Стереотрансформатор

 

Класс 42с, 10о> № 83798

СССР

- аФ

R f 4:!, с >. r, È 1Ц

5%ИИБ4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А, Н. Лобанов

СТЕРЕОТРАНСФОРМАТОР

Заявлено 4 декабря 1948 г. аа Хо 3881 .3 н 1осгехннку СССР

Предметом изобретения является стереотрансформатор для трансформирования аэроснимков и стереоскопического измерения пары транс формированных изображений.

Известные трансформаторы позволяют только трансформировать одиночные снимки, а стереоскопическое измерение точек трансформир,>ванных изображений производится на других стереофотограмметрических приборах.

Предлагаемый стереотрансформатор отличается от известных стереотрансформаторов того же назначения тем, что он позволяет трансформировать стереопару независимо от фокусного расстояния съемочной камеры и выполнен в виде двух подвижных проектирующих камер, передвижных в двух взаимноперпендикулярных плоскостях измерительных марок и бинокулярной наблюдательной системы.

На фиг. 1 изображена схема работы стереотрансформатора; ча фиг. 2 — схема стереотрансформатора для плановых снимков.

Основными частями прибора являются две проектирующие камеры. измерительные марки и наблюдательная система в виде бинокулярного микроскопа.

Проектирующие камеры позволяют построить в плоскости E (фиг. 1) трансформированные изображения снимков Р, н Pg.

Измерительные марки находятся в плоскости Е и имеют три дви>кения: 1) совместное, т. е. параллельное прямой n, — n =;2) совместил. перпендикулярное к этой прямой, и 3) движение одной марки относительно другой.

Эти движения учитываются по шкалам и соответствуют координ-.там Х и У! точек левого трансформированного изображения и продоль. ному параллаксу P.

Бинокулярная система позволяет рассматривать снимки и наводигь марки на соответственные точки трансформированных изображений.

Конструктивными осями стереотрансформатора являются прямы . проходящие через точки надира трансформированных изображений и, и n перпендикулярно к плоскости Е. Первая проектнрующая камера имеет движения, позволяющие установить элементы трансформирования;

¹ 83798 ! — угол между направлением съемки sl vI и базисом nl n2 (,sin,п.), <р — наклон оптической оси камеры ((n, s, s, ), х, — угол:поворота снимка (угол в плоскости снимка между главной вертикалью и осью Х), r I — расстояние от г1лоскости Е до объектива $ь

l1 — децентрацию снимка — смещение снимка вдоль главной вертикали, .".".-:-рировку трансформированного изображения, расстояние от конструктивной оси до объектива, равное п,=s

Лналогичные движения имеет вторая проектирующая камера, Элементы трансформирования вычисляются по элементам ориентиров".íèÿ снимка, а именно: !

sin = — — siII i.;

1 sill P

: — Н

sin ! — (/ 1 — — яп cos

1 !

j f, !,, где H — высота съемки относительно плоскости трансформирования.

u — угол наклона снимка, f — фокусное расстояние съемочной ка.меры,,," — фокусное расстояние проектирующей камеры, 1:1 — масштаб трансформирования.

После установки элементов трансформирования в приборе на экранс

E получаются трансформированные изображения пары снимков. ориентированные по надирным базисным линиям п, n2 .

Трансформированные изображения можно построить не только llo элементам внешнего ориентирования, но и путем исключения поперечных параллаксов на шести стандартных точках. В этом случае работу ведут методом последовательных приближений, а именно:

1) устраняют поперечные параллаксы на пяти точках при 1--!" — 0.

2) вводят и l по углам наклона камер ср, 3) устраняют поперечные параллаксы на пяти точках и т. д. до тех пор пока <е исчезнет параллакс и на шестой контрольной точке. В результате этого получают пару изображений, трансформированных на плосKGcTb, параллельную базису фотографирования.

Предмет изобретения

1 Стереотрансформатор, отличающийся тем, что, с целью трансформирования стереопары и стереоскопического измерения точек трансформированных изображений независимо от фокусного расстояния съемочной камеры, он выполнен в виде двух проектирующих камер, измерительных марок и бинокулярной наблюдательной системы.

2. Форма выполнения стереотрансформатора по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что каждая из проектируемых камер выполнена подвижной для установки элементов трансформирования.

3. Форма выполнения стереотрансформатора по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что измерительные марки выполнены передвижными, одна относительно другой в двух взаимно -перпендикулярных плоскостях.