Пневматический захват

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е (ii)800092

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

4 ф 7 (6! ) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено 16.04.79 (21)27 57 37 5/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.01.81, Бюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания 10.02.81 (5! )М. Кл.

66 С 1/02

Государственный комитет во делам изобретений и открытий (53) УДК 621.86. .061 (088. 8 ) (72) Автор изобретения

Я. И. Проць (7I ) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к устройствам для перемещения изделий с плоской поверхностью, и может быть использовано как захватный орган манипулятора.

Известен пневматический захват, содержащий полый корпус с отверстием для подвода сжатого воздуха и жестко закрепленный на корпусе кожух с устато новленным внутри него обтекателем.. В образованную обтекателем и кожухом кольцевую щель подается сжатый воздух под обтекателем образуется зона пониженного давления и транспортируемая деталь притягивается к нему (1). тб

Сцнако, в ус гройстве не обеспечивается регулирование максимальной силы присасывания и расхода сжатого воздуха.

Цель изобретения —,повышение эксплуа20 тационных качеств захвата.

Указанная цель достигается тем, что захват снабжен регулятором, расхода воздуха, включающим плунжер и шаровой

2 клапан с хвостовиком, обтекатель выполнен с вертикальной направляющей для упомянутого плунжера, на корпусе закреплен регулировочный винт, взаимодействующий с хвостовиком плунжера, при этом клапан и плунжер соединены пружиной сжатия.

Устройство схематически изображено на чертеже.

Устройство содержит корпус 1 с крышкой 2 и кожух 3. Внутри кожуха с помощью винтов 4 закреплен обтекатель

5, по периферии которого выполнена о фаска с углом наклона 150, которая с фаской кожуха 3 образует кольцевую ко ническую щель 6, сообщающую камеру с атмосферой.

Толщина щели, измеряемая в нормальном направлении к ее стенкам, не превышает 0,1-0,12 мм и может регулироваться при помощи втулок 7. Полость, образованная в кожухе 3, сообщена с полостью в крышке коническим отвер800092

25

49

4S з стием 8, и котором установлен вертикал ь но- под вижн и и и подпружиненный вверх пружиной 9 шаровой клапан 10.

С целью направленного перемещения клапан выполнен с цилиндрическим хвостовиком 11, сопрягаемым с установленным на крышке 2 направляющим стаканом 12, дпя регулирования величины этого перемещения в .крышке 2 смонтирован регулировочный винт 13.

B центральном отверстии обтекателя

5 установлен вертикально-подвижный подпружиненный вниз пружиной 9 плунжер

14, свободно перемещающийся в направляющем цилиндре 15 и выступающий ниже торца обтекателя на величину, определяющук максимальную зону притяжения. Подача сжатого воздуха в полость крышки производится через отверстие 16.

Устройство работает следующим образом, B первоначальной стадии плунжер 14 под действием пружины 9 опущен вниз на расстояние, определяющее максимальную зону притяжения. Через отверстия

16 подается сжатый воздух. Благодаря уходу плунжера 14 вниз освобожденный от воздействия пружины клапана 10 также опускается вниз, открывая максимально отверстие 8. Таким образом, сжатый воздух, заполняя через отверстие 8 полость в кожухе, истекает сквозь копьцевую коническую щель 6 в атмосферу.

Под присасывающим действием аэродинамической силы кольцевой струи воздуха, истекающей, из щели, заготовка отделяется от стопы и притягивается к тор. цу обтекателя 5. В этом случае сила присасывания для отделения заготовки при максимальном отделении ее от торце захвата должна быть максимальной.

Для уменьшения силы присасывания заготовки, она в период отделения от стопы, поднимаясь в направлении захвата, взаимодействует с плунжером 14, поднимая его вертикально вверх.

В свою очередь, при движении вверх плунжер 14 посредством пружины 9 перемешает в вертикальном направлении клапан 10, который перекрывает коническое отверстие 8, т.е. регулирует его проходное сечение, а вместе с ним расход сжатого воздуха, уменьшая тем самым силу присасывания.

Для недопущения полного перекрытия проходного сечения отверстия 8, клапан

10 и его вертикальное перемещение ре— гулируется винтом 13.

При удалении заготовки от захвата . плунжер 14 также перемещается в ниж— нее положение, уменьшая тем самым действие пружины 9 клапана 10, который при этом также перемещается вниз, увеличивая проходное сечение отверстия 8 и расход сжатого воздуха сквозь это отверстие, что способствует увеличению присасывающей силы.

Фор мула изобретения

Пневматический захват, содержащий полый корпус с отверстием для подвода сжатого воздуха и жесткозакрепленный на корпусе кожух с установленным внутри него обтекателем, о т и и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств, он снабжен регулятором расхода воздуха, включающий плунжер и шаровой клапан с хвостовиком, обтекатель выполнен с вертикальной направляющей для упомянутого плунжера, на корпусе закреплен регупировочный винт, взаимодействующий с хвостовиком плунжера, при этом клапан и плунжер соединены пружиной сжатия.

Источники инфор мации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

l4 628074, кл. В 66 С 1/02, 1977 (прототип). ьОО09

1b

Составитель А. Гаевский

Техред . M.Ãîíèíêà

Редактор Т. Мермелштайн

Корректор Н. Швыдкая

Подписное

Фйлиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 10295/ 21 Тираж 940

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5