Устройство управления автоматическойкомплектовкой изделий из пар однотипныхдеталей

 

О П И С A Н И- Е „) 820908

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

Союз CcNo TcKNx, Социал нстыческк к

Республик

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.05.79 (21) 2768555/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет.— (51) М. Кл.з

В 07 С 5/04

Гющдарстееаеый KQMHT67, СССР

° е делан лаеаретений и аткрытей

Опубликовано 15.04.81. Бюллетень № 14 (53),УДК 621.928. .1:681.5 (088.8) Дата опубликования описания 17.04.81 (72) Авторы изобретения

Г. В. Крылов, М. Б. Фарберов и Д. К. Шелест с !

: )1

) ! т

Ленинградский институт авиационного прибороСтроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

КОМПЛЕКТОВКОЙ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПАР ОДНОТИПНЫХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к устройствам для автоматической комплектовки изделий и может быть использовано в радиотехнической. приборостроительной и машиностроительной промышленности.

Известно устройство управления сортировкой деталей и узлов на группы, содержащее- датчики контроля параметров, пороговые элементы, блоки памяти, блок сравнения, блок сортировки, блоки отбраковки и осреднения, исполнительный механизм (1).

Известно также автоматическое комплектовочное .устройство с подбором сопрягаемых деталей, содержащее последовательно соединенные программный блок, блок попарной комплектации деталей, кассету и измерительный блок и блок исполнительных механизмов (2).

Недостатком известных устройств является то, что при образовании комплектов деталей, из которых отбираются пары лишь. определенного класса точности, затем собирается изделие также определенного класса точности, но при этом упускается возможность образования комплектов деталей, Ф изделия из которых обладают большей точностью.

Цель изобретения — повышение эффективности управления.

Цель достигается тем, что устроиство снабжено последовательно соединенными регистром текущих значений параметров пар деталей, блоком сравнения текущих и хранимых значений параметров пар деталей, блоком управления, блоком памяти параметров деталей и адресов комплектуемых пар, регистром адресов приоритетных пар и блоком анализа адресов комплектуемых пар, а также регистрами хранимых значений параметров пар деталей и адресов контролируемых пар, соединенными первыми выходами соответственно со входом блока сравнения текущих и хранимых значений параметров пар деталей и входом блока анализа адресов комплектуемых пар, выход которого через блок управления соединен со вторым входом регистра текущих значений пара20 метров пар деталей, а входы и вторые выходы регистров хранимых значений параметров пар деталей и адресов контролируемых пар соединены соответственно со вторым и третьим выходами и третьим и чет820908 вертым входами блока памяти параметров деталей и адресов комплектуемых пар, второй вход которого связан с регистром текущих значений параметров пар деталей и блоком попарной комплектации деталей, причем регистр адресов приоритетных пар вторым выходом подключен к блоку исполнительных механизмов, а первый вход регистра текущих значений параметров пар деталей соединен с выходом измерительного блока.

На чертеже представлена функциональ- в ная схема устройства для автоматической комплектовки изделий из пар однотипных изделий.

Предлагаемое устройство содержит последовательно соединенные программный блок 1, блок 2 попарной комплектации деталей, кассету 3 с установленными в ней деталями, измерительный блок 4, регистр 5 текущих значений параметров пар деталей, блок 6 сравнения текущих и хранимых значений параметров пар деталей, блок 7 управ- 2о ления, блок 8 памяти параметров и адресов комплектуемых пар, регистр 9 адресов приоритетных пар, блок 10 анализа адресов комплектуемых пар, а также регистр 11 хранимых значений параметров пар деталей, 25 регистр 12 адресов контролируемых пар и блок 13 исполнительных механизмов. Второй выход регистра 5 текущих значений параметров пар деталей и второй выход блока 2 попарной комплектации деталей соединены со вторым входом блока 8 памяти парамет- зв ров и адресов комплектуемых пар. Вход регистра 11 хранимых значений параметров пар деталей соединен со вторым выходом блока 8 памяти, его первый выход — с третьим входом блока 8, а второй выход— со вторым входом блока 6 сравнения теку- 35 ших и хранимых значений параметров пар деталей. Вход регистра 12 адресов контролируемых пар соединен со вторым выходом блока 8 памяти, его второй выход — с третьим входом этого же блока, а первый выход— со вторым входом блока 10 анализа адресов

40 комплектуемых пар, выход которого соединен со вторым входом блока 7 управления.

Выход регистра 9 адресов приоритетных пар соединен со входом блока 13 исполнительных механизмов.

Устройство для автоматической комплектовки работает следующим образом.

В кассету 3 помещается несколько пар однотипных деталей, из которых необходимо образовать изделия, состоящие из двух деталей. Блок 2 попарной комплектации де- so талей по программе, задаваемой программным блоком 1, соединяет две детали, находящиеся на соответствующих позициях в кассете 3 и подключает выходы испытуемого комплекта деталей ко входам измерительного блока 4. Программа комплектации

55 заключается в последовательном соединении деталей, называемой основной, занимающей

i-ую позицию в кассете 3, тде i = 1,2,3, ...... и — 1 с теми деталями, называемыми вспомогательными, которые занимают j-ую позицию в кассете 3, при этом j = i + 1, ... и.

При такой сокращенной программе комплектации исключаются повторяющиеся соединения деталей. Первый комплект состоит из основной детали, находящейся на первой позиции в кассете 3, и вспомогательной детали, находящейся на второй позиции в кассете 3. Результат измерения, полученный в блоке 4 в виде двоичного кода величины отклонения контролируемого параметра комплектуемой пары деталей от номинала, заносится в регистр 5 текущих значений параметра. По команде из блока 7 управления код величины отклонения комплектуемой пары из регистра 5 переписывается в первый регистр блока 8 памяти параметров и адресов комплектуемых пар. Одновременно сюда же программный блок 1 из блока 2 комплектации переносит код адреса хранения комплектуемых деталей в кассете 3.

При этом в первом регистре памяти 8 образуется двоичный код, состоящий из кода адреса основной детали, кода адреса вспомогательной детали и кода величины отклонения контролируемого параметра от номинального этой комплектуемой пары деталей. Затем программный блок 1 выдает следующую команду в блок 2 коммутации пар деТалей, который подключает на вход измерительного блока 4 пару, состоящую

«Мз основной детали, находящейся на первой позиции в кассете 3, и вспомогательной детали, находящейся на третьей позиции в кассете 3. Результат измерения, полученный в блоке 4, заносится в регистр 5. По команде из блока 7 управления код величины отклонения первой комплектуемой пары переносится в регистр 11 хранимых значений параметров комплектуемых пар из блока 8 памяти. В блоке 6 сравнения текущих и хранимых значений параметров осуществ-. ляется сравнение кода величины отклонения контролируемого параметра второй пары деталей, находящегося в регистре 5, и кода величины отклонения контролируемого параметра первой пары деталей, находящегося в регистре 11. Если код, находящийся в регистре 5, меньше или равен коду в регистре 11, т. е. контролируемый параметр второй пары деталей имеет меньшее или равное отклонение от номинала, чем пара-. метр первой пары, то по сигналу с выхода схемы 6 сравнения в блоке 7 управления вырабатывается команда, по которой код из регистра 5 будет записан в первый регистр блока 8 памяти, а код из регистра 11— во второй регистр блока 8. Если же код, находящийся в регистре 5, больше кода в регистре 11, т. е. отклонение контролируемого параметра второй пары превышает отклонение от номинала параметров первой пары, то по сигналу с выхода блока 6 сравнения в блоке 7 управления вырабатывается команда, по которой, код из ре820908 гистра ll будет записан в первый регистр блока 8 памяти, а код из регистра 5 во второй регистр блока 8. Одновременно из блока 2 комплектации код адреса второй комплектуемой пары записывается в тот регистр блока 8 памяти, в котором находится код, записанный из регистра 5. Следовательно, в первом регистре памяти 8 находятся коды величины отклонения параметра и адреса той пары деталей, которая имеет меньшее отклонение контролируемого параметра от номинального значения.

При комплектовании пары из основной. детали, находящейся на i-ой позиции в кассете 3, и вспомогательной детали, находящейся на j-ой позиции,(i(j), программный блок 1 через блок 2 комплектации подклю- чает ко входу измерительного блока 4 выходы испытуемого комплекта.

Блок 4 осуществляет измерение отклонения 1 контролируемого параметра комплектируемой пары от номинального значения и результат в виде двоичного кода передает 2О в регистр 5 текущих значений параметра.

Блок 7 управления записывает в регистр

11 хранимых значений параметра код величины отклонения параметра комплектуемой пары, находящейся в первом регистре блока 8 памяти. Если код в регистре 5 меньше или равен коду в регистре 8, то по сигналу с выхода схемы сравнения 6 текущих и хранимых значений параметров вырабатывается команда, по которой код из регистра 5 записывается в первый регистр блока 8, затем зв осуществляется сдвиг всего массива информации в блоке 8 на один регистр, начиная со второго, а на освободившееся место во втором регистре блока 8 записывается код из регистра 11. По сигналу с блока управления одновременно осуществ- З5 ляется запись адреса комплектуемой в данный момент пары из деталей из блока 2 комплектации в первый регистр блока 8 памяти. Если код в регистре 5 больше кода в регистре 11, то по сигналу с выхода схемы 6 сравнения в блоке 7 управления вырабатывается команда, по которой код из регистра 11 возвращается в первый регистр блока 8 памяти, а код из второго регистра блока 8 памяти записывается в регистр 11. Процедура сравнения кодов, 45 извлекаемых из регистров блока 8 памяти, с кодом, находящимся в регистре 5, повторяется до тех пор, пока код в регистре 5 не окажется меньше или равным коду в регистре 11. При этом процедура сравнения прекращается и код из регистра 5 запи- so сывается в блок памяти 8, на место кода, находящегося в регистре 11. Затем осуществляется сдвиг массива информации на один регистр, начиная со следующего регистра блока 8 памяти, а на освободившееся место записывается код из регистра 11 °

Если в результате сравнения всех хранимых в блоке 8 кодов параметров комплектуемых пар окажется, что код в регистре 5 наибольший, то он записывается в регистр блока 8 памяти, следующий за последним по порядку регистром, хранящим в памяти код.

После того, как контролируемые параметры всех возможных комплектов, образованных из пар деталей, будут измерены, коды величин отклонений контролируемых параметров окажутся ранжированными в памяти блока 8 в порядке возрастания отклонений параметров от номинала.

Затем устройство переходит к процедуре приоритетного комплектования, состоящего в том, что г1ри выборе пары деталей, образующих изделие, предпочтение отдается той, которая имеет наименьшее отклонение параметра от номинала. При этом должны быть аннулированы в памяти блока 8 сведения о парах, включающих ранее скомплектованные детали. Для этого по команде из блока 7 управления в регистр 9 адресов приоритетных пар заносится код адреса пары деталей, находящейся в первом регистре блока 8 памяти, а в регистр 12 адресов контролируемых пар последовательно заносятся коды адресов остальных комплектуемых пар, хранимых в блоке 8 памяти.

В блоке 10 анализа адресов комплектуемых пар производится их сравнение. При этом сравнивается приоритетный код адреса основной детали с кодами адресов основной и вспомогательной деталей контролируемой пары и также сравнивается приоритетный код адреса вспомогательной детали с кодами адресов основной и вспомогательной деталей контролируемой пары. В случае, если коды адресов совпадают, блок 10 выдает сигнал в блок 7 управления, по которому стирается в блоке 8 памяти информация, вернувшаяся из блока 12, а в регистр 12 заносится код адреса следующей по порядку комплектуемой пары. Процедура стирания в блоке 8 памяти информации о комплектуемых парах, содержащих одну из деталей, использованных в приоритетной паре, заканчивается после проверки всех кодов адресов, хранимых в памяти блока 8.

Из регистра 9 адрес приоритетной скомплектованной пары передается в блок исполнительных механизмов, которые извлекают из кассеты 3 выбранные детали. После этого процедура выбора следующей приоритетной пары повторяется. Процесс комплектования- заканчивается, когда в кассете не останется деталей, а в блоке 8 памяти— информации о них.

Устройство позволяет повысить точность комплектуемых изделий во всей партии за счет того, что принятие решения о скомплектовании пар ведется по результатам анализа всех комбинаций объединения пар, что дает возможность организовать приоритетную по точности комплектовку.

Формула изобретения

Устройство управления автоматической комплектовкой изделий из пар однотипных

820908

Составитель В. Фаткин

Редактор О. Персиянцева Техред А. Бойкас Корректор Н. Стец

Заказ 1581/12 Тираж 653 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 деталей, содержащее последовательно соединенные программный блок, блок попар-нбй комплектации деталей, кассету и измерительный блок, и блок исполнительных механизмов, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности управления; устройство снабжено последовательно соединенными регистром текущих значений параметров йар деталей, блоком сравнения текущих и хранимых значений параметров пар деталей, блоком управления, блоком памяти параметров деталей и адресов комплектуемых пар, регистром адресов приоритетных пар и блоком анализа адресов комплектуемых пар, а также регистрами хранимых значений параметров пар деталей и адресов контролируемых пар, соединенными первыми выходами соответственно со входом блока сравнения текущих и хранимых значений параметров пар деталей и входом блока анализа адресов комплектуемых пар, выход которого через блок управления соединен со вторым входом регистра текущих значений параметров пар деталей, а входы, и вторые выходы регистров хранимых значений параметров пар деталей и адресов контролируемых пар соединены соответственно со вторым и третьим выходами и третьим и четвертым входами блока памяти параметров деталей и адресов комплектуемых пар, второй вход которого связан с регистром текущих значений параметров пар деталей и блоком попарной комплектации деталей, причем регистр адресов приоритетных пар вторым выходом подключен к блоку исполнительных механизмов, а первый вход регистра текущих значений параметров па11 деталей соединен с выходом измерительного блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 558721, кл. В 07 С 5/04, 1974.

2. Буловский Н. И., Крылов Г. В., Лопухин В. А. Автоматизация селективной сборки приборов. Л., «Машиностроение», 1978, с. 208 — 211 (прототип).