Устройство для коррекции характеристикипереходного процесса системы

 

Союз Советских

Соцналистичесних

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

oi>798734

{61) Дополнительное к авт. саид-ву

{22) Заявлено 11р379 (21) 2738260/18-24 (51)М. Кл.з с присоединением заявки М (23) Приоритет

С 05 В 23/02

Государственный комитент

СССР во делам изобретений и открытий

Опубл,*ковано 230181, Бюллетень No 3

Дата опубликования описаиия 230131 (53) УДК 82-SO (088. 8) (72) Авторы изобретения

10.С.Шабанов, Г.В.Сероклинов, A.È.Íå÷àåâ, A.Â.Ìèñþðà

В.Ç.Ройк

Специальное опытное проектно-конструкторское бюро

Сибирского отделения Всесоюзной ордена Ленина академии сельскохозяйственных наук им, В.И.Ленина (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА СИСТЕМЫ

Изобретение относится к автоматическому регулированию параметров технологических процессов, например температуры.

Известно устройство для коррекции характеристики переходного процесса, состоящее из усилителя, фильтра, знакочувствительного элемента, двух реле, сервомотора, двух дифференциаторов, ключа, объекта управления и трех сумматоров (1).

Недостатком известного устройства является то, что при наличии в системе управления исполнительного электродвигателя с ограниченным чис- 15 лом пусков, возможен перегрев электродвигателя из-эа частых пусков.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее последова- 2Î тельно соединенные датчик, преобразователь напряжения, первый сумматор, второй сумматор и пропорциональноинтегральный регулятор, подключенный выходом ко входу объекта, выход ко- 25 торого соединен со входом датчика(21, Недостатком устройства является то, что в системах автоматического регулирования с ПИ-регулятором и исполнительным электродвигателем 30 формирования корректирующих сигналов, пропорциональных производной регулируемого параметра, при любых динамических изменениях регулируе-. мого параметра приводит к резким изменениям скорости вращения исполнительного электродвигателя и возникновению режима "пуск-остановка," что является недопустимым режимом работы электродвигателя, когда число пусков последнего ограничено из-за того, что сопутствующие пуску электродвигателя пусковые токи, значительно превышающие номинальные, при частных пусках вызывают перегрев электродвигателя, что приводит к era разрушению и к снижению надежности всей системы.

Цель изобретения - повышение надежности системы автоматического регулирования и качества регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что в него введены последовательно соединенные блок задания порогового напряжения, блок сравнення, одновибратор, триггер, а также последовательно соединенные измеритель возмущений и ключ и, кроме того, блок пуска, причем выход одновибра798734 тора подключен также к управляющему входу ключа, а выход блока пуска подключен ко второму входу триггера, выход которого подключен ко второму входу блока совпадения, а выход ключа подключен ко второму входу второго сумматора.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит носледовательно соединенные блок 1 сравнения, блок 2 совпадения, одновибратор 3 и ключ 4, а также измеритель 5 возмущения, триггер 6 и последовательно соединенные сумматоры 7 и 8, пропорционально-интегральный регулятор 9, объект 10. регулирования, датчик 11, 15 преобразователь 12 напряжения, блок

13 задания порогового напряжения, блок 14 пуска.

Устройство работает следующим образом. 20

На вход триггера 6 подается положительный импульс "пуск" с блока 14 пуска, ри этом нулевой сигнал на прямом выходе триггера 6 изменяется на единичный, который поступает на второй вход блока 2 совпадения и дает разрешение на формирование корректирующего сигнала. На первый вход блока 1 сравнения поступает текущее значение регулируемого параметра, которое в момент превышения значения порогового напряжения U, подаваемого на второй вход блока 1 сравнения с выхода блока 13, формирует на выходе блока 1 единичный скачок напряжения. При этом на выходе блока 2 совпадения формируется нулевой скачок напряжения, который запускает одновибратор 3. Одновибратор 3 формирует импульс, который подается на управляющий вход ключа 4 и открывает 4{) его на время своего действия. Через открытый ключ 4 напряжение, пропорциональное возмущению, подается на второй вход сумматора 8 и суммируется с сигналом ошибки, в результате, чего, сигнал ошибки скачкообразно возрастает на величину корректирующего сигнала.

После разовой выдачи корректирующего сигнала накладывается запрет на повторную его выдачу, для этого импульс с выхода одновибратора 3 одновременно с подачей на управляющий вход ключа 4 подается на второй вход триггера 6. При этом единичный сигнал на прямом выходе триггера 6 изменяется на нулевой, который подает- . ся на второй вход блока 2 совпадения, что исключает повторное формирование нулевого скачка на выходе блока 2 совпадения, а, следовательно, исключает и повторное формирование корректирующих сигналов при возможных ко- лебаниях регулируемого параметра от носительно порогового уровня.

Применение устройства коррекции характеристики переходного процесса в системах автоматического регулирования позволяет улучшить качество переходного процесса системы автоматического регулирования, уменьшить величину перерегулирования, повысить надежность системы, у которой число пусков исполнительного электродвига теля ограничено.

Формула изобретения

Устройство для коррекции характеристики переходного процесса системы, содержащее последовательно соединенные датчик, преобраэой тель напряжения, первый сумматор, второй сумматор и пропорционально-интегральный регулятор, подключенный выходом

«о входу объекта, выход которого соединен со входом датчика, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены последовательно соединенные блок задания порогового на- пряжения, блок сравнения, блок совпадения, одновибратор, триггер, а также блок пуска и последовательно соединенные измеритель возмущения и ключ, управляющий вход которого соединен с выходом одновибратора, а выход - co вторым входом второго сумматора, вход блока сравнения подключен к первому входу первого сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 . Авторское свидетельство СССР

9409191, кл. G 05 B 5/00, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

9637781, кл. G 05 В 11/00, 1979 (прототип).

798734

Составитель Г.Нефедова

Текред T.Ìàòî÷êà Корректор Ю.Билак

Редактор В. Еремеева

Филиал ППП "Патент", r. Умгород, ул. Проектная, 4

Заказ 10045/61 Тирак 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретения и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5