Устройство для ограничения крутящегомомента ha валу асинхронного электро-двигателя

 

О П И С д Н И Е (817955

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.10.78 (21) 2673417/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М, Кл 3

Н 02 P 5/28

Гесударственный комитет

СССР

Ilo делам изобретений и открытий

Опубликовано 30.03.81. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 05.04.81 (53) УДК 621.313. .333.072.9 (088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ КРУТЯЩЕГО

МОМЕНТА НА ВАЛУ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводу, и может быть использовано для ограничения крутящего момента на валу асинхронного электродвигателя.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для ограничения крутящего момента на валу асинхронного электродвигателя, содержащее коммутатор, трансформатор тока и трансформатор напряжения, включенные в статорную цепь электродвигателя, а также фазовращатель, соединенный с трансформатором тока, два ограничителя, схему сравнения и усилитель.

В известном устройстве с помощью фазовращателя устанавливается величина момента срабатывания устройства. Ограничители выделяют одинаковые по амплитуде положительные и отрицательные полуволны соответственно, которые поступают на вход схемы сравнения. Сигнал с выхода схемы сравнения поступает через . усилитель на ком м ута тор. П р и мом енте н а валу электродвигателя ниже заданного угол сдвига фаз между сигналами на выходе фазовращателя и трансформатора напряжения не равен k Я (k=1,3;...,2п — 1), поэтому на выходе усилителя действует сигнал переменного тока. При этом напряжение питания через замкнутые контакты коммутатора поступает на электродвигатель. При достижении мо мента на валу электродвигателя заданной величины фазовый угол между сигналами на выходе. трансформатора напряжения и фазовращателя равен kX, поэтому напряжение на выходе усилителя равно нулю и цепь питания электродвигателя через ком1ц мутатор разомкнута (1).

Недостатком данного устройства является низкая точность, которая определяется формой и амплитудой сигнала на выходе фазовращателя и трансформатора напряжения, параметрами ограничителей, колебанием напряжения гитания электродвигателя.

Цель изобретения — повышение точности ограничения крутящего момента на валу асинхронного электродвигателя.

20 Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство для ограничения крутящего момента на валу асинхронного электродвигателя, содержащее коммутатор, трансформатор напряжения и трансформатор тока, включенкые в статорную цепь электродвигателя, а также фазовращатель, дополнительно введены формирователь временного интервала, задатчик уровня, фазовремвнной преобразователь, схема И и триггер, причем выход трансформатора напряжения подключен к первым входам формирователя временного интервала, фазовременного преобразователя и ко входу задатчика уровня, выход которого подсоединен ко второму входу формирователя временного интервала, выход фазовращателя соединен со вторым входом фазовременного преобразователя, выход которого соединен с первым входом схемы И, второй вход которой подключен к выходу формирователя временного интервала, выход схемы И подсоединен ко входу триггера, выход которого связан с входом коммутатора.

На чертеже приведена структурная схема, устройства.

Устройство для ограничения крутящего момента на валу электродвигателя содержит асинхронный двигатель 1, трансформатор 2 напряжения, трансформатор 3 тока, задатчик 4 уровня, фазовращатель 5, формирователь 6 временного интервала, фазовременной преобразователь 7, схему 8 И, триггер 9.

Электродвигатель 1 через трансформатор 3 тока и коммутатора 10 включен в трехфазную питающую сеть, к двум фазам которой подключен трансформатор 2 напряжения. Выход трансформатора 2 напряжения подключен к первым входам формирователя 6 временного интервала, фазовременного преобразователя 7 и ко входу задатчика 4 уровня, выход которого подсоединен ко второму входу формирователя 6 временного интервала. Выход фазовращателя 5 соединен со вторым входом фазовременного преобразователя 7, Выход формирователя 6 временного интервала связан с первым входом схемы 8 И, второй вход которой подключен к выходу фазовременного преобразователя 7: Выход схемы 8 И подключен к входу триггера 9, выход кото рого соединен со входом коммутатора 10.

Устройство работает следующим образом.

Фазовый сдвиг между сигналами, снимаемыми с выходов трансформатора 2 напряжения и фазовращателя 5, в фазовременном преобразователе 7 преобразуется во временной интервал, а затем этот сигнал инвертируется. С помощью задатчика 4 уровня на вход формирователя 6 временного интервала задается уровень напряжения, 817955

Формула изобретения

5

1О

15 о

25 зо

4О

4 который опредЕляет момент окончания импульса на его выходе. Сигналы 6 и 7 поступают на первый и второй входы элемента И, с выхода которого импульсы 8 поступают на вход триггера.

Если крутящий момент на валу электродвигателя меньше момента заданного, то на выходе элемента 8 И и на входе триггера 9 сигнал равен нулю. Напряжение через коммутатор 10 поступает на электродвигатель. Если крутящий момент на валу электродвигателя больше момента заданного, то на выходе элемента И появляется импульс, триггер запускается и подается сигнал на коммутатор 10 на отключение напряжения питания электродвигателя.

Таким образом, введение задатчика уровня, формирователя временного интервала, фазовременного преобразователя, схемы И и триггера с соответствующими связями между ними позволяет повысить точность ограничения крутящего момента на валу электродвигателя.

Устройство для ограничения крутящего момента на валу асинхронного электродвигателя, содержащее коммутатор, трансформатор тока и трансформатор напряжения, включенные в статорную цепь электродвигателя, а также фазовращатель, соединенный с трансформатором тока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ограничения крутящего момента на валу электродвигателя, в него дополнительно введены формирователь временного интервала, задатчик уровня, фазовременной преобразователь, схема И и триггер, причем выход трансформатора напряжения подключен к первым входам формирователя временного интервала, фазовременного преобразователя и ко входу задатчика уровня, выход которого подсоединен ко второму входу формирователя временного интервала, выход фазовращателя соединен со вторым входом фа зов ременного преобразователя, выход которого соединен с первым входом схемы И, второй вход которой подключен к выходу формирователя временного интервала, а выход схемы И подключен ко входу триггера, выход которого соединен со входом коммутатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Швеции № 376128, кл. Н 02 Н 7/085.

817955

Составитель Е. Перемыслова

Редактор И. Михеева Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга

Заказ1023/77 Тираж 730 Подписное

BHHHIIH, Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4