Устройство для определения частнойпроизводной

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

817728

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено16. 05. 79 (2 ) 2766470/18-24 (53)М. Кл.з

G 06 G 7/18 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет —. (53) УДК 681. 335 (088.8) Опубликовано 300381, Бюллетень Н9 12

Дата опубликования описаии» 300381 (72) Авторы изобретения

A,Ñ.ÂoñTðèêîâ, С.М.Хачатурова, Е.Б.Гаврилов и A Á.ràâðèëîâ

Новосибирский электротехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТНОЙ

ПРОИЗВОДНОЙ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано, в частности, s экстремальных системах управления.

Известно устройство для определения частной производной, содержащее .блоки вычисления приращений дифференцируемой величины и аргумента, по которому производится дифференцирова-. ние. Блоки вычисления приращений . подключены к блоку аппроксимации (1).

Недостатками его являются низкая точность определения частной производной и малая помехозащищенность.

Наиболее близким к предлагаемому, по технической сущности является устройство для определения частной производной, в котором вычисляются производные по времени от дифференцируемой функции и от переменной 20 дифференцирования, которые затем поступают на входы блока деления (21.

Недостатками данного устройства являются отсутствие помехозащищенности,при наличии высокочастотной .помехи во входном сигнале, а также необходимость испльзования блока деления.

Цель изобретения — повышение помехозащищенности. 30

Указанная цель достигается тем, что устройство для определения частной производной, содержащее днфференциатор, вход которого является первым входом устройства, содержит два блока умножения, блок вщ(еления модуля, блок определения знака, интегратор, усилитель и элемент сравнения, первый вход которого является вторым входом устройства, а второй вход соединен с выходом интегратора, выход элемента сравнения через усилитель связан с первыми входаьы блоков умножения, выход дифференциатора связав через блок вьщеления модуля с вторым входом первого блока умножения и через блок определения знака - с вторым входом второго блока умножения, выход первого.блока умножения соединен с входом интегратора, а выход второго блока умножения является выходом устройства.

На чертеже приведена.,блок-скема предлагаемого устройства.

Устройство содержит элемент сравнения 1, усилитель 2, блоки 3 и 4 умножения, интегратор 5, диффереициатор 6, блок 7 вьщеления модуля, блок 8 определения знака.

817728

Формула изобретения

Sile )k l s i gnx

ВНИИПИ Заказ 1468/65 Тираж 745 Подписное

Филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4

Устройство работает следующим образом.

Контур, содержащий усилитель 2, блок 3, интегратор 5 и замкнутый через элемент 1 сравнения, осуществляет дифференцирование по времени входного сигнала у эа счет размещения интегратора 5 в цепи обратной связи.

Одновременно осуществляется деление полученной производной у íà модуль производной «х«, поступающий на вход блока 3 умножения, который также находится в .цепи образиной связи.

Таким образом, выходной сигнал усилителя 2 равен (с точностью до динамических погрешностей контура) .0 =,у / «х«

Взятие модуля продиктовано-требованием сохранения устойчивости контура.

Для восстановления знака частной производной служат блоки 8 и 4.

На выходе последнего пОлучается величина

Наличие фильтрующих.свойств контура .определяет повыаенную помехоустойчивость устройства к высокочастотным шумам, содержащимся в дифференцируемой функции.

Это обстоятельство вместе с использованием простой элементной базы определяет технико-экономическую эффективность изобретения. устройство для определения частной производной, содержащее дифференциатор, вход которого является первым входом устройства, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повыаения помехоэащищенности, устройство содержит два блока умножения, блок выделения модуля, блок определения знака, интегратор, усилитель и эле15 мент сравнения, первый вход которого является вторым входом устройства, а второй вход соединен с выходом интегратора, выход элемента сравнения через усилитель связан с первыми входами блоков умножения, выход диффе20 ренциатора связан через блок выделения модуля с вторым входом первого блока умножения и через блок определения знака — с вторым входом второго блока умножения, выход первого блока умножения соединен с входом интегратора, а выход второго блока. умножения является выходом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 324610, кл.G 05 В 13/02, 1970.

2. Либерзон Л.М., Родов A.Á. Системы экстремального регулирования.

N., "Энергия", 1965, с.38 (прототип).