Способ машинного срезания и пакети-рования деревьев и лесозаготовительнаямашина для его осуществления

 

п11 8) 8554

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соавтокнх

Социалистических

Раап блик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.02.78 (21) 2583617/29-15 (51) M. Кл.

А 01G 23j08 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.04.81. Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования описания 07.04.81 (53) УДК 634.0.36 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

А. И. Иевлев, В. Л. Мелешко и В. Т. Я

Воронежский лесотехнический инсти (71) Заявитель (54) СПОСОБ МАШИННОГО СРЕЗАНИЯ И ПАКЕТИРОВАНИЯ

ДЕРЕВЬЕВ И ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к способам машинного срезания и пакетирования деревьев и лесозаготовительным машинам для их осуществления и может быть использовано в лесной промышленности. 5

Известен способ машинного срезания и пакетирования деревьев, включающий срезание и укладку дерева в пакет путем наклона срезанного дерева вершиной к машине, перемещения в сторону пакета, при ко- )0 тором ось дерева и продольная ось машины располагаются в параллельных плоскостях, с последующим сбросом комлевой части.

Известна лесозаготовительная машина 15 для осуществления способа, включающая самоходное шасси, на котором размещено технологическое оборудование, содержащее выполненную с возможностью поворота в вертикальной плоскости валочную стрелу с захватно-срезающим устройством и пакетирующее устройство с захватами (1).

Наиболее близким из известных является способ машинного срезания и пакетирования деревьев, включающий срезание и укладку дерева в пакет путем наклона срезанного дерева вершиной к машине, перемещения в сторону пакета, разворота в горизонтальной плоскости до положения, при котором ось дерева и продольная ось машины 30 располагаются в параллельных плоскостях, и одновременных со срезанием следующего дерева поворота в вертикальной плоскости и последующего сбрасывания комлевой части.

Известна лесозаготовительная машина для осуществления способа, включающая самоходное шасси, на котором размещено технологическое оборудование, содержащее выполненную с возможностью поворота в вертикальной плоскости валочную стрелу с захватно-срезающим устройством, которая установлена на поворотной в горизонтальной плоскости раме, и выполненную с возможностью поворота в вертикальной плоскости пакетирующую стрелу с захватами и сбрасывателями (2).

Недостаток указанных способов и лесозаготовительных машин для их осуществления заключается в том, что в процессе срезания и пакетирования деревьев они не позволяют полностью совместить по времени выполнение таких элементов цикла, как перемещение срезанного дерева к машине и срезание последующего дерева, перемещение дерева в сторону пакета и разворот дерева в горизонтальной плоскости, в связи с чем значительно увеличивается продолжительность цикла на обработку одного дере818б54 ва и, как следствие этого, снижается производительность.

Цель изобретения — повышение производительности.

Достигается она тем, что перемещение дерева в сторону пакета и поворот в горизонтальной и вертикальной плоскостях осуществляют одновременно, причем поворот в вертикальной плоскости до касания вершиной пакета, при этом для осуществления способа машина снабжена поворотной в горизонтальной плоскости колонной, причем поворотные рама и колонна выполнены с независимыми приводами и имеют общую вертикальную ось вращения, а пакетирующая стрела закреплена на колонне и снабжена программным устройством.

На фиг. 1 схематически изображена лесозаготовительная машина для осуществления предлагаемого способа, момент передачи срезанного дерева в захваты пакетирующей стрелы, общий вид; на фиг. 2 — то же, момент укладки срезанного дерева в пакет, совмещенный по времени со срезанием следующего дерева; на фиг. 3 — то же, в транспортном положении; на фиг. 4 — очередность срезания деревьев на ленте.

Лесозаготовительная машина для осуществления предлагаемого способа машинного срезания и пакетирования деревьев включает самоходное шасси 1, на котором установлена поворотная в горизонтальной плоскости рама 2 с жестко закрепленными на ней кабино" 3 оператора и валочной стрелой 4, выполненной поворотной в вертикальной плоскости. На свободном конце стрелы 4 шарнирно закреплено захватносрезающее устройство 5 с возможностью поворота в плоскости излома стрелы 4. На самоходном шасси 1 также закреплена поворотная в горизонтальной плоскости колонна 6, имеющая общую вертикальную ось

7 вращения с поворотной рамой 2. На колонне 6 шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости закреплена пакетирующая стрела 8 с захватами 9 и сбрасывателями 10. Причем захваты 9 и сбрасыватели 10 сблокированы и с помощью гидропривода перемещаются вдоль пакетирующей стрелы 8 от одного ее конца к другому.

Для снижения динамических нагрузок на элементы рабочих органов при перемещениях машины в транспортном положении выполнены опоры 11 и 12. При пакетировании, с целью обеспечения подсортировки деревьев, поворотная колонна 6 оборудована дополнительными правым 13 и левым 14 откидными рычагами.

Реализация указанного способа с помощью предлагаемой лесозаготовительной машины осуществляется следующим образом.

Оператор по намеченному заранее визиру подает самоходное шасси 1 к стене леса

4 и с помощью валочной стрелы 4 наводит захватно-срезаюц ее устройство 5 на ствол первого дерева и захватывает его комлевую часть вблизи поверхности земли. Угол наклона захватно-срезающфго устройства 5 и стрелы 4 изменяется с помощью гидроцилиндров. После надежного зажима дереву с помощью захватно-срезающего устройства 5 дают некоторый натяг вверх и включают режущий орган, После срезания дерево наклоняют в сторону машины и укладывают в захваты 9 пакетирующей стрелы 8, которые надежно зажимают его. Затем подается сигнал на раскрытие захватов захватно-срезающего устройства. Оператор наводит освободившееся захватно-срез ающее устройство 5 на следующее дерево. Одновременно благодаря программному устройству срезается дерево в захватах 9, перемещается к другому концу пакетирующей стрелы 8 с одновременным разворотом в горизонтальной и вертикальной плоскостях на угол между направлением на только что срезанное дерево и направлением на положение пакетирующей стрелы при укладке в правый или левый пакеты (задает оператор). Далее пакетирующая стрела 8 поворачивается в вертикальной плоскости на необходимый угол так, чтобы вершина дерева легла на пакет. Захваты 9 раскрываются, дерево срабатывает, правый или левый сбрасыватель 10 при откинутом дополнительном рычаге 13 или 14, и комлевая часть дерева сползает и ложится рядом с самоходным шасси 1 (показано стрелкой).

Пакетирующая стрела 8 разворачивается в горизонтальной и вертикальной плоскостях в обратном направлении, перемещается от заднего к переднему концу стрелы 8 и занимает положение, при котором ось ее совмещена с продольной осью валочной стрелы 4.

Последовательность и точность выполнения перечисленных операций обеспечивается программным устройством. Оператор выполняет все элементы операций наведения и срезания последующих деревьев в последовательности, например, указанной на фиг. 4.

Очередное срезанное дерево наклоняется в сторону машины и передается в захваты

9 пакетирующей стрелы 8. Далее цикл обработки каждого дерева повторяется до тех пор, пока не будут срезаны и уложены в пакеты все деревья, находящиеся в зоне действия валочной стрелы 4. Затем технологическое оборудование переводится в транспортное положение, а машина переезжает на следующую стоянку.

Предлагаемый способ машинного срезания и пакетирования растущих деревьев позволяет значительно повысить производительность труда за счет отсутствия холостых ходов (захватно-срезающее устройство перемещается только в сторону следую818бб4 щего объекта труда), за счет совмещения по.-.времени элементов операции пакетированйя, (мремещение дерева вдоль пакетируЮщей ..стрелы-балки совмещено во времени с разворотом его в горизонтальной пло- 5 скости) и наведения захватно-срезающего устройства..на очередное дерево и срезания послеДнего. Управление выполнением части элементов цикла (причем наиболее сложной по загрузке оператора) посредством 10 программного устройства существенно снижает физическую и психологическую загрузку оператора, что также повьпиает производйтельность труда.

Формула изобретения

1. Способ машинного срезания и пакетирования деревьев, включающий срезание и одновременную укладку дерева в пакет пу- 20 тем наклона срезанного дерева вершиной к машине, перемещения в сторону пакета, поворота . в горизонтальной плоскости до положения, при котором ось дерева и продольная ось машины располагаются в па- 25 раллельных плоскостях, и одновременных со срезанием следующего дерева поворота в вертикальной плоскости и последующего сбрасывания комлевой части, о т л и ч а ющи йся тем, что, с целью повышения про- 30 изводительности, перемещение дерева в сторону пакета и поворот в горизонтальной и вертикальной плоскостях осуществляют одновременно, причем поворот в вертикальной плоскости до касания вершиной пакета.

2. Лесозаготовительная машина для осуществления способа, включающая самоходное шасси, на котором размещено технологическое оборудование, содержащее выполненную с возмцжйосТью поворота в вертикальной. йлоскости валочную: стрелу с захватно-срезающим устройством, которая устайовлена на поворотной в.горизонтальной плоскости раме, и выполненную с возможностью поворота в вертикальной плоскости пакетирующую стрелу с захватами и сбрасывателями, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, машина снабжена поворотной в горизонтальной плоскости колонной, причем поворотные рама и колонна выполнены с независимыми приводами и имеют общую вертикальную ось вращения, а пакетирующая стрела закреплена на колонне и снабжена программным устройством.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 501714, кл. А 01G 23/08, 1966.

2..Авторское свидетельство СССР № 487614, кл. А 01G 23/08, 1974 (прототип).