поворота вала, содержащие четыре многообмоточных трансформатора, четыре многопозицибнных переключателя, коммутаторы,.переключатель квадрантов синусно-косинусный вращающийся трансорматор (СКВТ), усилитель, двигатель

1 . Недостатком такого преобразователя является его сложность.

Другие известные преобразователи содержат блок преобразования кода в напряжение, опорные входы которого подключены к фазоинвертору источника питания, коммутатор квадрантов, входы которого подключены к выходам СКВТ, а выход - к первому входу блока сравнения, выход которого через усилитель подключен к двигателю, кинематически связанному с СКВТ 2 :

Их недостатком является большая погрешность преобразования.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является преобразователь кода s угол поворота

2 вала, содержащий СКВТ, обмотки статора которого подключены к переключателю октантов, управляющие входы переключателя октантов соединены со стар5 шими разрядами регистра, младшие раз- ряды регистра подключены к блоку преобразования кода s напряжение,, выходы которого подключены к сумматору, выход сумматора через усилитель подклю10 чен к двигателю, кинематически связанному с ротором СКВТ, третьи выходы регистра подключены к функциональному преобразователю кода в напряжение, другие входы которого соединены с вы15 ходом переключателя октантов, а выходы подключены к другим входам сумматора, источник питания переменного тока подключен к обмотке ротора СКВТ и к другому входу блока преобразования

20 кода в напряжение 1.33 .

Недостатком известного устройства является его сложность, вызванная сложностью функционального преобразователя кода в напряжение.

25 Целью изобретения является упрощение преобразователя.. Поставленная цель достигается теМ, что в преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий синусно-косинусный вращавшийся

Зр трансформатор, обмотки статора котОро(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА

783820 гь подключены к переключателю октантов, управляющие входы переключателя октантов соединены со старшими раэрядами регистра, младшие разряды регистра подключены к блоку преобразования кода в напряжение, выходы которого подключены к сумматору,, выход суммато- ра через усилитель подключен к двигателю, кинематически связанному с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а источник питания переменного тока подключен к обмотке ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора и к другому рходу .блока преобразования кода в напряженме, введены два дополнительных блока преобразования кода в напряжение и 15 блок функционального преобразования кода в код, вход которого соединен со средними разрядами регистра, а выходы подключены к второму и третьему блокам преобразования кода в напряже-;Щ ние, другие входы которых соединены с выходами переключателя октантов, а выходы подключены к сумматору.

Структурная схема преобразователя представлена на чертеже. 25

Преобразователь кода в угол поворота вала содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, обмотки статора которого подключены к переключателю ? октантов, управляющие З© входы переключателя 2 октантов соединены со старшими разрядами регистра

3, младшие раэр цы регистра 3 подключены к блоку 4 преобразования кода в напряжение, выходы которого подклю- И чены к сумматору 5, выход сумматора 5 через усилитель 6 подключен к двигателю 7, кинематически связанному с ротором синусно-косинусного вращающегося трансФорматора 1, а источник 8 4g питания переменного тока подключен к обмотке ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1 и к другому Входу блока 4 преобразования кода в напряжение, два дополнительных блока 9 и 10 преобразования кода в напряжениЕ и блок 11 функционального преобразования кода в код, вход которого соединен со средними разрядами регистра 3, а выходы подключены к второму и третьему блокам 9 и 10 ripeo5pa- © эования кода в напряжение, другие входы которых соединены с выходами переключателя 2 октантов, а выходы подключены .к сумматору 5..

Преобразователь работает следующим образом.

На первый вход переключателя 2 октантов с синусной обмотки CKBT 1 поступает напряжение 0 sin 8, где 9— угол поворота СКВТ,.а на второй вход переключателя 2 октантов — напряжение

U сси 9.

С выхода переключателя 2 октантов на аналоговый вход блока 9 поступает напряжение U ° sin (6-aL), а на аналого- 5

Вый вход блока 10 — напряжение минус

V ° co s (9-сС) .

Блок 11 преобразует двоичный код средних разрядов регистра 3, пропорциональный углу Д, в два функциональных кода. Код, поступающий с выхода блока 11 на цифровой вход блока

9 пропорционален косинусу угла Jb . На

Цифровой вход блока 10 поступает код, пропорциональный синусу угла fb, Выходное напряжение блока 9 равно

0 ° sin (9-о ) ° cos p, а выходное напряжение блока 10 0 ° cos (9-4) ° sin)Ü.

Сумма напряжений на выходе блоков

9 и 10 pas a U sin (9-.4 -ф). Напряжение на выходе блока 4 равно минус

Uö, где — величина угла, представленная младшими разрядами регистра 3 в радианах. Напряжение на выходе сумматора 5 равно 0 (ы п (9-Ы -)Ь)-ф3.

Это напряжение, усиленное усилителем б, приведет во вращение двигатель 7, который будет разворачивать ротор CKBT до тех пор, пока напряжение на выходе сумматора 5 не станет равным нулю.

С погрешностью линейного представления младших разрядов кода в блоке 4 можно записать, что угол 9 разворота

СКВТ будет равен угла оС + )Ь + Щ, записанному в регистре памяти.

Данный преобразователь можно samoaнить полностью на интегральных микросхемах, что снижает его вес и габариты. Блок 11 функционального преобразования кода в код выполняется в шести корпусах микросхем серии 133.

Формула изобретения

Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, обмотки статора подключены к переключателю октантов, управляющие входы переключателя октантов соединены со старшими разрядами регистра, младшие разряды регистра подключены к блоку преобразования кода в напряжение, выходы которого подключены к сумматору, выход сумматора через усилитель подключен к двигателю, кинематически связанному с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а источник питания йеременного тока подключен к обмотке рсйора синусно-косинусного вращающегося трансформатора и к другому входу блока преобразования кода в напряжение, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены два дополнительнЫх блока преобразования кода в напряжение и блок функционального преобразования кода в код, вход которого соединен со, средними разрядами регистра, а выходы подключены к второму и третьему блокам преобразования кода в напряжение, другие входы которых соединены с выходами переключателя октантов, а выходы подключены к сумматору.

783820

Составитель А. СМирнов

Редактор H. Коляда Техред С. Мигунова ЕорректоРС. Шекмар

Эакаэ 8553/53 Тираж 682 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий. 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна, 4.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

i Авторское свидетельство СССР

Ii 249239, кл. 6 08 С 11/00, 1965.

2. Авторское

9 595758, кл. G

3. Авторское

В 424210, кл. G (прототип). свидетельство СССР

08 С 11/00, 1976. свидетельство СССР

08 С 11/00, 1972