Пневматическое устройство цикловогоуправления

 

.:квл

"1,;„,и те;а Ь1 ЬЛ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ф, К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 180778 (2! ) 2646977/18-24 (51 М с присоединением заявки Ио

G 05 В 24/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубл;;ковано 230181, Бюллетень 19 3

Дата опубликования описания 230131

1 ($$) УД (621-525 (088. 8) (72) Авторы изобретения

A.Ë.Âoëêaý, А,A,Ãðoìoâ, Н.Н.Попов, С.Л.Трескунов, С.М.Тышковский и В A.Хлыст (71) Заявитель

Первый государственный ордена Ленина и ордена

Октябрьской Революции подшипниковый завод (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ЦИКЛОВОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к технике автоматического контроля и управления, а именно к пневматическим в том числе струйным устройствам циклового управления.

Известно пневматическое устройство циклового управления, содержащее блок управления, устройства, формирующие логические условия, блок внутренней памяти и блок выходной памяти (1 1.

Недостатком данного устройства является наличие двуу блоков памяти, что усложняет систему и снижает ее надежность. t5

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является пневматическое устройство циклового управления, содержащее последовательно соединенные блок команд, триггеры 2О с раздельными входами и взаимоинверсными выходами, один из которых является началом подцикла, а другой— окончанием подцикла, и ячейки формирования логических условий, выходы S которых соединены с входами записи триггеров (2).

Недостатком этого устройства является то, что его функциональные возможности, определяемые, в частнос- 30 ти, количеством реализуемых тактов, ограничены количеством последовательно соединенных ячеек накопителя, построенных на триггерах. данный недостаток приводит к тому что реализация так называемых разветвленных циклов, характеризующихся повторением каких-то операций тактов цикла, требует больших аппаратурных затрат, что снижает функциональные возможности устройства.

Цель изобретения — устранение указанного недостатка, а именно расширение функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что в него введены переключатели каналов и последовательно соединенные дополнительные ячейки формирования логических условий, триггер с раздельными входами и элемент ЗАПРЕТ, причем выходы ячеек формирования логических условий соединены через переключатели каналов с соответствующими входами записи триггеров, выход триггера формирования команды окончания подцикла соединен с одним иэ входов дополнительной ячейки формирования логических условий, выход блока команд соединен с входом сброса дополнительного триггера, выход

798735 которого соединен с управляющими входами переключателей каналов, а выход элемента ЗАПРЕТ соединен с дополнительным входом сброса триггера формирования команды начала подцикла, инверсный выход которого соединен с входом ячейки формирования логических условий, соединенной через один из переключателей каналов со своим входом записи данного триггера, при этом выход переключателя каналов соединен с запрещающим входом элемента ЗАПРЕТ.

На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство.

Устройство содержит блок 1 команд, ячейки 2 (2,2„,2,...2„",2,2>,2„+, 2„„ ),15 переключатели 3 (3 ... 3 ), триггеры

4 (4„, 4,... 4„, )с раздельными входами (ячейкй памяти ), элемент 5 ЗЛПРЕТ и дополнительную ячейку б формирования логических условий. за

Блок 1 команд предназначен для запуска и остановки устройства 9, сброса триггеров в исходное состояние путем подачи сигнала на вход сброса A первого триггера.

Ячейкй 2 — 2И+ формирования логических условий вырабатывают дискретный сигнал при определенных сочетаниях сигналов входных с ..., .,„, поступающих HF» их входы, например оТ конечных выключателей, индицирующих попо- 3

30 жение исполнительных механизмов, а также от органов управления. Обычно эти устройства представляют собой схему многонходного И.

Переключатели 3 -Зи каналов 35 (двойные переключатели ) предназначены для коммутации выходов одной или другой ячейки 2 формирования логических условий, с входом триггера, в зависимости от сигнала, поданного 4р .на вход управления.

Триггеры 4 с раздельными входами предназначены для запоминания сигналов, поступающих с выходов ячейки 2 и б формирования логических условий или переключателей 3 каналов. Тр1ггеры имеют вход Х записи, вход А сброса в исходное состояние, прямой ! выход У, инверсный выход У . Триггер

42 формирования команды начала подцйкла имеет дополнительный вход Б сброса н исходное состояние.

И / ll

Выходы ячеек 2,2„,2„,...2,2,„, 2y+

2,,2,2д,дсоединены соответственно с входами записи триггеров 4 ...4<+< непосредственно, а выходы ячеек

2„,21,...2„,2, с входами триггеров

4 ...4и через переключатели 3 -3 ка« налов. Выход триггера 4 + подключен через ячейку 2 к выходу блока 1 команд, который соединен с цепоч-. кой последонательно подключенных друг к другу триггеров 4„ ...4и .

Выход триггера 4 +„формирования ко-. 65 манд окончания подцикла соединен через последовательно подключенные друг к другу ячейку б, триггер 4 и элемент 5 ЗЛПРЕТ с дополнительным входом сброса в исходное состояние триггера 4 . Выход триггера 4 соединен с входами переключателей 3 ...3и каналов, а выход блока 1 команд подключен к входу сброса в исходное состояние триггера 4. Кроме того, выход переключателя 32 каналов соединен с запрещающим входом элемента 5 3АПРЕТ, а инверсный выход триггера 4 подключен к одному из входов ячейН

KH 2g.

Триггеры 4 ...4 + составляют нако1 питепь импульсов. В накопителе импульсов инверсные выходы триггеров соединены с входами сброса последующих триггеров. Таким образом, запись единицы в следующую ячейку осуществляется только после записи единицЫ в предыдущий триггер.

Устройство работает следующим образом.

После выполнения определенных логических условий, т.а. формирования сигналовс, ..., фредьщущий цикл завершен, подан сигнал Пуск и Сг.д.) на выходе блока 1 команд формируется дискретный сигнал, сбрасывающий триггер 4 н исходное состояние. После этого по сигналам с(.„,„.фнпроисходит

2 2 срабатывание триггера 4, Hà его выходе У1 формируется сигнал, воздействующий на исполнительный механизм. По новому положению исполнительного механизма вырабатываются логические условия сигналов ot„r,4.„,, 3 Ъ формирующие дискретный сигнал на ныходе ячейки 2, н первом подцикле.

При наличии нулевого сигнала на управляющем входе переключателя 3 каналов на его выход проходит сигнал от ячейки 2„ и не проходит сигнал от ячейки 2 ", формирующей сигнал логических условий во втооом подцикле.

По мере срабатывания триггеров накопителя меняется положение исполнительных механизмов, создавая условия для срабатынания последующих триггеров вплоть до триггера 4>+< ,формирующего команду окончания подцикла. При появлении единичного сигнала на выходе Уд,„на входах дополнительной ячейки б появляются логические условия о(4,...,clД, формирующие единичный сигнал на ее выходе Х. Указанный сигнал переключает дополни- ° тельный триггер 4, который, в свою очередь, управляет переключателями (3,...3„ ) каналов. При срабатывании трйггера 4 переключатели 3«,...3> каналов коммутируют с входами триггеров 4,...4 накопителя ячейки

21 ...2д, работающие во втором подцйкле.

При этом формирование единицы на выходе первой ячейки 2„" в подцикле

79В735 происходит только после сброса триггера 4> в исходное положение (появление единицы на его инверсном

I выходе у, является одним из условий формирования единицы на выходе

2 . Срабатывание дополнительного о триггера 4 вызывает появление единичного сигнала на выходе элемента 5

ЗАПРЕТ. На втором входе этого зле мента, соединенном с выходом переключателя 3> имеет место нулевой сигнал. Сработавший элемент 5 вызывает сброс в исходное состояние триггеров 4 ...4„ накопителя, что приводит к появлению единичного сигнала на инверсном выходе у и далее на выходе 3 . Появление единичного сиг- 15 нала на выходе 3> и на втором запрещающем входе элемента 5 ЗАПРЕТ приводит к снятию сигнала сброса с дополнительного входа Б триггера 4р, Таким образом, сигнал по логическим Щ условиям oL ...cL„с выхода 3 записывается в триггер 42

Далее происходит срабатывание последующих триггеров так же, как и в первом подцикле, но по други логическим условиям, формируемым на выходах ячеек 2,,",2,...,2д.

При срабатывайии триггера 4„ 4sî втором подцикле триггер 4 и все последующие триггеры не возвращаются в исходное состояние, так как на выходе элемента 5 постоянно имеет место нулевой сигнал.

Поэтому далее происходит переключение триггера 4д+2по логическим условиямо(„,„.g"и таким образом, цикл управления завершается формированием сигнала на выход У +2.

Указанный сигнал формирует логические условияс,...d.I,, которые посредством блока 1 команд возвращают 4О все, триггеры в исходное состояние и, таким образом, подготавливают систему к новому циклу управления.

Предлагаемое устройство циклового управления позволяет расширить функциональные возможности устройства, так как позволяет реализовать управление различными технологическими циклами с повторяющимися подциклами без существенного увеличения аппаратурных затрат.

Действительно, реализация систем управления технологическими процессами с повторяющимися подциклами известными схемнымн решениями потребовало бы введения дополнительных триг- 55 геров в количестве, равном числу тактов подцикла. Анализ реальных технологических процессов, например процесса шлифования колец шарикоподшипника, показал, что использование предлагаемого решения позволяет существенно (до 30%) сэкономить аппаратурные затраты.

Формула изобретения

Пневматическое устройство циклового управления, содержащее последовательно соединенные блок команд, триггеры с разделенными входами и взаимоинверсными выходами, один из которых является триггером формирова-. ния команды начала подцикла, а другой — триггером формирования команды окончания подцикла, и ячейки формирования логических условий, выходы которых соединены с входами записи триггеров с разделенными входами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены переключатели каналов и последовательно соединенные дополнительные ячейки формирования логических условий, триггер с разделенными входами и элемент

ЗАПРЕТ, причем выходы ячеек формирования логических условий соединены через переключатели каналов с соот- ветствующими входами записи триггеров с разделенными входами, выход триггера формирования команды окончания подцикла соединен с одним из входов дополнительной ячейки формирования логических условий, выход блока команд соединен с входом сброса дополнительного триггера, выход которого соединен с управляющими входами переключателей каналов, а выход элемента ЗАПРЕТ соединен с дополнительным входом сброса триггера формирования команды начала подцикла, инверсный выход которого соединен с входом ячейки формирования логических условий, соединенной через один из переключателей каналов с своим входом записи данного триггера, при этом выход данного переключателя каналов соединен с запрещающим входом элемента ЗАПРЕТ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Юдицкий С.A. и др. Агрегатное построение пневматических систем управления, "Энергия", 1973, с. 40, рис. 20.

2. Каталог фирмы Фесто (Австрия)

System 10V0 modu Сол techoik, 1973, с. 9 (прототип).

798735

Сост а в и тел ь О. Гудков а

Техред Т.Маточка Корректор О. Билак

Редактор Л.Кеви

Филиаг ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 10045/61 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.. 4/5