Устройство для отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки

 

Союз Советсимн

Соцмалнстмчесимк

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()946744 (61) Дополнительное K авт. свил-ву

{5!)М. Кл. (22) заявлено 190 181 (21) 3236508/25-27

В 21 0 43/24 с присоелинением заявки М

Веударстеенный камнтет

СССР (23) Нриоритет ао делам нзебретеннй н аткрытнй (53) УД К 621. 979:

: 62-229. 61 (088: 8) Опубликовано 300782. Бюллетень М 28

Дата опубликования описания 300782 (72) Авторы изобретения

Н.У.Лящук и И.А.Сметанкин (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕЙ

ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ

ЕЕ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки.

Известно устройство для размещения заготовок, содержащее подпружиненный рычаг с захватным органом, приводимый в движение в горизонтальной. и вертикальной плоскостях от ползуна пресса через связывающий их передаточный механизм, магазин для стопы заготовок, также приводимый в движение от ползуна пресса в вертикальной плоскости че. рез передаточный механизм, и жестко

1$ соединенный с ползуном магазина ходовой винт с храповым механизмом.

Передаточный механизм, связанный ползун пресса с подпружиненным рычагом и магазином, выполнен в виде смонтированного вертикально на станине пресса вала, на котором закреплены упомянутый подпружиненный. рычаг и кривошипно-шатунный механизм, связанный с храповым колесом храпового механизма, и выполнен копирный паз, взаимодействующий с пальцем, закрепленным на ползуне пресса, а также свободно установлена разрезная втулка, упирающаяся одним торцом в подпружиненный рычаг с захватным органом, а другим — взаимодействующая с рычагом, дополнительно установ ленным на станине пресса, поворачиваемым ползуном пресса при холостом ходе.

С целью обеспечения возможности смазки заготовки в процессе подачи ее в рабочую зону пресса, подпружиненный рычаг выполнен двуплечим и на его конце, противоположном захватному органу, установлен элемент для нанесения смазки, например смаэочныйтампон(11.

Однако известное устройство имеет сложную конструкцию.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для отделения

94674

25 и верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, содержащее установленные на основании механизм отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, подьемный стол для размещения стопь, заготовок, снабженный механизмом подъема и фиксатором, выполненным в виде закрепленной на подьемном столе вертикально зубчатой рейки и смонтированной на основании подпружиненной к зубчатой рейке собачки, снабженной приводом.На основании закреплены также датчики, фиксирующие положения подьемного стола и .связанные с механизмом подъема(2).

Однако данное устройство недостаточно надежно в работе.

Цель изобретения — повышение надеж ности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, содержащем установленные на основании механизм отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, подъемный стол для размещения стопы заготовок снабженный механизмом подьема и фиксатором, выполненным в виде закрепленной на подъемном столе вертикально зубчатой рейки и смонтированной на основании подпружиненной к зубчатой рейке собачки, снабженной приводом, механизм подъема выполнен в виде ус" тановленного на основании приводного вала с кулачком 21 приводимой в движение в вертикальном направлении от кулачка ползушки, несущей подпружиненную к зубчатой рейке дополнительную собачку, снабженную индивидуальным приводом.

Собачки смонтиррваны шарнирно, а их приводы выпалнены в виде соленоидов, якоря которых шарнирно связаны с собачками.

На фиг. 1 изображено устройство, для отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, общий вид; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг.1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство для отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки содержит основание 1, на котором смонтирована кассета 2 для размещения стопы 3 заготовок.

Стопа 3 заготовок укладывается на подпружиненную пружиной 4 пласти4 4 ну 5.На боковых стенках кассеты 2 закреплены источник 6 света и фото-. элемент 7 и выполнены отверстия а и б. В кассете 2 под пружиной 4 расположен подъемный стол выполненный в виде пластины 8, снабженной механизмом подъема. На пластине 8 вертикально закреплена зубчатая рейка 9 с зубьями 10, расположенными один от другого на расстоянии, равном шагу подъема стопы 3 заготовок.

На основании 1 закреплен кронштейн

11, на котором при помощи оси 12 закреплена собачка 13, шарнирно связанная со штоком 14 соленоида 15. Шток

14 подпружинен к зубчатой рейке 9 пружиной 16. Собачка 13 и зубчатая рейка 9 являются фиксатором 8 пластины, а соленоид 15 — приводом собачки 13.

На основании 1 закреплены привод 17 подъема пластины 8 и механизм подъема, содержащий установленный на выходном валу 18 привода 17 кулачок 19 и флажок 20, кронштейн

21, вертикальные направляющие 22, направляющие 23 для перемещения зубчатой рейки 9, манипулятор ?4, вклю" чающий в себя руку 25, несущую схваты 26 и 27. Манипулятор 24 закреплен на основании 1 при помощи кронштейна 28. Основание 1 установлено у пресса 29 на регулируемых опорах 30.

По вертикальным направляющим 22 перемещается ползушка 31 на которой при помощи оси 32 закреплена собачка

33, взаимодействующая с зубьями 10 зубчатой рейки 9.На кронштейне 21 закреплен соленоид 34 шток 35 которого подпружинен пружиной 36 и шарнирно связан с собачкой 33.

На основании 1 закреплен бескон— тактный датчик 37. Собачка 33 шарнирно связана при помощи оси 38 со штоком 35 соленоида 34. Манипулятор

24 является механизмом отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки.

Устройство работает следующим образом, Стопа 3 заготовок укладывается в кассету на пластину 5. Стопа заготовок перекрывает отверстия а и б, преграждая путь свету от источника

6 к фотоэлементу 7. Схват 26 манипулятора 24 воздействует на стопу 3 заготовок сжимая пружину 4. Стопа формула изобретения

5 .9467

3 заготовок открывает отверстия а и б, однако свет не попадает в фотоэлемент 7, так как путь ему преграждает схват 26. При подъеме схват

26 отделяет верхнюю заготовку от сто- s пы 3 и подает ее в рабочую зону пресса 29. Процесс отделения продолжается до тех пор, пока стопа 3 заготовок не откроет отверстия а и б.

Луч света от источника 6 света попадает в фотоэлемент 7, который подает сигнал на включение привода 17.

Вал 18 поворачивает кулачок 19, который перемещает ползушку 31 по вертикальным направляющим 22 на величи- 1 ну, большую шага подъема стопы 3 заготовок. Собачка 33 воздействует на зуб 10 и перемещает зубчатую рейку 9 вверх.

При повороте кулачка 19 ползушка 20

31 перемещается вниз, а собачка 13 под действием пружины 16 прижимается к зубчатой рейке 9, взаимодействует с зубом 10 и фиксирует зубчатую рейку 9. При входе флажка 20 в паз 25 бесконтактного датчика 37 последний подает сигнал на отключение привода 17. Затем цикл повторяется до полной выработки заготовок 3 из кассеты 2. После этого включают соленоиды ю

15 и 34, которые втягивают штоки 14 и 35, сжимая пружины 16 и 36 соответственно. Собачки 13 и 33 поворачиваются вокруг осей 12 и 32 соответственно и выходят из взаимодействия с . зубьями 10 зубчатой рейки 9. Зубчатая рейка 9 под действием собственного веса перемещается в направляющих 23 вниз. В кассету 3 вновь загружают стопу 3 заготовок, затем цикл повтор- о яется °

44 6

Эффект от использования предлагаемого устройства заключается в повышении надежности его работы.

1. Устройство для.отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, содержащее установленные на основании механизм отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, подъемный стол для размещения стопы заготовок, снабженный механизмом подъема и фиксатором, выполненным в виде закрепленной на подъемном столе вертикально зубчатой рейки и смонтированной на основании подпружиненной к зубчатой рейке собачки, снабженной приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, механизм подъема выполнен в виде установленного на основании приводного вала с кулачком и приводимой в движение в вертикальном направлении от кулачка ползушки, несущей подпружиненную к зубчатой рейке до-полнительную собачку, снабженную индивидуальным приводом.

2. Устройство по п.l, о т л и ч аю щ е е с я тем, что собачки смонтированы шарнирно, а их приводы выполнены в виде соленоидов, якоря которых шарнирно связаны с собачками, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 478654 кл. В 21 0 43/18, В 30 В 15/30, 04.09.72.

2. Авторское свидетельство СССР, М 261356, кл. В 30 В 15/30,09.08.78 (прототип).

946744

Составитель Ю.Жаворонков

Редактор И.Середа Техред 3. Палий Корректор Ю. Макаренко

Заказ 54 12/17 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва,Ж-35,Раушская наб.,д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород. ул.Проектная,