Устройство для отделения плоскихзаготовок ot стопы

 

В. Д. Левин, В. И. Сопков, Э. Г. Данилов, P. И. Грузинпев и В. И. Лудиков

К

I (72) Авторы изобретения с 1

1 (7E) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИХ

ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ с 1

Изобретение относится к механизации пропессов обработки давлением листового материала и может быть использовано дпя отделения плоских заготовок от сто» пы, Известно устройство для отделения плоских заготовок от стопы содержащее смонтированный на основании поворотный стол, несущий .кассеты дпя стоп ппос ких заготовок, силовой пипиндр, на штоке которого закреплена каретка, несу

maa захватные органы (1).

Недостатком этого устройства является возникновение больших динамических нагрузок, действующих на каретку при больших скоростях перемещения штока поршня, что снижает производительность пропесса отделения ппоских заготовок от стопы.

Известно также устройство дпя отдепения плоских заготовок от .стопы, содер20 жащее смонтированный на основании поворотный стол со сменными кассетами для стоп плоских заготовок, вертикально установпенный на основании синовой пи- пиндр, на штоке которого закреплена каретка, несущая консопьно закрепленные на ней балки с захватными органами.

Каретка перемещается по. вертикальным направляющим (2).

Недостатком известного устройства также явпяетси возникновение бопьших динамических нагрузок, действующих на каретку, являющихся следствием того, что энергия удара захватных органов о стопу плоских заготовок очень велика при больших скоростях перемещения штока силового иипиндра. Воз-, никновение больших динамических нагрузок приводит к снижению производительности пропесса отделения плоских заготовок от стопы.

Бель изобретения - устранение указанного недостатка.

Поставленная пель достигается тем, что каретка установлена на штоке с возможностью перемещения вдопь него

814522 цилиндр 10 на реверсивное движение.

Шток 8 перемещается вверх, пружина 13 удерживает каретку 10 некоторое время на месте, затем нижний упор воздей;(, ствует на каретку 10 и йеремещает ее вверх. Захватные органы 14 открывают верхнюю заготовку от стопы и поднимают на заданную высоту.

Затем кисть 15 робота схватывает заготовку 5 и перемещает ее в зону обработки.

1. Устройство для отделения плоских заготовок от стопы, содержащее смонтированный На основании поворотный стол, несущий сменные кассеты для стоп ппоских заготовок, и вертикально востановленный силовой цилиндр, шток которого связан с кареткой, перемещающейся по вертикальным направляющим и несущей ионсольно закрепленные на ней балки с захватными органами, о т л и ч а ю щ е е с я тем что с цепью повышения производительности путем уменьшения динамических нагрузок, действующих на каретку и увеличения скорости ее перемещения, каретка установлена на штоке с возможностью перемещения вдоль него и подпружинена в направлении основания.

2. Устройство по п. 1, о т и и.ч а— ю щ е е с я тем, что на штоке закреппены два упора, а каретка и пружина расположены между ними.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Средства механизации и автоматизации холодной штамповки.

РТМ-Л 23.7.24-71, М., 1971(. с. 259, 2. Руководство по эксплуатации и техническому обслуживанию РЕА7-600 фирмы "РщсЪ("4, 2Епу г Мсц-, Франция (прототип). и подпружинена в направлении основания.

На штоке закреплены два упора, а каретка и пружина расположены между ними. 5

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 — вид по стрелке A на фиг. 1.

Устройство дпя отделения плоских за-, готовок от стопы содержит основание 1,: (о на котором смонтирован поворотный стол

2, несущий сменные кассеты 3 и. 4, для плоских заготовок 5. На основании

1 закреплены фиксатор 6, фиксирующий поворотный стоп в заданном положении, )g Ф о р м у lI а и з о б р е т е н и я и силовой цилиндр 7, на штоке 8 которог закреплены два упора 9. а штоке 8, между упорами 9, расположена с возможностью перемещения вдоль него каретка 10, которая подпру жинена в направлении силового цилиндра

7 пружиной 11 и на ней консольно закреплена балка 12. Каретка 10 перемещается по направляющим 13. На балке 12 закреплены захватные opraH r 1 4, вакуум- 25 ные ипи электромагнитные. Позицией 15 обозначена кисть робота перемещающего заготовку от захватных органов предлагаемого устройства в зону обработки.

Устройство для отделения плоских загозо ,товок от стопы работает следующим образом.

Включают силовой цилиндр 7, шток 8 перемещается вниз вместе с кареткой 10.

При взаимодействии захватных органов

14 с верхней плоской заготовкой 5, каретка 10 останавливается. Отключают силовой цилиндр 7, а шток 8 по инерции проходит некоторое расстояние и перемещается относительно каретки 10, сжи- . мая пружину 11.

Пружина 11 ослабляет силу удара захватных органов 14 о стопу плоских заготовок при больших скоростях перемещения штока 8.

Захватные органы 14 захватывают верхнюю заготовку. 5. Включают. силовой

814522

Вид А

Pll2. C

Корректор М. Коста

° » е й» г » г ю

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор Л. Бепоусова Техред Н Майороп ° » I I »

Заказ 889/13 Тираж 888

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ?Y.— 35, Раушская наб., д. 4/5