Устройство для стабилизации высотыслоя материала ha конвейерноймашине

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii802385 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 26.04.78 (g1) 2609409/22 -02 с присоединением заявки K (23) Приоритет (51}М. Кл.

С 22 В 1/16

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 07.02.81. Бюллетень Л» S

Дата опубликования описания 07.02.31 (5З) УДК 6691:622.

782 42(088 8) Л. А. Верещагин, Н. В. Федоровский, Б. М. Ворончу

О. С. Кожухов и M. Ф. Таравский (72) Авторы изобретения

Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПС (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ВЫСОТЫ СЛОЯ

МАТЕРИАЛА НА КОНВЕЙЕРНОЙ МАШИНЕ

Изобретение относится к металлургической промышленности и может быть использовано при управлении процессами производства окатышей.

Известно устройство, содержащее измеритель интенсивности потока, подключенный ко входу регулятора, выход которого подключен к приводу конвейерной машины (1).

Недостатком устройства является то, что оно осуществляет регулирование высоты слоя материала только в направлении движения тележек конвейерной машины, а также и то, что управление осуществляется без компенсации транспортного запаздывания.

l$

Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и ожидаемому эффекту является устройство, содержащее измеритель потока материала, кодовый преобразователь, подключенный ко входу блока формирования динамической модели потока, . выход которого через сумматор соединен c регулятором, и блоки ввода значения скорости потока на участках транспортного тракта (2l.

Недостатком устройства является то, что оно воздействует на интенсивность подачи материала только в направлении транспортного тракта.

Целью изобретения является стабилизация высоты слоя материала в сечении, перпендикулярном к направлению транспортного тракта.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее измеритель интенсивности потока материала на подающем конвейере, частотно-импульсный кодовый преобразователь, подключенный к информационному входу блока формирования динамической модели потока, основной выход которого через сумматор соединен со входом задания скорости привода конвейерной машины, и блоки ввода значения скорости потока на отдельных участках транспортного тракта, снабжено вторым сумматором, вход которого соединен с промежуточным выходом блока формирования динамической модели, а выход со входом задания модуля текущего значения скорости привода механизма поперечной укладки, причем основным и промежуточным

02385 4

3 8 выходами блока формирования динамической модели потока являются выходы участков динамической модели, смещенных относительно зон поперечной и продольной укладки окатышей в направлении, противоположном направлению технологического потока, В связи с,использованием в блоке формирования динамической модели потока промежуточного выхода, а также смещения этого и основного выходов в динамической модели относительно зон поперечной и продольной укладки материала в направлении, противоположном направлению технологического потока, в зависимости от инерционных свойств приводов, обеспечивается возможность управления угловой скоростью механизма поперечной укладки и скоростью рабочего органа конвейерной машины в функции интенсивности потока материала, значения которой получены с упреждением относительно зон укладки материала, которое соответствует динамическим свойствам управляемых механизмов, Это в свою очередь обеспечивает стабилизацию высоты слоя материала в плоскости рабочего органа конвейерной машины, как в продольном, так и в поперечном направлениях.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

На подающем конвейере 1, по которому поток 2 окатышей транспортируется к механизму 3 поперечной укладки и далее к виброукладчику 4 и к конвейерной машине 5, установлепы измеритель 6 интенсивности потока и блок 7 контроля скорости конвейера I.

Выход измерителя 6 интенсивности потока через частотно-импульсный кодовый преобразователь 8 подключен к информационному входу блока 9 формирова1шя динамической модели потока 2. Этот блок выполнен в ниде секционированной одномерной итеративной структуры, образованной ячейками 10 с двумя устой п1выми состояниями, например по схеме регистра сдвига. Количество ячеек 10 соответствует соотношению масштабов частотно-импульсного преобразования интенсивности потока, скорости последнего и длине, по секциям моделируемых участков транспортного тракта, Причем первая секция 11 блока 9 соответствует длине участка от места установки измерителя 6 интенсивности потока до зоны поперечной укладки материала, а вторая секция 12 — от зоны попереной укладки до эоны укладки материала на конвейерную машину 5.

Сдвиговый вход секции 11 подключен к блоку 7 ввода скорости подающего конвейера, а сдвиговый вход секции 12 соединен с блоком 13 ввода скорости потока 2 на

3О

З5

55 участке от зоны поперечной укладки до зоны укладки материала на конвейерную машину 5. При этом промежуточный и основной выходы блока 9 через сумматоры 14 и 15 состояния ячеек 10 подключены ко входу задания модуля текущего значения скорости привода 16 механизма 3 поперечной укладки и к приводу 17 конвенернон машины 5 соответственно. Причем сумматоры 14 и 15, а значит и промежуточный н основной выходы блока 9, подключены к участкам динамической модели, смещенным относительно зон поперечной и продольной укладки материала в направлении, противоположном направлению технологического потока 2.

Устройство работает следующим образом.

При прохождении потока 2 по подающему конвейеру 1 через сечение, в котором установлен измеритель 6 интенсивности потока, текущее значение погонной нагрузки на этом конвейере посредством частотно-импульсного кодового преобразователя 8 преобразуется в коды, которые поступают на информационный вход блока 9 формирования динамической модели потока, и возбуждают первую из ячеек 10, По мере поступления на сдвиговые входы секш1й 11 и 12 импульсов от блоков

7 и 13 ввода скорости указанное возбужденное состояние последовательно переносится от ячейки к ячейке и перемещается вдоль секций 11 и 12 модели потока блока 9 в направлении от его информационного входа.

Таким образом скорость перемещении возбужденных состояний ячеек 10 в секциях

11 и 12 пропорциональна скорости потока 2 на соответствующих участках транспортного тракта. Время прохождения возбужденным состоя1плем ячейки всей секции 11 равно времени перемещения соответствующего поперечного сечения потока от измерителя 6 интенсивности потока до зоны поперечной укладки окатышей, а всей секции 12 времени перемещения этого сечения от эоны поперечной укладки до зоны продольной укладки окатышей на конвейерную машину. Текущее значение суммы кодов возбужденных ячеек

10 на любом участке модели блока 9 пропорционально текущему значению количества материала на соответствующем (по положению и длине} отрезке транспортного тракта.

С выходов ячеек 10 конечных участков секций 11 и 12 модели потока коды поступают на соответствующие сумматоры 14 и 15 выполненные в виде узлов скользящего интегрального усреднения интенсивности потока на скользящих отрезках потока, соответствующих конечным участкам конвейера механизма 3 поперечной укладки и виброукладчика 4, вследствие чего на выходах

802385

ВНИИПИ Заказ 10510/33 Тираж 692 Подписное

Филиал ППП "ПАтент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 этих сумматоров соответствующих промежуточному и основному выходам блока 9 формируются упрежденные сигналы, пропорциональные интегрально усредненным значениям интенсивности потока при вхождении последнего в зону поперечной и продольной укладки соответственно. Эти сигналы, также соответственно, обеспечивают через вход задания модуля скорости управления приводов 16 механизма 3 поперечной укладки и через вход задания

1О скорости привода 17 конвейерной машины 5.

В результате обеспечивается управление угловой скоростью механизма 3 поперечной укладки и скоростью конвейерной машины 5 в функции интегрально усредненного, упрежденного, относительно зон поперечной и продольной укладки окатышей соответственно, значения интенсивности потока 2, что в свою очередь повышает динамическую точность стабилизации высоты поверхности слоя материала в координатах плоскости конвейерной машины, В результате этого формируется равномерный слой окатышей на конвейерной машине, 25 что улучшает газовоздушный и теплотехнический режимы обжига за счет стабилизации выбранного технологами аэродинамического сопротивления слоя. г

Формула изобретения

Устройство для стабилизации высоты слоя материала на конвейерной машине с подающим конвейером, механизмом поперечной укладки и регулируемыми приводами этого механизма и конвейерной машины, содержащее измеритель интенсивности потока материала на подающем конвейере, частотно-импульсный кодовый преобразователь, подключенный к информационному входу блока формирования динамической модели потока, один выход которого через сумматор соединен со входом задания скорости привода конвейерной мцщщ. ны, и блоки ввода скорости потока на отдельных участках транспортного тракта, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цещв повышения точности стабилизации вивоты поверхности слоя окатышей, оно дополнюивлвае снабжено вторым сумматором, вход котороге соединен со вторым выходом блока формирования динамической модели, а выход с пфяводом механизма поперечной укладки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ксендзовский В, P. Аавтоматизация процессов производства окатышей. М., Металлургия, 1971, с. 187.

?. Авторское свидетельство СССР М 513346, кл. С 22 В 1/16, 1976.