Автомат контроля герметичностиизделий

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 150579 (21} 2766877/25-28 с присоединением заявки ИУ 5 < К„З

6 01 М 3/02

Государственкый комитет

СССР оо делам изобфетекий я открытый (23) Приоритет(53) УДК620. 165. 29 (088. 8) Опубликовано 23028т Бюллетень N9 7

Дата Ойубликования описания 230281.

>

", 1 (72) Авторы изобретения

Г. Г. Квашнин, В. A. Граф и А. В. Горбатов

Специальное конструкторское бюро автоматизированных систем управления мясной и молочной промышленности, (71) Заявитель (54 ) АВТОМАТ КОНТРОЛЯ EPMETHЧНОСТИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к контроль» ио-измерительнс и технике н может использоваться для контроля. замкнутых тонкостенных оболочек, например, заполненных продуктами пакетов типа тетра-пак и консервных банок.

Известен .автомат контроля герметичности изделий, например консервных банок, содержащий станину с размещенными на ней приводом, транспор- 10 тером с элементами установки изделий герметичным колпаком с герметизирую . шими устройствами для ввода и вывода из иего контролируемых изделий, бра . кующим устройством, толкателем, взаи- Ю модействующим с ним, и системой подачи.саатого воздуха в колпак (Xi

Однако известный автомат не содержит системы вакуумирования и поэтому не обеспечивает возможности проведе» 26 ния контроля герметичности тонкостенных замкнутых оболочек, напримеР . пакетов типа тетра-пак способом вакуумирования с измерением деФормации оболочки от воздействия на нее 25 перепада давлений.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является автомат контроля герметичности иэделий, содержащий станину, поворотный 30 стол с основаниями, имеющими Упругий установочный и уплотнительный элементы, герметизирующими колпаками и устройством подъема колпаков, привод, бракующее устройство, разме щенные на станине систему вакуумирования колпаков с золотниковым приспособлением, систему подачи сжатого воздуха в колпаки с отсечным краном, транспортное устройство, манипулятор подачи иэделий. на установочный элемент, связанный с бракующим устройством съемник и толкатель (21, Недостатком известного автомата является то, что он не обеспечивает возможности контроля замкнутых тонкостенных оболочек и не позволяет проводить контроль герметичности под избыточным давлением.

Цель изобретения - обеспечение возможности контроля замкнутых тонкостенных оболочек, а также расширение технологических возможностей контроля.

Поставленная цель достигается тем, что бракующее устройство размещено внутри колпака и выполнено в вице подпружиненных фиксаторов иэделия, щупа и эамыкаемого им нормально разомкнутого контакта, связанного

807091 с устройством подъема колпаков а также тем, что устройство подъема колпаков содержит механизм программного подъема колпаков и подъемник, соединенный штангой с колпаком и подключенный к цепи с нормально разомкнутым контактом бракующего устройства, а .также тем, что автомат снабжен соединенными с колпаками дренажными кранами и механизмом управления кранами, толкатель выполнен в виде упругого элемента, упирающегося в опущенный колпак, и тем, что механизм программного подъема выполнен в виде неподвижного копира, установленного на станине, и жестко соединенной с колпаком и подвижно с консолью поворотного стола вертикальной направляющей с пружиной и ходовым роликом, закрепленным в верхней части направляющей и взаимодействующим с копиром.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый автомат, разрезу на фиг. 2 — схема работы предлагаемого автомата; на фиг, 3 колпак прэдлагаемого автомата, разрез °

Автомат контроля герметичности иэделий содержит станину 1, поворот» ный стол 2 с основаниями 3, имеющими упругий установочный элемент 4 и уплотнительный элемент 5, герметизирующими колпаками 6 и устройством (не показано) подъема колпаков 6, привод 7, бракующее устройство 8, размещенные на станине 1 систему (не показана) вакуумнрования колпаков

6 с эолотниковым приспособлением 9, систему (не показана) подачи сжатого всздуха в колпаки 6 с отсечным краном 10, транспортное устройство 11, манипулятор 12 подачи изделий 13 на установочный элемент 4, связанный с бракующим устройством 8 съемник 14 и толкатель 15, бракующее устройство 8 размещено внутри колпака 6 и выполнено в виде подпружиненных фиксаторов 16 изделия 13 щупа 17 и эамыкаемого им нормально разомкнутого контакта 18. Устройство 7 для подъема колпаков 6 содержит механизм

19 програмного подъема колпаков и подъемник 20, .соединенный штангой

21 с колпаком б и подключенный к цепи:c нормально разомкнутым контактом

18 "-бракующего устройства 8; автомат снабжен соединенными с колпаками б дренажными кранами 22 и механизмом

23 управления кранами 10 и 221 меха-, низм 19 програмного подъема колпаков выполнен в виде неподвижного копира 24, установленного на станине

1 и жестко соединенной с колпаком 6 и подвижно с консолью 25 поворотного стола 2, вертикальной направляющей

26 с пружиной 27, установленной между колпаком б и консолью .25, и с ходовым роликом 28, закрепленным на верхней части 29 направляющей 26 и взаимодействующим копиром 24, Автомат контроля герметичности иэделий работает следующим образом.

Изделие 13 при помощи размещенных на станине .1 транспортного средства

11 и манипулятора 12 подается на. упругий установочный элемент 4 основания. 3, а поворотный стол 2, вращаясь от привода 7, перемещает контролируемое изделие 13 по окружности, о При повороте стола 2 ролик 28, закрепленный на верхней части 29 направляющей, опускается по копиру 24, и колпак 6 при помощи пружины 27, установленной между ним и консолью

35 25, прижимается к уплотнительному элементу 5 основанием 3, образуя вокруг контролируемого изделия гер-метичный объем, а подпружиненные фиксаторы 16 фиксируют изделие 13 в

2О заданном положении таким образом, что свободиая грань иэделия 13 контактирует со щупом 17, контакты 18 при этом разомкнуты, а загерметизированная внутренняя полость кол25,пака б через золотниковое приспо- . собление 9 сообщается с системой вакуумирования и вакуумируется.

Если контролируемое изделие 13 герметично, то под действием перепада давления его свободная грань выгибаЗО ется, перемещает щуп 17, и контакт

18 замыкается, включая в действие подъемник 20, который посредством штанги 21 поднимает колпак, одновременно .съемник 14 снимает годное изЗ5 делие со стола 2. Если изделие 13 не герметично, то перепад давления на грани иэделия не возникает, контакт

18 не замыкается и изделие 13 прОдолжает вращение со столом 2, при

Щ этом механизм 19 по программе, заданной копиром 24, поднимает колпак

6 упирающийся в него толкатель 15, выполненный в виде упругого элемента, разгибается, сталкивает со стола бракованное изделие.13. Описанный цикл контроля повторяется снова:

Предлагаемый автомат обеспечивает контроль. герметичности иэделий 13 под избыточным давлением. Для этого после герметизации колпаков б механизм 23 открывает на заданное время кран 10, при этом из системы подачи сжатого воздуха воздух поступает в загерметизированный объем под колпаком 6, создавая в нем избыточное давление, которое проникает в герметичное изделие. Затем механизм 23 закрывает кран 10 и открывает дренажный кран 22, давление в объеме иод колпаком 6 резко падает, а из@) быточное давление в контролируемом изделии, если оно негерметично, па- . дает гораздо медленнее и поэтому прогибает его свободную грань, замыкая посредством щупа 17 контакт 18, у колпак б. поднимается подъемником 20, 807091 а бракованное иэделие 13 снимается со стола съемниками 14. В случае, когда изделие 13 под колпаком б годное, колпак б поднимается механизмом

19, а иэделие 13 снимается со стола

2 толкателем 15.

Использование данного изобретения позволяет проводить автоматизированный контроля герметичности замкнутых тонкостенных оболочек, например консервных банок и заполненных пакетов типа тетра-пак как в условиях вакуума, так и под повышенным давлением.

Формула изобретения

1 ° Автомат контроля герметичности изделий, содержащий станину, поворотный стол с основаниями,. Имеющими упругий установочный и уплотнительный элементы, герметиэирующими колпаками и устройством подъема колпаков, Привод, бракующее устройство, размещенные на станине систему вакуумирования колпаков с золотниковым приспособлением, систему подачи сжатого воздуха в колпаки с отсечным краном, транспортное устройство, манипулятор подачи изделий на установочный элемент, связанный.с бракующим устройством съемник и толкатель„ отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности контроля замкнутых тонкостенных оболочек, бракующее устройство размещено внутри колпака и выполнено в виде подпружиненных Фиксаторов издел ия, щупа и замыкаемого им -нормально разомкнутого контакта, связанного с устройством подъема колпаков.

2, Автомат по п.1, о т л и ч аю щ н и с я тем, что, устройство подъема колпаков содержит механизм программного подъема колпаков и подъемник, соединенный штангой с колпаком и подключенный к цепи с нормально разомкнутым контактом бракующею устройства .

3. Автомат по п.1, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей контроля, он снабжен соединенными с колпаками дренажными кранами и меха-..

35 ниэмом управления кранами.

4. Автомат .По п.1, . о т л и ч аю щ и и с я. тем, что толкатель выполнен в виде упругого элемента, упирающегося в опущенный колпак, 2О 5. Автомат по п.2, о т л и ч аю шийся тем, что механизм програмного подъема выполнен в виде неподвижного копира, установленного на станине, и жестко соединенной с

25 кОлпакОм и пОдВижнО с кОнсОлью пОВО ротного стола вертикальной направляющей с пружинной и ходовым роликом, закрепленным в верхней части направляющей и взаимодействующим с копи-. ром.

36

Источники инФОрмации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР.

9 472270, кл. G 01 М 3/00с 1971 °

2, Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2514025/28, кл, G 01 M 3/02, 1977 (прототип).