Преобразователь кода в угол поворота вала

Авторы патента:

G08C11 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

Соньа Советски н

Социалистические

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. саид-вувЂ” (22) Заявлено 10.11.78 (21) 2694220/18-24 с присоединением заявки РЙвЂ” (23) ПриоритетвЂ”

Опубликовано 15.12.80. Бюллетень М 46

Дата опубликования описания 18.12.80 (51)М. Кл.

G 08 С 11/00

Гоеударстввннмй комитет но делам изобретений н открытий (53) УДК 681.325 (О88.8) (72) Авторы . изобретения

В. И. Немковский и Д. Н. Никонов (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОЛА В УГОЛ ПСВОРОТА ВАЛА

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи цифрового вычислительного устройства с исполнительными элементами.

Известен преобразователь кода в угол, содержащий четыре многообмоточных трансформатора, четыре многопозиционных переключателя, коммутационные элементы, переключатель квадрантов, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), двигатель и редуктор 111.

Недостатком такого преобразователя является его сложность.

Известен также преобразователь кода в угол, содержащий СКВТ, переключатель квадрантов, резисторную матрицу, блок управления, двигатель (2 1.

Недостатком преобразователя является значительная погрешность, вызванная нестабильностью резисторной матрицы.

Наиболее близким техническим реше кием к изобретению является преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий источник питания переменного тока, подключенный через входной трансфор матор к переключателю DKTaHToB, управляющие входы переключателя октантов соединены с тремя старшими разрядами кода, а выход подключен к статорным обмоткам СКВТ, роторные обмотки кото» рого подключены к одному и другому блокам преобразования кода в напряжение, управляющие входы которых соединены с промежуточными и младшими раз. рядами кода, а выходы включены последовательно и через усилитель подключены к двигателю, кинематически связанному с ротором СКВТ (3).

Недостатком известного устройства яв является его сложность.

Цель изобретения вЂ” упрощение преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе rona и угол поворота вала, содержащем источник пи» тания переменного тока, подключенный

8141 4.

СКВТ 17 равны Оу„(3-g > и Uсоя (Ч-+, Коэффициент передачи блока 18 . изменяется в соответствии с значением цвух промежуточных разрядов кода. Выходное напряжение блока 1 8 соответствует выражению

0610(v d- 1 1

3 78 через входной трансформатор к переключателю октантов, управляющие входы переключателя октантов соецинены с тремя старшими разрядами кода, а выхоц подключен к статорным обмоткам СКВТ, роторные обь4отки которого подключены к оцному блоку преобразования кода в напряжение, управляющие вхоцы одного блока преобразования коца в напряжение соединены с промежуточными разрядами кода, а выход включен последовательно с выходом другого блока преобразования кода в напряжение, управляющие входы которого соединены с млацшими разряцами кода, и через усилитель подключены к цвигателю, кинематически связанному с ротором СКВТ, вход другого блока преобразования кода в напряжение подключен к входному тран сформатору, Структурная схема преобразователя црецставлена на чертеже.

Преобразователь содержит источник

1 питания переменного тока, подключенный через входной трансформатор 2 к переключателю 3 октантов, состоящему из трансформаторов 4, 5 и 6 и ключей

7-16. Управляющие входы ключей 7-16 переключателя 3 октан то в сое динены с тремя старшими разрядами кода, а выколи переключателя 3 подключены к статорным обмоткам синусно-косинусного трансформатора 17, роторные обмотки которого подключены к одному блоку 18 преобразования кода в напряжение, состоящему из трансформаторов 19, 20 и

21 и ключей 22-25. Управляющие входы ключей 22-25 соединены с двумя промежуточными разряцами коца. Входы другого блока 26 преобразования кода в на«, пряжение, состоящего из ключей 2736 и трансформатора 37, подключены к входному трансформатору 2, управляющие входы ключей 27-36 блока 26 соединены с пятью младшими разрядами кода, Выходы блоков 18 и 26 соединены послецовательно и через усилитель 38 подключены к двигателю 39, кинематически связанному с ротором синусно-косинусного трансформатора 1 7.

Преобразователь работает следующим образом.

Напряжение питания Ц поступает с выхода источника 1 на вход трансформатора 2. На выходах переключателя 3 октантов формируется напряжения ц „ ( и Q © Ч, roe Ч изменяется в диапазоне от 0 до 360 о с дискретностью 45 . о

Выходные напряжения роторных обмоток

Uü ù Ч- .)с,06)3-0 сОВ (Ч-М Ь И Ъгце Р изменяется в диапазоне оГ О, до 33 45 с дискретностью 11 15 о б

На выходе блока 26 формирувтся напряжение (), где g (в радианах),изме15 няется линейно в диапазоне с дискли ретностью о .

Тогда входное напряжение усилителя го 38 равно U8x. (3(Э:а (Ч -4 ))+) .

Напряжение Q ®„после усиления поступает на двигатель 39, который развора чивает выхоцной вал преобразователя вместе с ротором СКВТ .17 на угол

Я+ P + у, соответствующий значению входного коца.

Прецлагаемое устройство проще известного и его использование позволяет получить экономический эффект.

Формула изобретения

Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий источник питания переменного тока, поцключенный через входной трансформатор к переключателю октантов, управляющие входы переключателя октантов соединены с тремя старшими разрядами кода, а выход подключен к статорным обмоткам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, роторные обмотки которого подключены к одному блоку преобразования кода в напряжение, управляющие входы одного блока преобразования кода в напряжение соецинены с промежуточными разрядами кода, а выход включен послецовательно с выходом цругoro блока преобразования кода в напряжение, управляющие входы которого соединены с младшими разрядами кода, и через усилитель поцключены к двигателю, кинематически связанному с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, вкоц другoro блока преобразования кода в напряжение подключен K вкоцному трансформатору.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 249239, кл. 8 08 С 9/00, 1965.

788141

2. Патент США М 347).851, кл. 340347, 1 969.

3. Авторскоое свидетельство СССР

М 424210, кл. Ci 08 С ll/00, 1972

5 (прототип) е

Составитель И. Назаркина

Редактор И. Нанкина Техред Т.Маточка Корректор М. Шароши

Заказ 8359/58 Тираж 682 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР,по делам изобретений и открытий .