Устройство для управления доильным аппаратом

 

Изобретение относится к автоматике и предназначено для управления доильным аппаратом. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик устройства. Устройство содержит доильные стаканы, генератор импульсов с пневмоэлементами ЗАПРЕТ, регулируемыми дросселями, пневмоемкостью и пневмоэлементом НЕ, пневмоэлемент ДА, пневмотумблер, генератор линейно нарастающего давления с пневмоклапаном, пневмоповторителем со сдвигом, регулируемым дросселем, пневмоемкостью и пневмоповторителем с мощным выходом, блок логики с пневмоэлементом ДА и пневмоэлементом НЕ, задатчик давления и доильное ведро. 3 ил. (Л 00 оо. со ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н д BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2633641/18-24 (22) 20.06.78 (46) 23.09.87. Бюл. ¹ 35 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства (72) В.Д. Шеповалов, В.К. Алексеев, И.И. Наконечный, А.Г. Пузанков, М.Н, Мурадов, Ю.В. Краснокутский и В.В. Зеликов (53) 621-525(088,8). (56) 1. Краснов И.Н. Доильные аппараты.-Ростов-на-Дону, .1974, с. 28, рис. 6.

Авторское свидетельство СССР № 643127, кл. А 01 J 5/04, 06.10.77.

„.SU„„! 339504 А1 (51)4 С 05 В 24/04 А 01 Л 5/04 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОИЛЬ-

HbIM АППАРАТОМ (57) Изобретение относится к автоматике и предназначено для управления доильным аппаратом. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик устройства, Устройство содержит доильные стаканы, генератор импульсов с пневмоэлементами ЗАПРЕТ, регулируемыми дросселями, пневмоемкостью и пневмоэлементом НЕ, пневмоэлемент ДА, пневмотумблер, генератор линейно нарастающего давления с нневмоклапаном, пневмоповторителем со сдвигом, регулируемым дросселем, пневмоемкостью и пневмоповторителем с мощным .выходом, блок логики с пневмоэлементом ДА и пневмоэлементом НЕ, задатчик давления и доильное ведро. 3 ил.

3.39504

1 1

Изобретение относится к автоматике и предназначено для управления доильным аппаратом.

Известно устройство для управления доильным аппаратом, содержащее генератор импульсов с регулируемым дросселем, соединенный с доильными стаканами, задатчик давления t1), Недостатком данного устройства является низкая эффективность процесса машинного доения, выраженная недодаиванием порции молока из сосков, так как время подачи избыточного давления воздуха в межстеночную камеру доильных стаканов меньше времени выдаивания порции молока ввиду нелинейности наполнения межстеночной камеры избыточным давлением.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления доильным аппаратом, содержащее генератор импульсов, вход которого через пневмоэлемент ДА соединен с переключателем, логический блок соединенный с доильными стаканами, а та же задатчик давления 21. ()

К

Недостатком .известного устройства является действие высокого вакуума на соски вымени, что полностью не исключает заболевания коров маститом, следовательно, снижает эффективность доения, Цель изобретения — улучшение динамических характеристик устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено генератором линейно нарастающего давления, установленным между генератором импульсов и логическим блоком, который состоит из двух взаимосвязанных пневмоэлементов ДА и НЕ, первый из которых подключен к генератору импульсов по схеме суммирования сигнала, а второй к генератору линейно нарастающего давления, На фиг. 1 показана блок-схема устройства для управления доильным ап— паратом; на фиг, 2 — принципиальная схема устройства; на фиг. 3 — циклограмма работы, Устройство содержит доильные стаканы 1, генератор 2 импульсов с пневмоэлементами ЗАПРЕТ 3 и 4, регулируемыми дросселями 5 и 6, пневмоемкостью 7 и пневмоэлементом НЕ 8, пневмоэлемент ДА 9, пневмотумблер 10, генератор 11 линейно нарастающего давления с пневмоклапаном 12, пневмоповторителем 13 со сдвигом, регулируемым дросселем 14, пневмоемкостью

15 и пневмоповторителем 16 с мощным выходом, блок 17 логики с пневмоэлементом ДА 18 и пневмоэлементом

НЕ 19, задатчик 20 давления и доильное ведро 21, t t„-, t — длительности импульсов в межстеночной камере, генератора импульсов и в подсосковой камере.

Устройство работает следующим образом.

Под действием вакуума доильные стаканы 1 надеваются на соски вымени коровы. Затем включается пневмотумблер 10, соединенный с управляющей камерой пневмоэлемента

ДА 9. На выходе пневмоэлемента ДА 9 появляется сигнал " 1"., который подается на вход пневмоэлемента ЗАПРЕТ 3 генератора 2 импульсов, выход которого связан с регулируемым дросселем 5, пневмоэлементом НЕ 8, пневмоклапаном

1 2 генератора 11 линейно нарастающего давления, пневмоэлементом ДА 18 и пневмоэлементом НЕ 19 блока 17 логики. Пневмоэлемент НЕ 8 и пневмоклапан 12 соединяют с атмосферой управляющую камеру пневмоэлемента

ЗАПРЕТ 4 и пневмоемкость 15, На выходе пневмоповторителя 16 с мощным выходом появляется 0 1, а пневмоэлемент

ДА 18 блока 17 логики сообщает межстеночную камеру доильных стаканов 1 с малым вакуумом. При этом происходит интенсивное наполнение соска новой порцией молока. Одновременно пневмоэлемент НЕ 19 разобщает межстеночную камеру с пневмоповторителем 16 с мощным выходом. Давление воздуха через регулируемый дроссель 5 и пневмоэлемент ЗАПРЕТ 4 подается в пневмоемкость 7 и управляющую камеру пневмоэлемента ЗАПРЕТ 3, который возвращается в исходное состояние, а на его выходе появляется "01. Пневмоэлемент

HF. 8, пневмоклапан 12, пневмоэлемент

ДА 18 и пневмоэлемент НЕ 19 возвращаются в исходное состояние.

Межстеночная камера доильного стакана 1 разобщается с задатчиком вакуума и сообщается с пневмоповторителем 16 с мощным выходом. Одновременно давление воздуха, проходя через регулируемый дроссель 14, формирует в пневмоповторителе 13 со сдвигом линейно нарастающий сигнал, который

1339504 в пневмоповторителе 16 с мощным выходом усиливается по мощности и подается в межстеночную камеру доильного стакана 1. Происходит процесс выжимания молока из сосков с помощью волны, образуемой генератором 11 линейно нарастающего давления и конусообразной сосковой резиной.

Процесс доения осуществляется в два этапа (фиг. 3). Первый этап включает наполнение каналов сосков новой порцией молока, а второй этап выведение молока методом выжимания через нижнее дросселирующее отверстие сосков. В этом случае время выделения молока больше времени наполнения каналов новой порцией молока. На первом этапе в межстеночной камере доильных стаканов устанавливается вакуум, равный по величине вакууму в подсосковой камере. Этим минимизируется время наполнения молока и увеличивается производительность устройства. На втором этапе в межстеночную камеру подается линейно нарастающий сигнал. В подсосковой камере доильных стаканов 1 устанавливается для всех этапов малый вакуум, необходимый для надевания соска и удержания доильных стаканов на сосках.

Народно-хозяйственный эффект от внедрения устройства определяется снижением до минимума заболеваемости коров маститом. Экономический эффект за счет повышения продуктивности животных составит 5 руб/голову в год. ф о р м у л а и з обретения

Устройство для управления доильным аппаратом, содержащее генератор импульсов, вход которого через пневмоэлемент ДА соединен с переключателем, логический блок, доильный стакан и задатчик давления, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью улучщения динамических характеристик устройства, оно снабжено генератором

20 линейно нарастающего давления подключенным к выходу генератора импульсов, а логический блок состоит из двух взаимосвязанных пневмоэлементов ДА и НЕ, первый из которых подключен к генератору импульсов по схеме суммирования сигнала, а второй — к генератору линейно нарастающего давления, причем канал питания пневмоэлемента ДА соединен с выходом задатчика давления, а выход данного элемента — с доильным стаканом.

1339504

Составитель 0 ° Гудкова

Техред М.Ходанич

Корректор М, Демчик

Редактор В. Петраш

Заказ 4218/36 Тираж 863

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Ж вЂ” 35, Москва, Раушская наб,, д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4