Программное устройство контроля последовательного срабатывания контактов

 

О П И С А Н И Е 792223

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнн

Соцнапнстнческнк

Респубкнк (6l ) Дополнительное к авт. свкд-ву (22) Заявлено 09.04.7 9 (21) 2755094/24-07 (51 ) Щ. К.п . ,3

G 05 В 23/00 с присоединением заявки №

Государственный комитет

СССР ло делам нзобретеннй и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.80. Бюллетень ¹ 48 (53) УД К62 1.3 16.. 58 (088.8 ) Дата опубликования описания 30. 12.80 . (72) Авторы изобретения

А. H. Пипченко, В. И. Мещеряков и И. К. Черных (7!) Заявитель (54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО СРА БАТЫВА НИЯ

КОНТАКТОВ

Изобретение относится к области автоматики и может найти применение в устройствах управления многоскоростными эпектроприводами грузоподъемных механизмов.

Известно устройство управления эпектроприводом, которое содержит контакты камандоаппарата на входе, триггеры, формирователи и логические элементы И, ИЛИ-НЕ, блоки временной задержки, образующие логические группы направления вращения привода, скоростные тормоза (1Д .

Недостатком данного. устройства является отсутствие выбора направления перемещения при замыкании контактов коман15 доаппарата, что ограничивает ега область применения, например в. полностью автоматизированном эпектроприводе, Известен также селектор управпяюшега сигнала, содержащий перекпючатепь, схемы совпадения, счетную систему, включающую в себя двоичный счетчик, триггер, генератор импульсов, логический эпемент

ИЛИ-НЕ и регистрирующий блок f2).

Селектор управляющего сигнала содержит перекпючатепь, установленный на входе элементов И и счетную систему управпения схемами совпадений, содержащую т риггер, счетчик, мупьтивибратор. При срабатывании переключателя замыкаются дополнительные контакты, счетная система управления измеряет сигнал, снимаемый с основных и допопнительных контактов, определяет правипьность включения и подает свай сигнал на схемы совпадений, Недостатком указанного устройства явпяется отсутствие выбора направления перемещения замыкания контактов.

Бепью изобретения явпяется расширение области применения программного устройства.

Бель достигается тем, что в программное устройство контроля последовательного срабатывания контактов, содержащее переключатель, схемы совпадения, счетную систему, включающую в себя двоичный счетчик, триггер, генератор импупьсов, погический элемент ИЛИ-НЕ и регист»

2223

f5

30 ко один контакт.

SO

3 79 рирующий блок, введены RS -триггеры по числу пар контактов и два дополнительных RS -триггера, дифференцирующие цепочки, оперативное запоминающее устройство, регистр сдвига, делитель И инвертор, каждый R -вход триггера соединен с одним из контактов переключателя, каждый из

3 -входов триггера соединен с другими контактами, прямые выходы RS -триггеров по чиспу пар контактов соединены со входами оперативного запоминающего устройства и с одним из входов схемы совпадения, инверсные выходы RS -триггеров через дифференцируюшие цепочки и логический элемент ИЛИ-НЕ подсоединены к тактовому входу оперативного запоминаюшего устройства, выходы которого соединены с одними из входов регистра сдвига счетной системы, выходы регистра сдвига подсоединены к другим входам схемы совпадения, выход которой соединен с одним из Ь -входов из дополнительных RS -триггеров,выход указанного RS -триггера соединен с одним из .Я -входов другого допопнитепьного RQ -триггера, выходы которого подключены к регистрирующему блоку, выход генератора импупьсов соединен через депитепь с другим 5 -входом другого допопнитепьного QS -триггера и через диффере шируюшую цепочку и инвертор соединен со входом записи регистра сдвига, указанный выход, генератора импульсов соединен со входом сдвига регистра сдвига. Такое соединение элементов в программном устройстве позволяет освободиться от вспомогательных контактов, что в общем случае дает возможность испопьзо вать более простые -задающие устройства (имеюшие в каждом рабочем положении по одному контакту), а также четко фиксировать направпение перемещения при замыкании контактов, что позволяет расширить область применения устройства в целом.

На чертеже представлена блок-схема программного устройства.

На входах 1-3 установлены контакты

4-6, соединенные с R-входами RQ -триггеров 7-9. Ь -входы каждого R$ -триггера соединяются соответственно со всеми оставшимися контактами.

Прямые выходы 10-12 триггеров 7-9 соединяются с Д-входами оперативного запоминыюшего блока 13, Инверсные выходы через дифференцируюшие цепочки 1416, логический элемент ИЛИ-НЕ 17 соединяются с тактовым входом 18 оперативного заломи на юшего блока 13Ä который является входом счетной системы. Выходы оперативного запоминающего устройства 19-21 соединены с регистром 22 сдвига (найример, трехразрядным), информационные выходы которого 23-25 соединяются со схемой 26 совпадений (например, погическим эпементом ЗИ-44ЛИНЕ), на свободные входы 10-12 которой подаются сигналы с прямых выходов триггеров 7-9. Генератор 27 импульсов своим выходом через делитель 28, например, на четыре и дифференцируюшую цепочку

29 и инвертор 30 со.входом 31 записи регистра 22 сдвига, вход 32 сдвига которого получает импульсы прямо с генератора 27 импульсов. Выход 33 схемы совпадений соединен с Ъ -входом PQ— триггера 34, прямой выход 35 которого соединен с Д-входом триггера 36. Счетный вход 37 Д-триггера соединен с вы)0 ходом делителя 28, а Я-вход 38 ЯЯ— триггера 34 с выходом дифференцируюшей цепочки 29. Выходы 39 и 40 являются выходами всего устройства на регистрирующий блок. На входы 41 подается питание, В рассмотренной блок-схеме триггер 36 выполняет функции элемента памяти о состоянии 1 -триггера 34 в момент окончания цикла сравнения информацни о различных состояниях входных контактов 4-6, à V -вход регистра 22 сдвига соединен с корпусом. Входные контакты 4-6 могут последовательно-поочередно замыкаться, причем в любом состоянии схемы может быть замкнут топьСхема получает питание +5B и собрана на интегральных микросхемах, например, 155 серии.

Устройство работает спедуюшим образом.

Счетная схема устройства осушествпяет постоянное сравнение настоящего и предыдущего состояний контактов 4-43, в результате которого формируется сигнал о направлении перемещения замыкания контактов, При движении замыкания контактов вправо размыкается контакт 4 и замыкается контакт 5, при этом триггер 7 переходит в нулевое состояние, а триггер

8 в единичное, и на дифференцируюшей цели 15 выработается импульс, который, пройдя элемент ИЛИ-HE 17. осушествит запись информации о предыдущем состоянии триггеров 7-9 в параппепьном коде в оперативном запоминаюшем блоке 13. Эта информация поступает на входы 19-21 регистра 22 сдвига.

5 7922

В исходном состоянии Ю -триггер 34 находится в нулевом состоянии, в регистре 22 сдвига записана информация о предыдущем состоянии триггеров 7-9 от оперативного запоминающего блоха 13.

Первые три импульса, поступающие из генератора 27, осуществляют поразрядный сдвиг информации регистра 27 сдвига вправо, с записью нуля в первый разряд, Четвертый импульс, проходящий через дели о тель 28, осуществляет запись информации в триггер 36 о состоянии 3 3.-триггера

34, а через дифференцирующую цель 29сброс RQ- триггера 34 (R-вход 38), и через инвертор 30 запись информации в параллельном коде - в регистр 22 сдвига. Далее цика повторяется.

Информация о направлении перемещения замыкания контактов 4-6 получается путем сравнения настоящего состояния контактов (входы 10-12 схемы 26 срав.нения)и развертки предыдущего состояния контактов (выходы 23-25 регистра 22 сдвига). Сигнал о совпадении этих состояний выделяется на выходе 33 и устанав- >> ливает RS. -триггер 34 в соответствующее положение, при этом триггер 36 четвертым Yàêòoâûì импульсом запоминает состояние RS -триггера 34. При этом единичное состояние выхода 39 соответствует направлению перемещения замыкания контактов вправо. При обратном перемещении замыкания контактов совпадения информации о предыдущем и настоящем состояниях контактов на входах схем 26

35 совпадений невозможно, следовательно Я триггер 34 находится постоянно в нулевом состоянии, т.е. на выходе 39 устройства будет также ноль. Очевидно, что на выходе 40 сигналы будут инверсными.

Данное техническое решение может найти широкое применение в народном хозяйстве: в бесконтактных эпектроприводах грузовых электрических кранов, лебедок, Формула изобретения

Программное устройство контроля последовательного срабатывания контактов, 23 6 содержащее переключатель, схемы совпадения, счетную систему, включающую в себя двоичный счетчик, триггер, генератор импульсов, логический элемент ИЛИ-НЕ и регистрирующий блок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения области приме не ния, в устро йство введены 5 -триггеры по числу пар контактов и два дополнительных R5 -триггера, дифференцирующие цепочки, оперативный запоминающий блок, регистр сдвига, делитель и инвертор, каждый К-вход триггера соединен с .одним из контактов перекпючатепя, каждый из 5 -входов триггера соединен с другими контактами, прямые выходы R$ -триггеров по числу пар контактов соединены со входами оперативного запоминающего блока и с одними из входов схемы совпадения, инверсные выходы gQ -триггеров через дифференцирующие цепочки и логический элемент ИЛИНЕ подсоединены к тактовому входу оперативного запоминающего блока, выходы которого соединены с одними из входов регистра сдвига счетной системы, выходы регистра сдвига подсоединены к другим входам схемы совпадения, выход которой соединен с одним из 5 -входов одного из дополнительных К". -триггеров, выход указанного kS -триггера соединен с одним из 5 -входов другого дополнительного

RQ -триггера, выходы которого подкпючены к регистрирующему блоку, выход генератора импульсов соединен через делитель с другим -входом другого дополнительного КБ -триггера и через дифференцирующую цепочку и инвертор соединен с входом записи регистра сдвига, указанный выход генератора импульсов соединен с входом сдвига регистоа сдвига.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР но заявке N 2315604/18-24, кл. 605 Э 15/OL, 31.08.78.

2. Патент Японии N 49-26258, хл. 98 (5LG5, 08.07.74 (прототип).

7 92223

Состав пель А. Пучхов

Редактор А. Купряхова Техред Е.Гаврилешко Корректор И. Мусха

Заказ 9432/47 Тираж 956 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35; Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г, Ужгород, уп, Проектнаа, 4