Устройство для сортировки листовыхзаготовок

 

. Союз Советских

Соцналнстичесиик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свиц-ву(22) Заявлено01.02.79 (21) 2720518/28-12 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

Опубликовано 15.04 81 Бюллетень М14

Дата опубликования описания 18.04.81 (5 т ) М. Кд.

В 07 С 5/04

Вкуднратнвнный кныитнт

СССР (53) УДК 681.184:

: 62.41 (088.8) ао денны изабретеиий и нткрытий (72) Автор изобретения

А. С. Кривовязюк (7!) Заявитель

E с (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЛИСТЬВЫХ... „

ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к оборудованию цля механической обработки полимерного материала и может быть использовано на обувных фабриках цля сортировки листовых заготовок по зацанным габаритам по группам.

Известно устройство для сортировки листовых заготовок, соцержашее смонтированный на основании подвижный в вертикальной плоскости стол цля заготовок, lO кронштейн с закрепленными на. нем листоукладчиками, состоящими иэ плиты с вакуум-захватами и отжимной тягой, привод и настилы цля сбора отсортированных заготовок. Устройство имеет кару15 сельную колонку, установленную на основании с возможностью прерывистого вращения посредством мальтинского механизМ8, на которой закреплен кронштейн с листоуклацчиками, каждый иэ которых имеет измерительные и прижимные механизмы (1).

Недостаток данного устройс1:ва заключается в том, что наличие вакуум-эакватов обуславливает работу устройства прерывисто, что ограничивает его произвоцительность. Кроме того, вакуум-захваты усложняют конструкцию эа счет ряда цополнительнык меканизмов, которые B цанном случае обеспечивают прерывистое цвижение листоуклацчикам, а также обеспечивают их перемещение в вертикальной плоскости для осуществления захвата очерецной заготовки из обшей стопки. для их замера и т. д.

Цель изобретения — увеличение производительности и упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что прижимной механизм каждого листоукладчика состоит из смонтированной на нижней плоскости плиты листоукладчика упорной пластины, цвух поворотных подпружиненных захватов, установленных на противоположных сторонак плиты листо» укладчика, и вертикального подпружиненного толкателя, связанного гибкими тросами с поворотными захватами, стол для

20907 4. з и заготовок снабжен горизонтальной плитой с пазами цля прохода прижимов, а карусельная колонка выполнена с возмож.ностью непрерывного вращения от привода.

На фиг. 1 схематически показано прецлагаемое устройство, общий виц; на фиг.

2 — листоуклацчик в сборе; на фиг. 3— листоуклацчик в работе; на фиг. 4 — измерительный механизм.

5 0

Устройство для сортировки листовых заготовок к прессу цля вырубки изделий состоит из карусельной колонки 1, смонтированной на станине 2 с возможностью равномерного вращения, раздаточного кронштейна 3, несущего равномерно расположенные шесть аналогичных листоуклацчиков 4 - 9. Каждый листоукладчик снабжен поперечным и процольным пазами 10 выполненными с двух его сторон на средней части. По бокам листоуклацчиков в углубленияк на валиках 11 и 12 установлены попарно шарнирные прижимы

13 и 14 цля прижима листовых заготовок 15. Валики 11 и 12 для поворота снабжены шестернями 16, которые находятся в зацеплении с зубчатыми рейками.17 и 18, взаимодействующими с упором 19 на основании. При этом для фиксации прижимов 13 и 14 в исходном и в рабочем положении валики 11 и 12, снабжены пружиной 20 двойного действия и рычагами 21 для возврата. Рычаги 21 гибкими тросами 22 связаны с отжимной пластиной 23, которая выполнена с возможностью вертикального перемещения и поцпружинена вниз на толкателе 24, закрепленном на листоукладчике. В средней части листоуклацчика в зоне направляющих пазов 10 смонтированы измерительные механизмы, которые состоят из подпружиненной контрольной поворотной пластины 25 (с ограниченным поворотом), имеющей на концак упорные выступы 26 для контакта с листовой заготовкой и упора 27. Контрольные пластины 25 в исходном положении утоплены в углублении а, выполненном на нижней плоскости листоукладчика. Снизу листоукладчика установлены также упорные пластины 28.

Кочтрольные пластины 25 смонтированы на каретке 29 эксцентрично и снабжены подпружиненным фиксатором 30, фиксирующим его исходное положение, взаимодействуя с отжимной планкой 31 и контактируя посрецством упора 27 с конечным выключателем 32. В каретке 29 установлен конечный выключатель 33, к которому подведен электропровод 34.

Каретка 29 измерительного механизма выполнена в вице втулки, которая установлена на горизонтальном направляющем стержне 35, закрепленном на плите листоукладчика. На каретке 29 закреплена пружина 36. Направляющий стержень 35. выполнен полым с пазом 37 и винтом

38. Винт 28 перемещает по пазу 37 упор 39, который взаимоцействует с конечным выключателем 33, который последовательно электрически соединен с выключателем 32. Кроме того, на каретке

29 установлена отсчетная линейка 40.

Нля принудительного возврата измерительных механизмов в исходное положение вверху листоуклацчика на направляющем стержне 41 установлена поцпружиненная отжимная рамка 42 с закрепленными на ней концами гибких тросов 43Ä которые связаны с соответствующими

2р каретками 29 измерительных механизмов. Отжимная рамка 42 снабжена рыча гом 44, связанным с электромагнитом

45, и фиксирующим рычагом 46, контактирующим с электромагнитом 47. На

2s листоуклацчике один иэ измерительных механизмов снабжен тягой 48, которая перемещается вместе с кареткой 29; не- . сущей конечный выключатель 49, к которой подсоединены последовательно все конечные .выключатели ЗЗ, Листоукладчик снабжен также конечным выключателем 50, взаимодействующим с упором 51 на основании, дающим команду на отжатие рычага 44. На станине 2 под кронштейном 3 закреплен

35 распределительный диск 52, снабженный шестью упорами 53, перемещающимися относительно отсчетных линеек 54 посредством винтов 55. Для осуществления равномерного вращения .колонки 1 устрой40 ство снабжено механизмом привода, сос« тояшим из электродвигателя 56, ремен ной передачи 57„ редуктора, выполненного в виде червячной пары 58, связанной с шестерней 59, которая через промежу45 точную шестерню 60 связана с коничес.кой парой шестерен 61. Поц листоуклацчиком 5 смонтирован поцвижный в вертикальной плоскости стол 62, который удерживается на цепях 63, огибающих звездочки 64, установленные на осяк 65, смонтированных на основании 66. На верхней оси 65 установлен храповик 67 для перемещения стола вверх, который снабжен регулировочным упором 68, взаимодействующим с конусным выступом

69 на кронштейне 3. На основании 66 с двух сторон (фиг. 1 и 2), установлены ограничительные пластины 70 и or.6 в этом положении

0907 они зафиксированы пружиной 20.

5 82 раничительный угольник 71, которые предназначены для исходной укладки лис« товык заготовок 15. Кроме этого, стол

62 снабжен вилкой 72 переключения, которая ввоцит шестерню 73 на оси 65 в зацеплении с шестерней 74, смонтированной на основании 66, которая выполнена с возможностью вращения только в направлении поаъема стола 62, что исключает самопроизвольное опускание стола поц тяжестью уложенных на него листовых заготовок 15. Стол 62 снабжен штурвалом 75, предназначенным цля подъема стола в тех случаях, если листовых заготовок осталось мало, а стол опушен. Под листоукладчиками 4 - 9 установлены настилы 76 для сброса на них сортированных листовых заготовок 15 соответствующим листоуклаачиком (показан один настил), а также установлена над настилами в вертикальной плоскости ограничитель ная пластина 77 для укладки в стопку сброшенной во время перемещения листоукладчика листовой заготовки 15. Кроме того, устройство снабжено контрольным конечным выключателем 78, установленным на листоукладчике, и упором 79, закрепленным на основании 2 и взаимодействующим с выключателем 78 (упор

79 показан в заниженном положении).

Устройство также снабжено подпружиненным фиксатором 80, который смонтирован на отжимной раме 42 и взаимодействует с упором 81, и плошацкой 82, выполненной в виае пластины с пазами .

Устройство цля сортировки листовых заготовок работает следующим образом..

На стол 62, который опушен в исходное положение, укладывают в стопку листовые заготовки 15, предназначенные для сортировки по габаритам. Рукоятка

72 переключения повернута в рабочее положение, т. е. посредством шлицевого соединения шестерен 73 и 74. При этом отжимные рамки 42 на листоуклаачикак накоцятся в припоанятом положении, все измерительные механизмы HB листоукладчикак находятся также в искоцном положении за счет уцержания их гибкими тросами 43, а отжимная планка 31 удерживает контрольную пластину 25 в исходном положении, при этом последняя под действием пружины несколько припоцнята вверх и размещена в углублении Q листоукладчика, а ее упор 27 касается выключателя 32. Тяга 48 вместе с выключателем 49 нахоаится в исходном положении. Также в исходном, приподнятом положении нахоаятся прижимы 13 и 14, Каждый листоукладчик:настраивают на один из заданнык габаритов листовых

5 заготовок, для чего штурвалом перемешают упор 39 в пазу 37 каретки 29 до нужного деления на линейке 40. Соответственно на распределительном диске

52 посредством винтов 55 кажцый упор.

53 перемещают относительно линеек 54.

Ф

От электродвигателя равномерно враща- ется колонка 1 с кронштейном 3, а также с закрепленными на нем листоуклаа- чиками 4 - 9. Во время перемещения листоукладчика 5 над столом 62 конусный-. .. выступ 69 на кронштейне 3 достигает головки регулировочного упора 68 кра повика 67 и, благоцаря конусной форме, поворачивает краповик 67 по направле20 нию движения часовой стрелки, от чего оси 65 поворачиваются и посредством цепей 63 поднимают стол 62 на заданное расстояние. Таким образом, веркняя листовая заготовка 15 приподнимается выше ограничительных пластин 70 и угольника 71. Благодаря тому, что контрольные пластины 25 утоплены в углубления листоукладчика, последние не пре пятствуют свободному перемещению листо30 уклацчика. Когда упорные пластины 28 достигают листовой заготовки, они с двух сторон подхватывают листовую заготовку, исключая таким образом ее смешение, и транспортируют ее в сторону перемеше35 ния листоуклацчика. Листовая заготовка при этом поступает на площадку 82. Выступ зубчатой рейки 17 достигает упора

19, взаимодействуя при этом с шестерней

16. Валики вместе с прижимами 13 пово

40 рачиваются в рабочее положение. В даль нейшем под цействием пружины. прижимы

l3 проходят через пазы f íà площадке, 82 и удерживают переанюю кромку листовой заготовки. Вместе с этим выключа45 тель 50 на листоуклацчике 5 достигает упора 51 на основании, контактирует с ним, и дает команду на включение элект.ромагнита 45, который через рычаг 44 перемещает вниз отжимную рамку 42, под действием пружины рычаг 46 фиксирует это положение. В момент опускания отжимной рамки 42 на листоукладчике

5 гибкие тросы 43 перестают удерживать в исходном положенци два измерительных (55 механизма, которые поц действием пружин 36 перемещаются в сторону листовой заготовки вместе с контрольными пластинами 25. При этом контрольная пластина 25, которая находится на переа5

|о !

5 го

3S

7 &2 ней части листоуклацчика 5 в углублении а, скользит по скосу, отжимается и затем выходит из углубления 0 . Контрольные пластины 25 достигают двух измеряемык сторон листовой заготовки, при .этом каретки поц действием. пружины 36 стремятся все еще перемещаться .вперец, оцнако при легком прикосновении контрольных пластин 25 к листовой ааготовке, благодаря эксцентриситету, перемещение листовой заготовки 15 прекращается, происходит ее заклинивание на стержне 35. В. дальнейшем усилие пружины 36 надежно фиксирует это положение, при этом планка 31 при ослабленном гиб» ком тросе 43 легко отжимается.

В момент остановки каретки.29 выключатель 33 взаимодействует с упором 39, после чего выключатель 49 на тяге 48 выполняет роль общего выключателя цля всего листоуклацчика 5. В укаэанный момент замеренная листовая заготовка, прижатая к листоуклацчику перецней стороной прижимами 13, выхоцит с площадки

82, а противоположный конец листовой заготовки поступает на площацку 82. В укаэаннв|й момент выступ второй зубчатой рейки 18 также достигает упора 19 на основании, взаимодействует с ним, or чего шестерня 16 поворачивается, и поворачивает вместе с валиками 12 прижимы 14 в рабочее положение. Поц действием пружины 20 прижимы в цальнейшем резко продолжают поворачиваться, проходят через пазы б площадки 82 и осуществляют прижим указанного конца листовой заготовки 15 HG самой плошацке

82. Листоуклацчик 5, перемешаясь равномерно с зажатой и замеренной листовой заготовкой, перемещается в сторону настила 76, который установлен сразу за столом 62. Выключатель 49 касается упора 53 (если габариты листа 15 соответствуют регулировке этого упора и упоров 39), включает электромагнит

47, который цает команду на поворот фиксирующего рычага 46. Рычаг 46 вы» коцит из фиксирующей канавки рамки 42, последняя поц цействием пружины начинает отжиматься в верхнее положение, при этом поцпружиненный упор 80 снизу подхватывает отжимную пластину 23, поцнимает ее в верхнее положение. При подъеме отжимной рамки 42 поц действием пружины тросы 43 натягиваются и отжимают планки 31, которые расклинивают измерительные механизмы на стержне 35 и возвращают их в исходное положение, а фиксатор 30 фиксирует исхоц0907 8 ное положение контрольных пластин 25.

При. дальнейшем цвижении отжимной рамки 42 тросы 43, процолжая тянуть за отжимные планки 31, вместе с ней пе-. ремещают измерительные механизмы на листоуклацчике 5 в искоцное положение, преоцолевая при этом усилие пружин 36, Когда отжимная рамка 42 начинает цостигать верхнего положения, поцпружиненный упор 80 цостигает упора 81, отжимается и отхоцит от отжимной пластины 23, которая поц действием пружины опускается в исхоцное положение. Таким образом, листовая заготовка после того, как прижимы 13 и 14 перестают ее удерживать, пацает на настил 76. Одновременно со сбросом листовой заготовки на настил 76. листоуклацчиком 5 осуществляется захват следующей листовой заготовки указанным способом листоуклацчиком 4.

Таким образом, листоуклацчики 49 поочередно осуществляют захват листовой заготовки, измерение и сброс ее на соответствующий настил 76 согласно габаритам.

Формула изобретения

Устройство цля сортировки листовых заготовок, содержащее карусельную колонку с привоцом. и листоукладчиками, на плите каждого иэ которых размещены измерительные и прижимные механизмы и расположенные поц листоукцадчиками подвижный в вертикальной плоскости стол для заготовок и настилы цля сбора отсортированных заготовок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышейия производительности, прижимной механизм каждого листоуклацчика состоит из смонтированной на нижней плоскЬсти плиты листоуклацчика упорной пластины, цвук поворотнык поцпружиненнык захватов, установленнык на противоположнык сторонах плиты листоуклацчика, и вертикального подпружиненного. толкателя, связанного гибкими тросами с поворотными захватами, стол цля заготовок снабжен горизонтальной

||литой с пазами цля прохоца прижимов, а карусельная колонка выполнена с возможностью непрерывного вращения от привоца.

ИСточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свицетельство СССР по заявке N 2672603/28-12, кл. В 07 С 5/04, 1978, 820907 (Ри2 9

Составитель В. Аганин

Редактор О. Персиянцева Техред Л.Пекар Корректор М. немчик

Заказ 1580/11 Тираж 653 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г ужгород, ул. Проектная, 4