Лесозаготовительная машина

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

<»>820741

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.11.79 (21) 2839989/29-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5т) М. Кл.

А 01 G 23/08

Государственный комитет

СССР пе делам изобретений и открытий (53) УДК 634.0. .36 (088.8) Опубликовано 15.04.81. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 25.04.81 (72) Авторы изобретения

В. Н. Андреев, В. С. Кралин и Б. А. Ерыгин

Ленинградская ордена Ленина лесотехническйф академия им. С. М. Кирова .,:! " ., "" 6":; (71) Заявитель ф (54) .ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА - ... /, Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна конструкция лесозаготовительной машины, включающая самоходное шасси, на котором с возможностью поворота в горизонтальной плоскости установлены накопитель для бревен, протаскивающий механизм и манипулятор с шарнирно закрепленной на его свободном конце секционной разделочной рамой, имеющей раскряжевочное устройство, механизмы захвата и обрезки сучьев (1).

Недостатками данной лесозаготовитель-. ной машины являются воздействие веса дерева, Веса разделочной рамы на манипулятор и сложность конструкции.

Цель изобретения — уменьшение воздействия веса дерева и веса разделочной рамы на манипулятор, а также упрощение конструкции.

Достигается это тем, что манипулятор закреплен на накопителе, а секции разделочной рамы шарнирно соединены друг с другом с возможностью поворота в вертикальной плоскости при помощи привода, выполненного в виде гидроцилиндра, причем механизм захвата смонтирован на нижней секции разделочной рамы, а раскряжевочное устройство и механизмы протаскивающий и обрезки сучьев — на верхней.

Кроме того, продольная ось разделочной рамы смещена относительно продольной оси манипулятора, а раскряжевочное устройство и механизмы захвата, протаскивающий и обрезки сучьев смонтированы на раме со стороны машины.

Привод поворота секций разделочной рамы выполнен в виде гидроцилиндра.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина в момент закрепления ее разделочной рамы на дереве, подлежащем разделке, вид сбоку; на фиг: 2 — лесозаготовительная машина в момент работы механиз1S мов протаскивающего и обрезки сучьев, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху.

Лесозаготовительная машина включает самоходНое шасси 1, на котором смонтированы поворотные в горизонтальной плоскости коник 2 и манипулятор 3. На конце манипулятора к его боковой поверхности крепится разделочная рама, выполненная из двух секций-4 и 5, имеющих возможностьповорота относительно друг друга при помо820741 щи гидроцилиндра 6. На секции 4 смонтирован механизм захвата 7, а на секции 5— раскряжевочное устройство 8 и механизмы протаскивающий 9 и обрезки сучьев 10.

Соединение манипулятора 3 с разделочной рамой осуществляется при помоши оси 11.

Разделочная рама имеет возможность поворота в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 12.

Работа лесозаготовительной машины осуществляется следующим образом.

При подходе лесозаготовительной машины к очередному дереву коник 2 и размещенный на нем манипулятор 3 поворачиваются в направлении дерева, подлежащего разделке. При этом разделочная рама подводится к дереву всегда с одной стороны путем поворота коника 2 и манипулятора 3 по часовой стрелке, после чего при помоши манипулятора 3 разделочная рама прижимается к дереву и фиксируется на нем путем включения механизмов захвата 7, обрезки сучьев

10 и осуществления прижима рябух протас- >0 кивающего механизма 9. При включении раскряжевочного устройства 8 происходит срезание дерева, после чего осуществляется включение гидроцилиндра 6 и дерево переводится из вертикального положения (фиг. 1) в наклонное (фиг. 2). Протяжка дерева с одновременной обрезкой сучьев осуществляется протаскиваюшим механизмом 9. После протяжки дерева на длину сортимента производится включение раскряжевочного устройства 8. Отпиленный сортимент под дей- Зо ствием собственной силы тяжести пакетируется в коник 2 лесозаготовительной машины. Цикл повторяется до полной раскряжевки дерева, причем с одной стоянки производится разделка нескольких деревьев, находящихся в зоне максимального вылета манипулятора. Разделочная рама крепится за пень в течение всего цикла разделки дерева на сортименты. Тем самым реакции от веса дерева, веса устройства и другие силовые факторы не передаются на манипулятор ле- 40 созаготовительной машины, а воспринимаются пнем.

Технико-экономическая эффективность предлагаемой конструкции лесозаготовительной машины состоит в исключении воздействия веса дерева, веса устройства и других силовых факторов на манипулятор, а также упрощении конструкции машины за счет выгрузки бревен непосредственно в накопитель.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором с возможностью поворота в горизонтальной плоскости установлены накопитель для бревен, протаскивающий механизм и манипулятор с шарнирно закрепленной на его свободном конце секционной разделочной рамой, имеющей раскряжевочное устройство, механизмы захвата и обрезки сучьев, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения воздействия веса дерева и веса разделочной рамы на манипулятор, а также упрощения конструкции машины, манипулятор закреплен на накопителе, а секции разделочной рамы шарнирно соединены друг с другом с возможностью поворота в вертикальной плоскости при помощи привода, причем механизм захвата

Ь смонтирован на нижней секции разделочной рамы, а раскряжевочное устройство и механизмы протаскивающий и обрезки сучьев— на верхней.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что продольная ось разделочной рамы смещена относительно продольной оси манипулятора, а раскряжевочное устройство и механизмы захвата, протаскивающий и обрезки сучьев смонтированы на раме со стороны машины.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что привод поворота секций разделочной рамы выполнен в виде гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СССР № 237755, кл. А 01 G 23Щ

1963.

820741

Фаг.2

Жг.х

Составитель Т. Ивкнна

Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник

Тираж 700 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, % — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Дылын

Заказ 1534/1