Устройство для регулированиязагрузки дробилки

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<1 797763

l (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 150379 (21) 2737270/29-33 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

Опубликовано 2 0181. Бюллетень М 3

Дата опубликования описания 230181

Р1 М К„з

В 02 С 25/00

Государственный комитет

СССР

fIo делам изобретений и открытий (53) УДК 621.926 (08Э. 8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Боев, Л.М. Криславский, Я.Ф. Мучник, В. В. Папушин, A.Ê.Ñàââè и Л.В.Твердохлебов

Харьковский завод "Спецэлеватормельмаш" (73) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗК

ДРОБИЛКИ

Изобретение относится к автоматизации процесса измельчения (помола) в комбикормовой и мукомольной провншленности и может быть использовано в других отраслях промышленности, где необходимо измельчение продукта.

Известно устройство для автоматического регулирования загрузки дробилки, содержащее трансформатор тока, включенный в силовую цепь электродвигателя привода, датчик трансформатора тока, задатчик и реле (1 3, Известно также устройство для регулирования загрузки дробилки,содер- 15 жащее трансформатор тока, первичная обмотка которого включена в силовую цепь электродвигателя привода, датчик трансформатора тока, задатчик, три преобразователя, один логический 20 элемент НЕ, пять логических элементов ИЛИ-НЕ, два элемента задержки, два реле, причем вторичная обмотка трансформатора тока подключена к датчику трансформатора тока, выходы задатчика подключены к входам соответствующих преобразователей (2).

Недостатком известных устройств является низкая точность регулирования. 30

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования .загрузки дробилки, содержащее трансформатор тока, первичная обмотка которого включена в силовую цепь электродвигателя привода, датчик трансформатора тока, задатчик, три преобразователя, один логический элемент НЕ,. пять логических элементов ИЛИ-НЕ, два элемента задержки, два реле, причем вторичная обмотка трансформатора тока подключена. к датчику трансформатора тока, выходы задатчика подключены к входам соответствующих преобразователей, снабжено выпрямителем, четвертым преобразователем, вторым и третьим логическими элементами НЕ, тремя диодами, инвертором и двумя усилителями, причем датчик трансформатора тока через выпрямитель подключен к входу задатчика, вход четвертого преобразователя соединен с соответствующим выходом задатчика, выход первого преобразователя через первый диод подключен к входу первого усилителя, выход которого соединен с первым реле, выход второ797763 го преобразователя через первый элемент НЕ подключен к одному входу первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого через второй диод подключен к перво = му усилителю, выход второго преобразователя подключен к одному входу второго элемента ИЛИ-НЕ, другой вход которого через второй элемент НЕ подключен к выходу третьего преобразователя и одному входу третьего элемента ИЛИ-НЕ, другой вход которого через третий элемент НЕ подключен к выходу четвертого преобразователя, выход второго элемента ИЛИ-HE через третий диод подключен к одному входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, другой вход которого соединен с входом первого элемента задержки, другим входом первого элемента ИЛИ-НЕ и выходом пятого элемента ИЛИ-НЕ, один вход которо ro подключе н к выходу че тв ер того элемента ИЛИ-HE и через инвертор к со— ответствующему входу третьего элемента 2О

ИЛИ-НЕ, выход четвертого элемента ИЛИНЕ подключен к входу второго элемента задержки, выход которого подключен к соответствующему входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, выход первого элемента задержки подключен к другому входу пятого элемента ИЛИ-НЕ, выход второго элемента ИЛИ-НЕ соединен с соответствующим входом пятого элемнта ИЛИ-НЕ, а выход третьего элемента ИЛИ-HE через второй усилитель подключен ко второму реле.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Оно включает электродвигатель 1 привода, трансформатор 2 тока, датчик

3 трансформатора тока, выпрямитель 4, задатчик 5, первый 6, второй 7, третий 8, четвертый 9 преобразователи, узел запрета сигналов "Больше", выполненный на первых логических эле- 40 ментах НЕ 10 и ИЛИ-НЕ 11, узел запрета генерации, выполненный на вторых логических элементах НЕ 12 и ИЛИ-НЕ

13, узел запрета сигналов "Меньше", выполненный на третьих логических элементах HE 14 и ИЛИ-НЕ 15, генератор импульсов, включающий четвертый и пятый логические элементы

ИЛИ-HE 16 и 17, первый и второй элементы 18 и 19 задержки, первый и вто- О рой диоды 20 и 21 развязки, узел синхронизации, включающий третий диод

22 и конденсатор 23, инвертор 24, первый 25 и второй 26 усилители, первое 27 н второе 28 реле с замыкающими контактами 29 и 30. И

Устройство работает следующим образом.

От трансформатора 2 тока, установленного в силовой цепи электродвигате. ля 1 (привода дробилки), токовый d0 сигнал, величина которого зависит от нагрузки на электродвигатель 1 и определяется загрузкой дробилки, преобразуясь датчиком 3 трансформатора тока в сигнал напряжения переменного тока и далее через выпрямитель 4 в отрицательное напряжение постоянного тока, поступает через задатчик 5 на входы первого б, второго 7, третьего 8 и четвертого 9 преобразователей. При номинальной загрузке дробилки, в первоначальный момент времени сигнал на выходе элементов 8 и 9 равен "1 " (максимальный сигнал),принятый в системе (Логика-T) эа сигнал логической единицы, который поступает на вход элементов 12, 14 и 15 и вызывает появление на их выходе сигнала "0" (минимальный сигнал, принятый в системе Логика-T за сигнал логического нуля). Сигнал "0" с выхода элемента 15 поступает на вход усилителя 26 и таким образом обеспечивает отключение реле 28, замыкающий контакт 30 которого включен в цепь открытия регулирующей задвижки. Одновременно с этим на вход первого б и второго 7 преобразователей поступает сигнал по абсолютной величине меньше заданного. На выходе этих преобразователей наблюдается сигнал

"0",который с первого преобразователя 6 через диод 20 развязки поступает на вход усилителя 25 и с преобразователя 7 одновременно на вход элементов 10 и 13. На выходе элемента 10 наблюдается сигнал "1", поступающий на вход элемента 11 и обеспечивающий на его выходе сигнал "0", поступающий через диод 21 развязки на вход усилителя 25.

Таким образом, усилитель 25 отключен, а контакт 29 реле 27, включенный в цепь закрытия регулирующей заслонки, разомкнут. С выхода элемента 13 сигнал

"1" поступает на второй блокирующий вход генератора — элемент 17 и через диод 22 узла синхронизации на первый блокирующий вход генератора — элемент

16, обеспечивая на выходе последних сигнал "0", который соответственно подается на вход элементов 18 и 19 задержки, а также на вход элементов

16, 11 и 17,24. Генератор импульсов находится таким образом в заторможенном состоянии, выходные контакты

29 и 30 разомкнуты.

При уменьшении продукта в дробилке сигнал с выхода трансформатора

2 тока уменьшается. При поступлении информации об отклонении регулируемого параметра (загрузка ниже заданной), на выходе преобразователя 8 — сигнал

"0", одновременно поступающий на вход элементов 12 и 15. На выходе элемента 12 наблюдается сигнал "1", который поступает на вход элемента 13 и обеспечивает на его выходе сигнал "0", поступающий на второй блокирующий вход генератора импульсов — элемент

17 и через диод 22 узла синхронизации на первый блокирующий вход - элемент

16. Ток разряда конденсатора 23 задержки узла синхронизации через эле797763

Формула изобретения мент 16 обеспечивает задержку сигнала

"1" на вхбде до появления на его вто-, ром входе сигнала "1" с выхода элемента 17. Сигнал "1" с выхода элемента 17 одновременно подается. также, на элемент 11 и элемент 19 задержки, с выхода которого поступает на вход элемента 17, обеспечивая поступление на вход элементов 16, 11 сигнала "0". Сигнал "1" с выхода элемента 16 поступает на элемент 18 задержки и инвертирующий элемент 24, lO выход которого подключен ко второму входу элемента 15, обеспечивая появление на его выходе сигнала "1", поступающего в свою очередь. на вход усилителя 26. Контакт 30 реле 28 1э замкнется. При этом, сигнал "1" с выхода элемента 18 задержки поступает на третий вход элемента 16, обеспечивая появление на его выходе сигнала "0", появление которого на входе элемента 18 задержки и элементов 17 и 24 обеспечивает появление на их выходе сигнала "1".

Сигнал "1", поступая на вход элемента 15, обеспечивает на его выходе сигнал "0". Усилитель 26 отключается и контакт 30 реле 28 размыкается. Таким образом, генератор выдает импульсы регулирования, скважность которых определяется элементами 18 и 19 задержки. Кратковременное запоминание входного сигнала "1" на первом запрещенном входе генератора, осуществляемое введенным узлом синхронизации, позволяет за счет задержки сигнала управления регулирующей задвижкой на И время, определяемое элементом 19 задержки, подавить воздействие кратковременных (импульсных) возмущений регулируемого параметра. Как только регулируемый параметр (загрузка) аО достигнет заданной, на выходе третьего преобразователя 8 наблюдается сигнал "1", что обеспечивает мгновенное прекращение воздействия на открытие задвижки и устройство переходит в режим работы, соответствукщий номинальной загрузке. При уменьшении загрузки дробилки до уровня, когда дальнейшее открытие: заслонки становится нецелесообразным (незаполненный бункер, изменение физико-механических свойств продукта), сигнал с выхода трансформатора 2 тока также

Уменьшается. На входе преобразователя 9 наблюдается сигнал меньше заданного. На его выходе появляется 55 сигнал "0", который, инвертируясь элементом 14 в сигнал "1", подается

ga третий вход элемента 15, что, в .ною очередь, обеспечивает на его выеоде сигнал "0", приводящий к oTKJIIO- gp чению усилителя 26 и размыканию контактов 30 реле 28. Контроль нижнего уровня загрузки дробилки позволяет блокировать регулиру>ощую задвижку, что обеспечивает защиту злектродви- 65 гателя дробилки от резких перегрузок.

Увеличение загрузки дробилки выае нижнего уровня загрузки обеспечивает на выходе четвертого преобразователя

9 сигнал "1", который инвертируется .элементом 14 в сигнал "0", поступающий на элемент 15 и переводящий устройство в режим работы, соответствующий уменьшению загрузки ниже номинальной. При увеличении уровня загрузки дробилки выае номинального, сигнал на входе второго преобразователя:

7 превьааает заданное значение и на его выходе наблюдается сигнал "1", который одновременно поступает на входы элементов 10 и 13, вызывая появление на их выходах сигнала "0". Поступление сигнала "0" с выхода элемента 13 на первый блокирующий вход генератора и на второй блокирующий. вход генератора через узел синхронизации обеспечивает его запуск. Генератор начинает выдавать импульсы регулирования. Работа генератора протезсает аналогично.

Сигнал "0" с выхода элемента 10 поступает на второй вход элемента 11 и обеспечивает на его выходе сигнал в момент прихода сигнала "0" с выхода элемента 17 (выход генератора импульсов). Сигнал "1" с выхода элемента 11 поступает через диод 21 развязки на вход усилителя 25 и обеспечивает замыкание контакта 29 реле 27, включенного в цепь закрытия регулирующей задвижки.

Дальнейший процесс работы регулирующего устройства определяется тактовыми импульсами генератора.

При увеличении загрузки до уровня, соответствующего загрузке дробилки более допустимого для данного режиме работы, сигнал с трансформатора

2 тока также продолжает возрастать и на входе первого преобразователя

6 превыаает заданное значение, обеспечивая на его выходе сигнал ."1".

Сигнал "1" далее через диод развязки

20 поступает на вход усилителя 25, обеспечивая замыкание контакта 29 реле 27.

При снижении загрузки дробилки до уровня, близкого к номинальному, на выходе первого преобразователя 6 появляется сигнал "0" и устройство переходит в режим работы.

Устройство для регулирования загрузки дробилки, содержащее трансформатор тока, первичная обмотка которого включена в силовую цепь электродвигателя привода, датчик трансформатора тока, задатчик, три преобразователя, один логический элемент

НЕ, пять логических элементов ИЛИ-НЕ, два элемента задержки, два реле, причем вторичная обмотка трансформатор

797763

Составитель A. Кузнецов

Редактор Л. Белоусова Техред Н.Ковалева Корректор Е.Папп

Заказ 9878/8 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тока подключена к датчику трансформатора тока, выходы задатчика подключены к входам соответствующих преобразователей, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено выпрямителем, четвертым преобразователем, вторым и третьим логическими элементами НЕ, тремя диодами, инвертором и двумя усилителями, причем датчик трансформатора тока через выпрямитель подключен к входу задатчика, вход четвертого преобразователя соединен с соответствующим входоь задатчика, выход первого преобразователя через первый диод подключен к входу первого усилителя, .выход ко- 15 торого соединен с первым реле, выход второго преобразователя через первый элемент HE подключен к одному входу

1первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого через второй диод подключен к первому усилителю, выход второго преобразователя подключен к одному вхо ду второго элемента ИЛИ-НЕ,другой вход которого через второй элемент НЕ подключен к выходу третьего преобразователя и одному входу третьего элемента ИЛИ-НЕ, другой вход которого через третий элемент НЕ подключен к выходу четвертого преобразователя, выход второго элемента ИЛИ-НЕ через третий диод подключен к одному входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, другой вход которого соединен с входом первого элемента задержки, другим входом первого элемента ИЛИ-НЕ и выходом пятого элемента ИЛИ-НЕ,один вход которого подключен к выходу четвертого элемента ИЛИ-НЕ и через инвертор к соответствующему входу третьего элемента ИЛИ-НЕ, выход четвертого элемента ИЛИ-НЕ подключен к входу второго элемента задержки,выход которого подключен к соответствующему входу четвертого элемента

ИЛИ-НЕ, выход первого элемента задержки подключен к другому входу пятого элемента ИЛИ-НЕ, выход второго элемента ИЛИ-НЕ соединен с соответствующим входом пятого элемента ИЛИ-НЕ, а выход третьего элемента ИЛИ-НЕ через второй усилитель подключен ко второму реле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 389464, кл. В 02 С 25/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

9 656661, кл. В 02 С 25/00, 1976.

6 г