Устройство для управления при-водом ctahka

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТ©УСКОМУ СВИ ИИЛЬСТВУ

<щ807232 (е1) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено 24. 07. 78 (21) 2647499/18-24 с присоедынеиием заявки М (23) Приоритет

Олублииаеаио 23.0281, Ьоллетеиь И9 7 5 ) М. Кл.

6 05 В 19/40

Государственный комитет

СССР

IIo делни изобретений н открытий (533 УДК621 ° 503. 55 (088. 8) Дата опублииоваиия описания 23. 02. 81

3,Ш. афза3юв., В.И. Левицкий, H.A. Иуминов и Х. Рахимов

P2) Авторы изобретения

Институт кибернетики с вычислительным цент

AH Узбекской ССР (73) Заявитель (54 ) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОИ

CTAHKA

Изобретение относится к автоматике и может быть применено в металлорежущих станках.

Известно устройство для программного управления шаговым двигателем, содержащее реверсивный счетчик, блок синхронизации н коммутатор

Г13.

Наиболее, близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления приводом, содержащее шаговый двигатель и элемент ИЛИ, соединенный первым входом с выходом блока уставок, а выходомс первым входом первого триггера и первым входом распределителя сигналов, триггер и элемент И (2).

Нещэстатком устройства является низкая точность при обработке детаней.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

Цель достигается тем, что в устройство введены пороговый элемент, второй триггер и последовательно соединенные генератор импульсов, второй элемент И, реверсивный счетчик и дешифратор, выход которо- го соединен со вторым входом элемен. та ИЛИ, второй вход первого трнггера соединен с первым выходом порогового элемента, входы которого соединены с выходами датчика положения, второй выход порогового элемента подключен ко второму входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго триггера, подключенного первым вы® ходом ко вторым входам реверсивного счетчика и распределителя сигналов, а вторым выходом — к третьим входам реверсивного счетчика н распределителя сигналов, четвертый вход которого соединен с выходом второго элемента И.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит переменные сопротивления 1 и 2, пороговое уст20 ройство 3, первый триггер 4, элемент И 5, генератор б импульсов, реверсивный двоичный счетчик 7, рас пределитель 8 сигналов, элемент И 9, второй триггер 10, дешифратор 11, элемент ИЛИ 12.

Устройство работает следующим образом.

При возрастании силы резания от номинального происходит большее упру»

30 гое сжатие и соответственно увели807232 чивается поворот движков, связаннйх" с ним регулировочных сопротивлений

1 и 2, что ведет к изменению выходного напряжения, снимаемого с этих сопротивлений. Это напряжение подается в систему электронного управления.

При достижении априорно заданного значения срабатывает пороговое устройство 3 и перепад напряжений на его.выходе "а" включает триггер 4.

Высокий потенциал с его выхода открывает вентиль (элемент И 5) и импульсы от генератора 6 поступают на счетчик 7 и распределитель 8, которые в зто время включены на прямое направление счета триггером 10, уста- новленным в свою очередь в нулевое состояние сигналом начальной установки с распределителем 8 сигналов через элемент ИЛИ 12. На усилитель мощности шагового двигателя начи- Щ нают поступать импульсы определенной последовательности и резец поворачивается. Усилие, прикладываемое к датчику уменьшается. Уменьшается соответственно и сигнал обратной связи выделяющийся на сопротивлении 2.

При достижении им величины, соответствующей величине напряжения срабатывания порогового устройства, на его выходе "б" появляется сигнал, который через элемент И 9 взводит триггер 10, благодаря чему меняет направление счета счетчика 7 и распределителя 8 на обратное. Шаговый двигатель начинает вращаться в обратном направлении. После прохождения через счетчик определенного количества импульсов, ранее записанном в счетчике, его содержимое становит- 40 ся равным нулю, что определяется дешифратором 11. Сигнал с его выхода через элемент ИЛИ 12 приводит все устройство в исходное состояние.

Резец, таким образом, также возвра- 45 щается в исходное состояние.

В зависимости от величины нерав:номерности припуска, твердости и других факторов, система может обеспечить повышение точности детали в

1,3 раза.

Формула из обретения

Устройство для управления приводом станка, содержащее шаговый двигатель и элемент ИЛИ, соединенный первьпч входом с выходом блока уставок, а выходом — с первым входом первого триггера и первым входом распределителя сигналов, прямой выход первого триггера соединен с первым входом первого элемента И, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены пороговый элемент, второй триггер и последовательно соединенные генератор импульсов, второй элемент И, реверсивный счетчик и дешифратор,. выход которого соединен со вторым входом элемента

ИЛИ, второй вход первого триггера соединен с первым выходом порогового элемента, входы которого соединены с выходами датчика положения, второй выход порогового элемента подключен ко второму входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго триггера, подключенного первым выходом ко вторым входам реверсивного счетчика и распределителя сигналов, а вторым выходом — к третьим входам реверсивного счетчика и распределителя сигналов, четвертый вход которого соединен с выходом второго элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 4441б2, кл . G 05 В 19/40, 1973.

2. Сандлер A.Ñ. Электропривод и автоматизация металлорежущих станков.

И., "Высшая школа", 1972, с. 410, (прототип) .

807232

Составитель И. Швец

ТЕХРЕД.Н. Майорощ КОРРЕКТОР М КОСта

L .Редактор В. Лазаренко!

Заказ 282/70

Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откритий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4