Копировальная головка к электроследящим устройствам копировально-фрезерных станков
№ 87492 тате чего плоскость 1-1 качания пальца в некоторый момент всегда за.,нимает положение по нормали к поверхности шаблона, как бы ни менялся угол р ее наклона. При такой схеме работы копировальной головки подача импульсов тока на сетки тиратронов происходит прерывисто; однако при незначительной величине этих перерывов (зависящей от числа оборотов гильзы 3) обеспечивается непрерывная подача потенциала на сетки.
В копировальных головках с прерывистым вращением гильзы 3 включение электродвигателя 6 автоматически осуществляется только при изменении угла р наклона контура шаблона за короткий промежуток времени, необходимый для поворота плоскости 1 — 1 качания контактного пальца до прежнего ее положения, нормального к контуру шаблона в данной точке. Таким образом, в этом случае вращение гильзы 3 с контактным пальцем 1 имеет корректировочный характер.
Для осуществления автоматического управления включением элек-родвигателя 6 в головках с прерывистым вращением предусмотрена дополнительная электрическая цепь с самостоятельным тиратроном
Тед (фиг. 6), подающим питание на электродвигатель 6 привода вращения гильзы 3. Включение указанной цепи происходит при замыкании контакта К4 контактом К в момент отрыва контактного пальца от контура шаблона. При восстановлении нормального положения плоскости
1 — 1 по отношению к контуру шаблона контакт К4 размыкается If вращение гильзы 3 прекращается.
Для передачи импульса от контакта К4 на тиратрон Т,д на гильзе 3 становлено дополнительное кольцо C„-, взаимодействующее со щеткой Л 1.
Предмет изобретения
i. Копировальная головка к электроследящим устройствам копировально-фрезерных станков, автоматически обеспечивающая требуемое направление результирующего движения подач станка при любом изменении угла наклона касательной к контуру шаблона, отличающаяся тем, что для рабочего взаимодействия контактнОГО пальца ГолОВки, ВыполненногO ItoIIII oTHII I TGëüêî в одной плоскости, с контуром шаблона в плоскости, нормальной к последнему В любой его точке, контактный палец вместе с осью его качания и взаимодействующими с ним контактами управления выполнен непрерывно вращающимся относительно продольной оси копировальной головки.
2. Форма выполнения копировальной головки по п. 1, отл и ч а ющ а я ся тем, что для вращения контактного пальца он вместе с IIGHтактами управления станка смонтирован В помещенной в подшипниках корпуса ГОЛОВки Гильзе, кинематически сВязаннои с пндиВидуальным электродвигателем.
3. Форма выполнения копировальной головки по пп. 1 и 2, о тл lfч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения непрерывной электрической связи схемы управления станком с пальцем и контактами головки при пх вращении, на внешней поверхности гильзы установлены подкл оченные к пальцу и контактам кольца, взаимодействующие со щетками на корпусе головки.
4. Видоизменение копировальной головки по пп. 1 и 2, о тл и ч а юще е ся тем, что, с целью корректирования положения плоскости поворота контактного пальца головки относительно контура шаблона только в момент очередного изменения угла наклона касательной к контуру, копировальныЙ палец вместе с осью его качания и контактами управ№ 874Э2
Автоматическое изменение направления результирующего движения подач станка при любом изменении величины угла. наклона данного участка контура цаблона может быть обеспечено в копировальных головках, снабженных копировальным пальцем, поворотным только в одной плоскости„путем осуществления непрерывного или прерывистого вращательного движения контактного пальца 1 (фиг. 1 и 2) вместе с осью 2 его качания относительно шаблона Ш и взаимодействующими с ним контактами К, Кь К, К>. Ось 2 качания контактного пальца в плоскости 1 — 1 (фиг, 3, 4 и б) и контакты К-Кь.. К, Кь К К;;... смонтированы в гильзе 8, помещенной в подшипниках 4, в корпусе 5 копировальной головки (фиг. 1).
Гильза приводится во вращение от индивидуального электродвигателя 6 через зубчатую передачу 7.
Электрическая связь контактного пальца 1 и контактов К, Кь.. со схемой управления станком при их вращении осуществляется посредством подключенных к ним сегментов Сь C.,,С и кольца С, установленных на внешней поверхности гильзы и взаимодействующих со щетками А, В, Л, П и Н, помещенными на корпусе копировальной головки.
Копировальный палец поджимается к рабочему контуру шаблона Ш пружиной 8 (фиг. б).
Схема включения копировальной головки при ее непрерывном вращении (фиг. 3) построена следующим образом.
Схема управления станком питается постоянным током, протекающим по цепи, проходящей от зажима + через щетку А, вращающееся кольцо С4 и контакт К, установленный на контактном пальце 1, и далее в различных сочетаниях замыкания через контакты Кt, К и Кь подключенные к отдельным изолированным сегментам Сь С2 и С кольца, установленного на вращающейся гильзе головки. От сегментов цепь электрического тока идет через сопротивления Яь R, R. u Rt на сетки тиратронов Т„Т„Т„, и Т„которые дают импульсы тока на обмотки ВГГЛВГГП и ВГВН-ВГВВ возбуждения генераторов Г,и Г„. В результате генераторы подают на приводные двигатели Д„(горизонтальной подачи) и Д, (вертикальной подачи) напряжение такого знака, который соответствует нужному направлению подачи.
Отрицательный полюс источника электрического тока присоединен непосредственно к тиратронам.
При взаимодействии с шаблоном контактный палец 1 замыкает и размыкает контакты Кь К» и Кз в такой последовательности, которая обеспечивает включение горизонтальной (S,) и вертикально" (S,) подач станка и ограничивает скорости этих подач в соответствии с необходимым направлением результирующей подачи (S) вдоль данного участка П-П контура шаблона (фиг. 5) .
Так как качание контактного пальца 1 относительно осн 2 происходит всегда в неизменной плоскости 1-1 относительно контактов Кь К и Кз и сегментов C, C. и С;, (фиг. 3), то замыкание и размыкание контактов происходят только тогда, когда плоскость качания пальца 1 будет расположена по нормали к контуру шаблона в данной точке Д (фиг. 4) или будет близка к этому. В результате при значительных изменениях угла наклона касате..ьной и контуру шаблона в данной точке перпендикулярность плоскости 1-1 к касате,льной П-П нарушается я управление станком при неизменности поло кения плоскости 1-1 относительно шаб. она может прерываться.
В предлагаемой копировальной головке этого не может произойти, так как контактный палец 1 с контактами К, К ..... и сегментами Сд
С .„. совершает непрерывное вращение относительно шаблона, в резуль¹ 87492 ления выполнен прерывисто поворотным относительно продольной оси в зависимости от положения пальца относительно контура шаблона
5. Форма выполнения копировальной головки по п. 4, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью прерывистого включения индивидуального электродвигателя привода KoklTHI 1 !,Цо Я7492 г } Рсдак гор Г. Ф. Румянцева Текред Т. П. Курилко Корректор В. Андрианова Подл. к печ. 15/17 — 62 Зак. 1123/8 2 6. Типография, пр. Сапунова, 2. Формат бум. 70 108 its Тираж 200 ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и при Совете Минист,ов СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. Объем 0,61 изд. л. Цена 5 ког. открытий
