Автомат для контроля и сортировкигнезд штепсельных раз'емов

 

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.06.79 (21) 2778959/28-12 (51) М.К . с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

В 07 С 5/344.Государственный комитет (53) УДК 621 98 06 (088.8) ле делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.04.81. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 17.04.81 (72) Авторы илрбретеняя

В. П. Койло, Б. В. Пейков и В. К. Нестеренко (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ

ГНЕЗД ШТЕПСЕЛЬНЫХ РАЗЪЕМОВ

Изобретение относится к контрольносортировочным автом атам и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

Известен автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов, содержащий смонтированные на станине поворотный стол, загрузочное устройство, приемники для слабых, тугих и годных гнезд, контрольные устройства со штырями-калибрами, доработочные и тренировочное устройства, установленные перед первым контрольным устройством и сортировщиком, установленным после последнего контрольного устройства, - при этом контрольные устройства на станине установлены неподвижно и снабжены датчиками, выходы которых 15 подключены к механизмам блокировки и к исполнительному механизму сортировщика 11).

Однако автомат имеет недостатки, снижающие точность контроля усилия расчленения гнезда с контрольным штырем. По20 грешность контроля возникает при несоосности штыря-калибра и рабочих поверхностей лепестков гнезда, т. е. за счет дополнительного прогиба лепестков на величину радиального смещения, а также возможного подклинивания. Неточность расположения рабочих позиций, биение самого гнезда, несимметричность поджимки лепестков вносит в 5 — 10 раз большую погрешность, чем погрешность контрольных датчиков.

Цель изобретения — повышение точности. контроля.

Указанная цель достигается тем, что в автомате,- содержащем смонтированные на станине загрузочное устройство, йоворотный стол с зажимными приспособлениями, каждое из которых состоит из пиноли и цанги с цангодержателем, размещенные вокруг поворотного стола тренировочные и доработочные механизмы и контрольные устройства, содержащие корпус с закрепленными в оправках штырями-калибрами и датчики, подключенные к исполнительному механизму сортировочного устройства, цангодержатели имеют сферические опоры, каждое контрольное устройство имеет смонтированные в корпусе базовые корпус и направляющую втулку с заходным конусом, при этом оправка с закрепленным штыремкалибром установлена в базовом корпусе и подпружинена, а штырь-калибр размещен в отверстии направляющей втулки; установленной с возможностью свободного осевого и радиального перемещения.

На фиг. 1 представлен автомат, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — узлы крепления гнезда и контрольного штыря.

Автомат состоит из станины 1, на которой установлен поворотный стол 2. На станине, вдоль поворотного -стола последовательно установлены загрузочное устройство 3, тренировочное устройство 4, контрольные устройства 5, между которыми установлены доработочные устройства 6. После последнего контрольного устройства установлены сортировщик 7 и механизм 8 сброса.

На каждой позиции поворотного стола установлены зажимные приспособления 9. Привод 10 сообщает зажимным приспособлениям вертикальное перемещение при помощи кулачков 11 и толкателя 12. Все зажимные приспособления поворотного стола содержат пиноли 13 с выточкой, в которую входит цанга 14 с зазором и центровкой у самого торца на величину 1,5 — 2 мм. Цангодержатель 15 имеет сферическую поверхность и установлен с радиальным и осевым зазором в накидной гайке 16. Стойки контрольных датчиков снабжены корпусами 17.с кронштейном 18, несущим плавающую направляющую втулку 19 и упорный винт 20.

Штырь-калибр 21 установлен в оправке 22, конус которой упирается в базовый конус корпуса 23, а хвостовик входит на 1,5—

2 мм в центральное отверстие корпуса. Оправка 22 через штифт 24 и кольцо 25 взаимодействует с пружиной 26. Оправка имеет возможность осевого перемещения до упора штифта.

820912 закрепленное в транспортном приспособлении гнездо поступает на позицию тренировки, где под действием кулачка 11 и толкателя 12 приспособление получает вертикальное воз30 вратно-поступательное перемещение. При этом происходит несколько сочленений гнезда с тренировочным штырем..Кроме этого контактная поверхность гнезда прирабатывается и уплотняется. Дальше тренированное гнездо поступает на позицию контроля.

Формула изобретения

4 гнезда со штырем-калибром 21 на заданную глубину, после чего производится опускание пиноли, т. е. процесс расчленения гнезда со штырем-калибром и замер усилия расчленения датчиком, связанным со штыремкалибром. При этом за счет усилия расчленения цанга 14 вместе с цангодержателем 15 поднимается на величину зазора до упора сферической поверхностью цангодержателя в накидную гайку 16 и выходит из центрирующего отверстия пиноли, т. е. гнездо, зажатое в цанге, может шарнирно поворачиваться на определенный угол. Одновременно с этим под действием усилия расчленения пружина 26 сжимается и оправка 22 опускается вниз до упора штифта 24 в нижнюю кромку паза. Конус оправки отходит от базового конуса корпуса 23, и хвостовик также выходит из отверстия, т. е. оправка со штырем-калибром 21 имеют возможность шарнирно поворачиваться на некоторый угол. При дальнейшем опуска20 нии пиноли 13 происходит снятие гнезда со штыря-калибра, процесс повторяется.

Привод 10 сообщает поворотному столу 2 прерывистое движение, осуществляя поворот стола от позиции к позиции. На позиции загрузки загрузочное устройство 3 выдает по одному гнезду в транспортные приспособления 9 с самозаклинивающейся цангой 14. При дальнейшем повороте стола

Автомат работает следующим образом.

В исходном положении гнездо зажато в цанге 14. Цангодержатель 15 под действием собственного веса и веса цанги опирается плоскостью на торец пиноли 13. Цанга 14 только концом центрируется в пиноли на глубину 1,5 — 2 мм. Штырь-калибр 21, зажатый в оправке 22, находится в верхнем положении под действием усилия пружины 26, т. е. оправка прижата к базовому конусу корпуса 23, а конец штыря-калибра проходит через втулку 19 и находится на уровне с торцом конической выточки. Нри подъеме пиноли 13 гнездо входит в конус втулки 19, при этом, когда между торцом гнезда и торцом выточки втулки остается

0,5 — 2 мм, винт 20 упирается в гайку 16.

При дальнейшем подъеме пнноли подымается кронштейн 18, происходит сочленение

Автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов, содержащий смонтированные на станине загрузочное устройство, поворотный стол с зажимными приспособлениями, каждое из которых состоит из пиноли и цанги с цангодержателем, размещенные вокруг поворотного стола тренировочные и доработочные механизмы и контрольные устройства, содержащие корпус с закрепленными в оправках штырями-калибрами и датчики, подключенные к исполнительному механизму сортировочного устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля, цангодержатели имеют сферические опоры, каждое контрольное устройство имеет cMOFTHpOBBHные в корпусе базовый корпус и направляющую втулку с заходным корпусом, при этом оправка с закрепленным штырем-калибром

820912 установлена в базовом конусе и подпружинена, а штырь-калибр размещен в отверстии направляющей втулки, установленной с возможностью свободного осевого и радиального перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2365821/28-12, кл. В 07 С 5/344, 1976.

820912

Редактор А. Долинич

Заказ 1581/12

Составитель В. Агонии

Техред А. Бойкас Корректор Г. Назарова

Тираж 653 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4