Устройство для подсчета пред-metob, движущихся по конвейеру

 

Союз Советских

Гоцналистических

Республик

<тт809259 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 080179 (2f) 2708214/18-24 с присоединением заявки НР— (23) Приоритет

Опубликовано 2802нl,ÜþëëåòÅHI М 8

Дата опубликования описания 280291 (5!)М. Кл.

G 06 М !/02

I щ-т лас1ст вен".öé кот1ятет

СССР к» л тaw изоарет :èèé я открытий (з) УДК 621. 374, . 32 (088 ° 8) (/2) Авторы ! зооретения

Л. А. Журавлев и С. В. Янов

Par тонский-на-дону научно-исследовательский ий Титуж., технологии машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ПРЕДМЕТОВДВИЖУЩИХСЯ ПО КОНВЕЙЕРУ

Изобретение относится к техническои физике и может быть использовано для распознавания и автомат.-;ческого счета изделий различной номенклат !I, движущихся Ilo ру, по»""=.с-кольким признакам.

Известны устройства для распознавания и учета движущихся по конвейеру предметов по одному признаку (длине, высоте или .весу и т.д.).

Применение таких устройств ограничено, так как ввиду наличия неразличимых градаций, т.е. равных или близких значений признака, использование одного признака приводит к ошибочному распознаванию и ложному счету (1), Наиболее близким к предлагаемому является устройство для автоматического счета предметов, которое содержит датчики, преобразователи сигналов, пороговые элементы, программнь.й блок, реле времени и выходной блок. Программный блок состоит из ключей, элементон ИЛИ, НЕ, счетчиков„ регистров. Датчики соединены через преобразователи с пороговыми элементами, выходы которых соединены со входами программного блока, а выход последнего — через реле времени с выходным блоком (2).

Недостатками такого устройства для автоматического счета предметов янляется то, что распознавание ведетс я в соответствии с программой следования изделий на конвейере, которая задается на программном блоке, куда поступает совокупность сигналов, характеризующих параметры иэделий, что вызывает необходимость хранить и памяти все эталоны признаков и осуществлять последовательный перебор их при наличии иэделия т5 на измерительной позиции, а это при унеличении номенклатуры иэделий значительно усложняет устройство и ограничивает его быстродействие.

Цель изобретения — упрощение уст2О ройства и повышение его надежности.

Укаэанная цель достигается тем, что н устройстве, содержащем датчики, число которых равно числу контролируемых признаков, пороговые элементы, элементы ИЛИ-ИЛИ, ключи, счетчики, выходы всех датчиков, кроме первого, через соответствукиаие ключи соединены с пороговыми элементами, число которых равно числу

30 градаций каждого контролируемого

809259 признака, выходы пороговых элементов градаций всех контролируемых признаков подключены ко входам соответствующих элементов ИЛИ-ИЛИ, выходы пороговых элементов первых градаций всех контролируемых признаков, кроме первого, и элементов ИЛИ-ИЛИ соединены с соответствующими счетчиками, выход датчика первого контролируемого признака подключен ко вхо« дам пороговых элементов, выход порогового элемента первой градации первого контролируемого признака и выход элемента ИЛИ-ИЛИ соединен со входом соответствующих ключей и счетчика.

На чертеже представлена блок-схема устройства для счета предметов, движущихся по конвейеру.

Устройство содержит датчики 1, пороговые элементы 2, элементы ИЛИ 2О

ИЛИ 3, ключи 4, счетчики 5.

Датчики располагаются последовательно по ходу конвейера на расстоянии равном L>1 „, где 1щд - длина самого длинного изделия. Количество датчиков выбирается равным количеству признаков, используемых для распознавания. Выход первого датчика подключен ко входам пороговых элементов, выходы остальных датчиков подключены ко входам пороговых элементов через ключи. Количество пороговых элементов, подключенных к соответствующим датчикам, равно числу различимых градаций соответствующего признака. Так как разные иэделия могут обладать одинаковымй или близкими значениями данного признака, т.е. одной градации соответствует несколько иэделий, то пороговый элемент, соответствующий такой градации, сра- 40 батывает при прохождении любого из этих изделий. Каждый пороговый элемент срабатывает при превышении уровнем сигнала, поступающего от датчика, порогового уровня, Поэтому пороговый элемент, обладающий нижним пороговым уровнем, срабатывает при прохождении перед датчиком любого изделия, а пороговый элемент, обладающий верхним пороговым уровнем, срабатывает толь- О ко при прохождении изделия или изделий, которым соответствует сигнал наибольшего уровня. Выход порогового элемента с нижним пороговым уровнем соединен с одним из входов соответствующего ему элемента ИЛИ-ИЛИ, выход каждого следующего порогового элемента, за исключением порогового элемента с верхним пороговым уровнем, соединен со входом соответствующего ему элемента ИЛИ-ИЛИ и с одним из входов ф) предыдущего элемента ИЛИ-ИЛИ, Выход порогового элемента с верхним пороговым уровнем соединен с одним из входов предыдущего элемента ИЛИ-ИЛИ, а также со входом счетчика, если это- gg му пороговому элементу соответствует одно иэделие, илн с ключами, если ему соответствует несколько изделий, Если пороговому элементу соответствует одно иэделие, то выход соответствующего ему элемента ИЛИ соединен со входом счетчика, если несколько изделий - с ключевым элементом. Ключевые элементы осуществляют подключение датчиков к пороговым элементам только в том случае, если распознавания н а предыдущем этапе не произошло.

Устройство работает следующим образом, При прохождении изделия перед первым датчиком, который воспринимает параметры изделия по первому признаку выходной сигнал с этого датчика поступает на параллельно соединенные входы пороговых элементов.

Те пороговые элементы, для которых уровень, этого сигнала превышает пороговый, срабатывают и выдают сигналы на элементы ИЛИ-ИЛИ то сигнал пропускает только тот элемент

ИЛИ-ИЛИ, которому соответствует пороговый элемент, пороговый уровень которого превышает пороговые уровни остальных сработавших пороговых элементов, а если сработал пороговый элемент с верхним пороговым уровнем, то на выходы элементов

ИЛИ-ИЛИ, сигнал не проходит, Если пороговому элементу, сигнал с которого проходит на выход, соответствует только это изделие, то этот сигнал поступает на счетчик, т.е. распознавание произошло по первому признаку. В этом случае при прохождении иэделия мимо других датчиков, сигналы с них не пройдут на пороговые элементы, Если же пороговому элементу, сигнал с которого проходит на выход, соответствует несколько иэделий, обладающих значениями признака, близкими или равными к значению иэделия, находящегося перед датчиком, то распознавание на данном этапе не происходит, и этот сигнал поступает на соответствующий ключ. Ключ срабатывает и подключает второй датчик к пороговым элементам, количество которых равно числу различных градаций второго признака для группы изделия, к которой относится распознаваемое изделие. При прохождении этого изделия перед вторым датчиком сигнал с него поступает через ключ на эти пороговые устройства.

Алгоритм дальнейшей работы аналогичен вышеописанному. Если распознавание произошло на «этом этапе, то иэделие считается соответствующим счетчиком, если распознавание не произошло, то оно осуществляется по третьему признаку и т.д .

При использовании устройства распознавание и счет иэделий не

809259

15

Формула изобретения

25

Составитель И. Бапанова

Редактор А. Власенко Техред А. Ач Корректор С.ЩомаЪ

Заказ 429/63 Тираж 756 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 035, Москва, Ж-35, РаушсКая наб., Д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул,Проектная, 4. зависит от программы следования иэделий, что исключает ложное распознавание при непрограммном следовании изделий, кроме того границы градаций признака раздвинуты эа счет объединения труднораэличных градациЯ в одну, что также уменьшает вероятность ложного распознавания. Использование в устройстве принципа последовательного обзора признаков позволяет сократить число пороговых элементов и упростить логическую часть устройства. Все это позволяет повысить надежность распознавания и упростить устройство для распознавания и автоматического отсчета изделий, движущихся по кон вейеру, устройство для подсчета предметов, движущихся по конвейеру, содержащее датчики, число которых равно числу контролируемых признаков, пороговые элемен ты, элемен ты ИЛИ-ИЛИ, ключи и счетчики, о тли ч ающ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, выходы всех датчиков, кроме первого,через соответствукщие ключи соединены с пороговыми элементами, число которых равно числу градаций каждого контролируемого признака, выходы пороговых элементов всех градаций всех контролируемых признаков подключены Ко входам соответствующих элементов ИЛИ-ИЛИ, выходы пороговых элементов первых градаций всех контролируемых признаков, кроме первого признака, и элементов ИЛИ-ИЛИ соединены с соответствующими счетчиками, выход датчика первого контролируемого признака подключен ко входам пороговых элементов, выход порогового элемента первой градации первого контролируемого признака и элемента ИЛИ-ИЛИ соединен соответственно со входом соответствующих ключей и счетчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 247374, кл. G 06 M 7/02, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 577551, кл. G 06 M 7/02, 1977 (прототип) .