Устройство для автоматической раз-грузки гидроклассификационных аппа-patob

 

O fl H C A H H E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Соеэ Советсннх

Соцнакнстнческнх. Рескубкнн

<11812346

=О

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свмд-ау— (22) Заявлено 04.01.79 (21) 2705715/22-03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 150381. Бюллетень Й9 10 (51)М. Кд.

В 03 В 11/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (53) УДК б22. 7б5 (088. 8) Дата опубликования описания 150 381 (72) Авторы изобретения

А. И . Семочк ин, В. И. Михайлов, В. Г. Вол

Всесоюзный научно-исследовательский, „руд строительных материалов и гидро1чехаЛМйт1Ии -

) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАЗГРУЗКИ

ГИДРОКЛАССИФИКАЦИОНННХ АППАРАТОВ

Изобретение относится к технике автоматизации технологического процесса производства нерудных строительных материалов и может найти применение, например, для выгрузки, зернистых материалов, преимущественно песка и гравия, из гидравлических аппаратов.

Известно устройство, содержащее накопитель материала, гибкий элемент в виде рессоры, выпускной патрубок,затвор и привод затвора,размещенный на подвижной каретке с приводом, датчик перемещения накопителя материала и датчик положения затвора, выходные контакты которых заведены в цепи пуска и останова привода затвора, а контакты реле давления включены в цепи привода каретки {1) . 20

Основным недостатком этого уст« ройства является ненадежность его работы. Иэ-за перемещения центра масс грунта (сыпучего материала), вызванного его перераспределением в накопителе, происходит перекос накопителя в направляющих, что искажает режим непрерывного прямолинейного его перемещения, переходящий в .скачкообразный, с неудовлетво- 30 рительным запаздыванием обработки сигнала или вообще к заклиниванию накопителя. Реле давления не может однозначно определить прорыв материала от его интенсивного истечения, например, во время полностью открытого затвора, что часто приводит к ложному срабатыванию привода каретки.

Кроме того, средства защиты от заклини вани я выпускного отверс тия крупными включениями (камни, валуны) в из вес тном ус тройс тв е недостаточно эффективны. Они предусматривают, что после заклинивания выпускного отверстия валуном остальной его просвет засыпется более мелким выгружаемым материалом, после чего в накопителе наступит фаза повышения уровня материала которая в итоге приведет к перемещению накопителя вниз и, следовательно, к выпадению валуна иэ выпускного отверстия. Однако чаще возникает такая ситуация, когца через остальной просвет выпускного отверстия происходит нормальное истечение материала, а в накопителе поцдерживается устойчивая фаза уменьшения уровня материала вплоть до его полного истечения иэ

812346 накопителя (прорыв) . Застрявший валун не позволит рессоре поднять накопитель вверх, а каретке переместиться вниз до упора, т,е. прорыв без вмешательств оператора неустраним.

Данн ая ситуация является аварийной (отказ в работе) при непрерывном процессе добычи материала эемлесосным снарядом и его переработке в гидравлическом классификаторе.

Из вестно устрой ство дл я автоматической разгрузки гидроклассификационных аппаратов, включающее датчики верхнего и нижнего уровней твердого, соединенные с регулятором разгрузки, затвора с положительным меха- 15 низмом,управляежм коммутационным звеном (2), Недостатком устройства является низкая надежность разгрузки материала с крупными включениями. 20

Цель изобретения - повышение надежности разгрузки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено вторым затвором с последовательно соединенным исполнительным механизмом, управляемым коммутационным звеном, при этом выход датчика нижнего уровня соединен с коммутационным звеном исполнительного механизма второго затвора, а датчик верхнего — c коммутационным звеном положительного механизма первого затвора.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 †. принципиальная электрическая схема.

Устройство содержит накопитель цилиндр ичес кой формы, з аполн ен ный в рабочем состоянии жидкостью с:грунтом, выпускной патрубок 2, на котсром установлены сегментный 3 (первый) и 40 пластинчатый 4 (второй) затворы, Первый затвор 3 выполнен в виде лотка так, что в открытом положении его поддон с боковыми щеками в виде

ceIcTopoB служит продолжением выпуск- 45 ного патрубка. Для поворота первого затвора на валу 5, а для второго на валу 6 установлены дополнительные механизмы 7 и 8. Увеличение степени открытия выпускного отверстия происходит при вращении первого затвора

3 на валу 5 против часовой стрелки.

Второй затвор 4 выполнен в виде пластины, которая при вращении на валу 6, соединенным с исполнительным механизмэм 8, имеет возможность пере- 55 мещаться между щеками лотка-затвора

3 до вала 5.

Ппя измерения уровня материала в накопителе устройство снабжено уровнемером. Он содержит рабочий и ком- gp пенсационный датчики, установленные

° коаксиально корпусу накопителя. Рабочий датчик предназначен для измерения уровня материала, а компенсационйый - для исключения из полезно- я го сигнала помех от изменения электропроводности жидкости.

Рабочий датчик выполнен в виде изоляционного сердечника 9, на котором закреплен металлический электрод

10, который совместно с наружным цилиндрическим корпусом накопителя

1 образует электродный преобразователь для измерения электропроводности контролируемого объема среды (жидкость с материалом) . Вверху и внизу изоляционный сердечник 9 закреплен в стаканах 11. Нижний стакан закреплен на плите 12, покоящейся на балках 13, а верхний стакан - на балке 14 .

Компенсационный датчик установлен в верхней части накопителя и выполнен в виде изоляционной эластичной, например резиновой, цилиндрической обечайки 15, по всей длине которой закреплен металлический электрод 16 и совместно с наружным цилиндрическим корпусом накопителя, 1, образующими электродный преобразователь для измерения электропроводности только жидкости. Ilo условиям раОоты накопителя 1 в верхней его части всегда находится жидкость.

Эластичная обечайка зажимается между балкой 14 и верхней крышкой

17 накопителя 1. Для изменения установочного диаметра эластичной обе- чайки в процессе наладки на крыйке накопителя смонтирован люк 18. Металлические электроды 10 и 16 датчиков при помощи клеммной коробки 1.9 и экранированных проводов 20 и 21 подсоединены к входу автоматического регулятора 22, в качестве которого могут быть применены, например, приборы регулирующие типа Р25 или РП2.

Для исключения нежелательных электрохимических процессов при измерении злектропроводности контролируемого объема среды электроды датчиков запитываются переменным током.

На входе автоматического регулятора установлен первый сумматор 23, в котором электрические сигналы от рабочего и компенсационного датчиков суммируются с сигналом задатчика 24.

Выход сумматора 23 подсоединен к входу предварительного усилителя 25, к выходу которого подключен второй сумматор 26, указатель 27 уровня материала в накопителе, индикатор 28 верхнего предельного уровня материала в накопителе и индикатор 29 нижнего предельного уровня материала в накопителе. Выход второго сумматора 26 подключен на вход регулирующего усилителя 30, который охвачен звеном 31 обратной связи, Выходы индикатора 28 и регулирующего усилителя 30 при помощи .первого коммутационного звена 32 подсоединены к исполнительному механизму

7, а выход индикагора 29 через вто1

812346 рое коммутационное звено 33 связай с исполнительным механизмом 8.

Блок 34 питания предназначен для снабжения устройства необходимой энергией..Металлический электрод 10 рабочего датчика - контролируемая среда (жидкость с грунтом) — корпус накопителя 1 при подключении к ним переменного тока образуют комплексное электрическое сопротивление 35 (см.фиг.2) . Механический электрод

16 компенсационного датчика - кочтролируемая среда (жидкость) — корпус накопителя 1 прн подключении к ним переменного тока образуют комплексное электрическое сопротив ление 36 (комбинацию активных и емкостных составляющих) .

Сопротивления 35 и 36 (см.фиг.2) включены в противоположные плечи электрического моста 37, переменное напряжение на который подается от 20 блока 34 питания, например, через трансформатор 38.. Для балансировки плеч моста при заполнении накопителя жидкостью применены переменные резисторы 39. Задатчик 24 в виде ре- 5 зистора 40 включен в плечи второго электрического моста 41 переменного тока.

Сумматор 23 выполнен на трансформаторе, первичная обмотка которого Зъ подключена к измерительным диагоналям электрических мостов 37 и 41, а вторичная — к входу предварительного усилителя 25, выполненного, например, по схеме фазочувствительного усилителя на транзисторе 42.

Индикаторы 28 и 29 собраны на транзисторах 43 и 44, в коллекторные цепи которых включены реле 45 и 46.

К базе транзистора 43 подключены выход предварительного усилителя 25 4О и источник. 47 для задания эквивалентного верхнему предельному уровню материала в накопителе напряжения смещения, которое снимается с переменного резистора 48. 45

К базе транзистора 44 подключены выход предварительного Усилителя 25 и источник 49 для задания эквивалентного нижнему предельному уровню материала в.накопителе напРяжения сме- 5Q щения, снимаемого с резистора 50.

Оснойой регулирующего-усилителя

30 является трехпозиционный релейный элемент 51, на вход которого подключен сумматор 26, суммирующий вход-55 ной сигнал, прошедший через звено 52 фильтра, с сигналами отрицательной и положительной обратных связей, поступающих с выхода звена 31, а выход подключен к генератору 53, который через импульсные трансформаторы 54 d0 подключен к управляющему электроду тиристоров 55, коммутирующих электрические мосты 56, и, следовательно, токи в реле 57 (Открыть™м) и 58 (Закрыть ) . 65

Выход релейного элемента 51 под- 1 ключен также к входу звена 31 обратной связи, который содержит усилитель. 59, к выходу которого подключен резистор 60 н 61. Резистор 60 изменяет величину напряжения, поступающего на вход усилителя 62, и вместе с резистором 63 и емкостью конденсатора 64 определяют скорость изменения напряжения, передающегося по цепи отрицательной обратной связи. с выхода усилителя 62 на вход сумматора 26.

Напряжение, снимаемое с резистора

61, передается через сумматор 26 на релейный элемент 51, изменяя его зону возврата и задавая длительность включений реле 57 и 58 в пульсирующем режиме. Для плавного изменения. постоянной времени апернодического звена установлен резистор 65.

Для изменения динамической структуры отрицательной обратной связи с апериодического звена на интегрирующее применен ключ 66, который замыкается при наличии ижтульсов на выходе релейного элемента 51, зона нечувствительности которого регулируется резистором 67.

Первое коммутационное звено 32 при помощи контактных групп 68 и 69 включает привод 7, например электрический двигатель, для его вращения в правую или левую сторону, и подключает реле 57 и 58 в автоматичес" ком режиме через размыкающие блокконтакты 70 и 71,концевые выключатели 72 и 73, переключатель 74 рода работы (йвтоматическое-ручное ) к верхнему или нижнему (по схеме) мосту 56.

На ручном режиме управления приводом 7 реле 57 и 58 запитываются от выпрямителя 75 через тумблер 76, переключатель 74 и далее через концевые выключатели 72 и 73 и размыкающие контакты ?О нли 71.

Кроме того, в цепь управления реле 57 заведен замыкающий контакт

77 реле 45 индикатора 28 верхнего предельного уровня, Второе коммутационное звено 33 при помощи контактных, групп 78 и 79 включает привод 8, например электрический двигатель, для его вращения в правую или левую сторону и содер.жит реле 80 (™Закрыть ) и 81 (Открыть ), подключенных через размыкакщие блок-контакты 82 и 83, концевые выключатели 84 и 85 и пусковые кнопки 86 и 87 при ручном режиме управления к источнику 34 питания. Для управления приводом 8 в автоматическом режиме кнопка 86 зашунтирована замыкающими контактами

88 реле 46 и 89 реле 80 а кнопка

87 зашунтирована замыкающими контактами 90 реле 57 и 91 реле 81 °

812346

Контакты реле

Реле Контакт

Р ные группы

Размыкающий амык аюий

77

46

57 68

58 69

80 78

81 79

71

15

83

82

Принадлежность контактных групп и контактов к соответствующему реле в соответствии с фиг.2 показана в таблице.

Устройство работает следующим образом. 25

Подготовка устройства к работе. производится в исходном состоянии, когда первый затвор 3 закрыт, второй затвор 4 открыт, уровень выгружаемого материала находится ниже предельного нижнего уровня, т.е. ниже линии

Д, а остальной объем накопителя 1. заполнен жидкостью, например водой, металлические электроды 10 и 16 ра-. бочего и компенсационного датчиков находятся в воде,а электрический мостЗ5

37 при среднем положении резистора

40 балансируется переменными резисторами 39. Балансировка моста 37 только резисторами 39 объявляется тем, что для технической воды с ф = 40

=10 см/м и при запитывании датчиков переменным током пром ленной частоты ток проводимости больше тока смещения приблнзительно в 44 тыс.раз, При балансе моста 37 на воде стрелщ5 ка указателя уровня 27, в качестве которого может быть применен микроамперметр с нулем в середине шкалы, устанавливается в среднее положение шкалы.. Зто будет означать, что напряжение на выходе предварительного усилителя 25 равно нулю. Затем на ручном режиме управления приводом 7 (переключатель 74 в положении Ручное™ ) заполняют накопитель грунтом до заданного уровня, например до линии А, при котором стрелка указателя

27 отклонится от среднего значения, например, вправо. Переключатель.74 рода работы сразу же после того,как задатчиком 24 при помощи переменного 60 резистора 40 стрелка указателя 27 ,установится на среднее значение шкалы, устанавливается в положение Автомат . Устройство готово к работе в автоматическом режиме.. 65

В процессе работы с выхода рабочего и компенсационного датчиков электрические сигналы переменного тока, пропорциональные электрическому сопротивлению контролируемых объемов, поступают по экранированным проводам 20 и 21 в автоматический регулятор 22, где выделяется их результирующий сигнал при помощи моста 37 и складывается с выходным сигналом электрического моста 41 эадатчика 24 в сумматоре 23;

Результирующий сигнал (Ошибка регулирования ) сумматора 23 увеличивается в предварительном усилителе

25 по амплитуде и преобразовывается фазочувствительной схемой на транзисторе 42 из переменного в электрический сигнал постоянного тока с учетом фазы. При отклонении-уровня материала от заданного значения на выходе моста 37 появляется пропорционально этому отклонению напряжение переменного тока, полярность которого зависит от направления отклонения.

При увеличении уровня материала в накопителе выше линии A на выходе усилителя 25 появляется напряжение положительной полярности, которое через звено фильтра 52, подавляющего в случае"необходимости переменное напряжение помех, подается на неинвертирующих вход сумматора 26, где он суммируется с сигналами отрицательной и положительной обратных связей, поступающих на era инвертирующих вход с выхода звена 31.

Напряжение положительной полярности, эквивалентное увеличению уровню материала в накопителе 1, выше линии Б на выходе усилителя 25, пройдя через сумматор 26, попадает на вход трехпоэиционного релейного элемента 51 и, если напряжение на его входе больше зоны нечувствительности прямого хода — справа этого

Ь

2 элемента, то на верхнем его выходе (см.фиг. 2) появится импульс. Передний фронт этого импульса через генератор 5 3, импульсный транс форматор

54, тиристор 55, мост 56, переключатель 74, концевой выключатель 72, контакт 70, реле 57 и контактную группу 68 коммутационного устройства 32 включит привод 7, который начнет перемещаться с постоянной скоростью, открывая первый затвор 3.

Одновременно передний фронт импульса поступит. на вход звена 31 обратной связи и вход ключа 66, запуская их.в работу.

На время действия импульса ключ

66 изменяет динамическую структуру звена 31 обратной связи с апериодического на интегрирующее, благодаря чему напряжение на выходе усилителя 62 при наличии напряжения на его входе, будет изменяться по ли812346 нейному закону, определяемому процессом заряда конденсатора 64. Поскольку эта обратная снязь является отрицательной, то нарастающее по закону прямой линии напряжение на выходе усилителя 62 звена 31 будет вычитаться в сумматоре 26 из напряжения, поступающего с выхода усилителя 25 и в момент времени, когда усиленная сумматором 26 их разность станет меньше зоны нечувствительности обратного хода (— — )) ) релейноЬ ? го элемента 51, последний отключится. Это приведет к разрыву цепи управления приводом 7, его остановке, исчезновению импульса на входе звена 31 и размыканию ключа 66. 15

В промежутке времени конденсатор

64 будет разряжаться по экспоненциальному закону, По такому же закону будет. уменьшаться напряжение на выходе звена 31 обратной связи, а 20 разность напряжений, усиленная сум - матором 26, возрастать, так как сигнал на выходе усилителя 25 в промежутке нремени практически остался без изменения. В момент, когда вели- 5 чина напряжения на входе элемента 51 превысит зону нечувствительности прямого хода —, произойдет повторЬ ное включение привода 7 в ту же сто.— рону с одновременным поступлением импульса на вход звена 31 и ключа 66.

Описанный цикл перемещения привода 7 будет повторяться до тех пор, пока уровень материала в. накопителе будет выше линии Б, а на положительном входе сумматора 26 будет оставаться напряжение положительной полярности, т.е. до следующего момента времени. Привод 7 при этом будет прерывисто перемещаться в одну и ту же сторону импульсами до сра- 40 батывания концевого выключателя 72 привода 7.

Если теперь уровень материала в накопителе 1 уменьшится и станет ниже линии В, напРимеР, при возмУ- 45 щении со стороны загрузки, то напряжение на выходе усилителя 25 изменит полярность и станет отрицательным. Если величина напряжения на выходе сУмматора 26 превысит величи- 50 ну зоны нечувствительности прямого хода — слева релейного элемента

А

Я.

51, то на его втором выходе появится импульс, который аналогично предыдущему через генератора 53, импульсный трансформатор 54, тиристор 55, мост 56, переключатель 74, концевой выключатель 73, контакт 71, реле 58 и контактную группу 79 включит привод 7 в противоположную сторону (закрывая затвор) . Одновременно им- 60 пульс поступит на вход звена 31 и включит ключ 66.

Действие цепи обратной связи звена 31 аналогично предыдущему - в следующий момент времени разность 5 напряжения усилителя 25 и сигнала отрицательной обратной связи звена

31, усиленная сумматором 26, станет меньше эоны нечувствительности обратного хода слева (— Л" ) . элемен Ъ та 51, который, отключившись, остановит привод 7, В следующий момент времени, когда величина напряжения на входе элемента 51 превысит зону нечувствите..ьности прямого хода слева, произойдет повторное включеТ ние привода 7 в сторону затвора 3 с одновременным поступлением импульса на вход звена 31 и ключа 66.

Описанный цикл перемещения привода 7 будет повторяться до остановки его концевым выключателем 73 или до уменьшения напряжения на входе релейного элемента 51 до значения меньше его зоны нечувствительности прямого л хода у

Если зону нечувствительности пря Ъ мого хода релейного элемента 51 привести в соответствие с зоной изменения уровня материала в накопителе 1, в диапазоне линий A-Б и д-В то при изменении уровня материала в ди- . апазоне Б-В или В-Б, импульсы на выходе элемента 51 появляться не будут.

Этому условию соответствуют последующие промежутки времени. В процессе работы накопителя такое явление может наблюдаться при равенстве расходов загрузки и выгрузки материала.

Привод 7,отрабатывающий командные импульсы релейного элемента 51, охваченного цепьв отрицательной обратной связи, движется прерынисто во времени, приближенно воспроиз водя линейный пропорционально-интегральный закон регулирования в пульсирующем режиме, причем пропорциональное регулирование выполняется при резком увеличении или уменьшении уровня материала в накопителе, а интегральное регулирование в случае установиншегося длительного превышения расхода загрузки перед расходом выгрузки, или наоборот.

Длительность включения привода 7 при пропорциональном регулировании определяется амплитудой импульса на выходе усилителя 59 звена 31 и плавно ре гулируетс я переменным резистором 60. Длительность включения привода 7 при интегральном регулировании определяется шириной зоны возврата у, которая плавно регулируется переменным резистором 61 и

В ниде сигнала положительной обратной связи передается на инвертирующий вход сумматора 26. Длительность пауз между импульсами определяется разрядом конденсатора 64, постоянная времени которого плавно изменяется переменным резистором 65.

Изменение зоны нечувствительности д релейного элемента 51 при помощи переменного резистора 67 приводит к

812346

12 изменению зоны Б-B в накопителе, что регулирует частоту срабатывания привода 7.

При защемлении первым затвором

3 крупного включения первый затвор

3 заклинивается, т,е, привод / не 5 может отработать импульсы и прикрыть затвор 3. Это в итоге приведет к тому, что, уровень материала в накопителе достигнет нижнего предельного уровня (линия U) а величина на- 1О пряжения на выходе усилителя 25. уменьшится и достигнет величины, . при которой срабатывает индикатор

29, До этого момента транзистор 44 индикатора закрыт положительным напряжением смещени я, которое подается на его базУ с переменного резистора 50, При закрытом транзисторе

44 ток через реле 46 не протекает и его замыкающий контакт 88,включен- Я ный в цепь реле 80 коммутационного звена 33, разомкнут. Как только напряжение отрицательной полярности, поступающее на базу транзистора 44 с выхода усилителя 35 сравняется 25 по абсолютной величине с положительным напряжением смешения, транзистор

44 откроется, по реле 46 потечет ток, оно сработает и замкнет свой замыкающий контакт 88 в цепи реле

80, которое, включившись, замкнет контактную группу 78 и замыкающий контакт 89. Этим самым обеспечивается включение привода 8, который за крывает второй затвор 4 и прекращает выгрузку материала, прекращая тем с амым фазу умен ьшени я уровн я материала в накопителе.

Необходимое перемещение второго затвора 4 при его закрытии и перемещении между щек первого лотка-за- 40 твора 3 задается установкой концевого выключателя 84, который, разрывая электрическую цепь реле 80, отключает привод 8. После этого устройство находится в состоянии когда 45 лоток-затвор закрыт не полностью, а затвор 4 закрыт полностью. Это приводит к прекращению выгрузки, а в дальнейшем к фазе увеличения уровня материала в накопителе 1 и, следовательно, наступит момент когда релейный элемент 51 выдаст командный импульс 0 на включение реле 57, которое своей -контактной группой 68 включит привод 7 для открытия первого затвора- лотка 3. Одновременно, 55 при срабатывании реле 5 / оно эамкнет свой контакт 90 в электрической цепи питания реле 81, которое сработает и при помощи контактной группы

79 включит привод 8 для открытия 69 второго затвора .4. Перемещение второго затвора до полного открытия обеспечивается заьыкающим контактом

91 реле 81 и ограничивается концевым выключателем 85, который разрывает 65 цепь питания реле 81, останавливая привод 8. функционирование второго затвора

4 с приводом 8, отрабатываюшего команды индикатора 29 нижнего предельного уровня через коммутационное звено 33, эквивалентно введению в автоматический регулятор 22 контура самонастройки, который корректирует алгоритм регулирования основной системы при ее отказах выгружать материал с содержанием крупных включений, В дальнейшем работа устройства в автоматическом режиме продолжается так, как описано выше, При интенсивном увеличении расхода загрузки накопителя материалом может оказаться, что быстродействие основной системы недостаточно и накопитель переполнится так, что его уровень станет выше линии 1, Это вызовет срабатывание индикатора 28 верхнего предельного уровня.

До этого транзистор 43 индикатора 28 был закрыт отрицательным напряжением смещения, которое подается на его базу с переменного резистора 48. При закрытом транзисторе 43 ток через реле 45 не протекает и его замыкающий контакт 7 /, включенный в электрическую цепь реле 57 разомкнут, не изменяя тем самым алгоритм автоматического регулятора

22. Как только напряжение положительной полярности, поступающее на базу транзистоРа 43 с выхода усилителя 25, сравняется по абсолютной величине с отрицательным напряжением смешения, транзистор 43 откроется. По реле 45 потечет ток, оно сработает и замкнет свой контакт 77 в цепи реле 57, которое-при помощи контактной группы 68 включит привод

7 для открытия первого затвора 3 на максимальную величину за минимально возможное время до отключения привода / концевым выключателем /2.

При снижении уровня материала в накопителе 1 ниже линии Г действие индикатора 28 на работу устройства исключается.

Для управления приводом 7 на ручном режиме необходимо переключатель

74 поставить в положение Ручное, и тумблером /6 подключать к выпрямителю /5 реле 5 / или 58, открывая или закрывая затвор 3.

Резкое уменьшение диапазона изменения уровня„ в автоматическом режиме работы устройства существенно ослабляет возмущающее воздействие процесса выгрузки на процесс гидравлической классификации, Устройство позволяет осуществлять непрерывную автоматическую выгрузку материала однородного состава при помощи основной системы, реализующей пропорционально-интегральный

812346

14 формул а и э об ре тен и я фиг.1 закон регулирования в пульсирующем режиме ее работы, корректировать контуром самонастройки возникающне в ходе работы основного контура недостатки в виде отказа выгрузки крупных включений и повышать .быстродействие устройства прк интенсивном увеличении расхода загрузки накопителя материалом.

Устройство для автоматической разгрузки гидроклассификационных аппаратов, включающее датчики верхнего и нижнего уровней твердого, соединенные с регулятором разгрузки, затвора с исполнительным механизмом, управляемим коммутационным звеном, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности разгрузки материала с крупными включениями, оно дополнительно снабжено вторым затвором с последо- вательно соединенным исполнительным механизмом, управляемым коммутационным звеном, при этом выход датчика нижнего уровня соединен с комму+ тационным звеном исполнительного механизма второго затвора, а датчик верхнего — с коммутационным звеном исполнительного механизма первого затвора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

Р 519377, кл. В 65 G 65/34 1975.

2. Гончаров A.Ã. Автоматизированный контроль и регулирование технологических процессов на железЬрудных обогатительных фабриках. М., Недра, 1968, с, 160-167 (прото20 Тип) .

812346

Составитель В. Персиц

РЕДаКтор И.Недолуженко Техред Н.Майорош

Корректор Г.Назарова

Филиал ППП Патент, r.Óæroðîë, ул. Проектная, 4

Заказ 620/8 Тираж 625 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, F-35, Раушская наб., д. 4/5