Матричная печатающая головка

 

Свез Севетскик

Социалистических

Реслублнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

«««321215.*

1 б .. -: г

К АВТОРСКОМУ С ЕТИЛЬСТВУ (61) Дополиительиье к авт. сеид-ву (51)М. Кл. (22) Заявлено 05.03.79 (21) 2734739/28-12 с присоединением заявки М (23) ПриоритетВ 41 J 3/10

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.04.81. 6юллвтвиь Н9 14 (53) УДК 655. 3 (088.8) Дата опубликования описания 15.04. 81 (72) Автор изобретения

В. И. Думицкий (71) Заявитель (5 4 ) МАТРИЧНАЯ ПЕЧАТАОЩАЯ РСЩ« )ЩЦ

Изобретение относится к матричным печатающим головкам и может найти применение в печатающих устройствах.

Известна матричная печатающая головка, содержащая матрицу с пуансонами и электромагниты возбуждения

re.

Недостатком данной печатающей головки является невысокое качество пе-10 чати.

Цель изобретения — улучшение .качества печати.

Указанная цель достигается тем, что матричная печатающая головка 15 имеет постоянные магниты, кольцевой магнитопровод с радиальными сердечниками и полый цилиндрический ротор с пазами на образукщей поверхности, размещенный внутри кольцевого магии- 2О топровода и жестко связанный с матрицей, при этом постоянные магниты . группами установлены в одной плоскости в пазах ротора, а обмотки электромагнитов возбуждения размещены на радиальных сердечниках кольцевого магнитопровода, причем постоянные магниты одной, группы расположены соосно с сердечниками кольцев«зго магнитопровода, а магниты другой группы -.31)

1 со смег еннем, не превышающим ширину постоянного магнита.

На фиг. 1 изображена матричная печатакщая головка, общий вид; на фиг. 2 - временная диаграмма работы М-фазного.вибропровода (3< - аум. марный ток первой («.) и четвертой (IV) обмоток возбуждения — токи

Э„; Зл соответственно).

Матричная печатающая головка содержит головку 1, основание .2,на котором расположен четырехфазный шаговый вибропровод 3, обмотки 4 электромагнитов возбуждения, расположенные на радиальных сердечниках 5 внутри кольцевого магнитопровода 6, полый цилиндрический .ротор 7, свободно установленный в кольцевых полуосях

8> связанных с основанием 2, постоянные магниты -9, группами установленные в одной плоскости в пазах ротора 7, с которым жестко соединена матрица 10, пуансоны 11, свободно проходящке чеРез полый цилинДрический ротор 7. Выводы коммутируемых обмоток 4 электромагнитов возбуждения обозначены позициями 12«16.

Постоянные магниты 9 одной группы распогЬжены соосно с сердечниками

5 кольцевого магнитопровода 6, а маг8212 15 нити другой группы смещены по отношению к соответствующим полюсам сердечников 5 электромагнитов возбуждения (1! и Й/) на ширину постоянного магнита 9. Полюса сердечников l и II! электромагнитов возбуждения совпадают с полюсами постоянных магнитов 9 первой группы, а полюса электромагнитов Q u IV не совпадают и смещены, например, по отношению к -. полюсам магнитов 9 по часовой, .против часовой стрелки соответственно.

Исходное положение матрицы 10 с пуансонами 11,- вертикальное. Матричное разложение знаков по е-столбцам и п строкам — fmxn) позволяет производить последовательную распечатку знака по столбцам вертикальной матрицей пуансонов. Каждый элемент энака.— точку можно представить основной . координатой Х„„ У„ соответствукщей номеру столбца и строки. Профили большинства символов имеют наклонные участки, которые нельзя без искажений отобразить более или менее слитно мозаичным способом печати. Вертикальные и горизонтальные участки знака, параллельные координатным осям

У, Х, имеют меньшие разрывы между точками, чем наклонные участки. Поэтому в зависимости от наклона касательной на образующей символа к оси ординат У головка. 1 будет иметь, например три ocHQBHbIx режима работы: наклоны матрицы влев о, наклоны матрицы вправо, наклоны матрицы влевовправо. Возможны и другие режимы, являющиеся сочетаниями основных режимов работы печатающей головки.

Матричная печатающая головка работает следующим образом.

Рассмотрим один из режимов работы головки 1. Пусть, например, между основными точками знака — координатами на образукщей знака. X>, Q, Х„ +,, Уд, существует разрыв, что соответствует наклону участка образующей влево. Необходимо пропечатать этот разрыв. Для этого в головку 1 подают прямоугольные управляющие сигналы на шаговый четырехфазный вибропровод 3 в обмотки 4 возбуждения электромагнитов g и ЙI. В радиальных сердечниках 5 возйикают магнитные поли, которые взаимодействуют с полями, установленных на роторе 7 пос-. тоянных магнитов 9. В результате ротор 7 поворачивается в полуосях

8 и устанавливается полюсами постоянных магнитов 9 напротив соответствующих полюсов радиальных сердечников 5 электромагнитов статора.

Происходит установка матрицы 10 с пуансонами 11 в исходное вертикальное положение. Обозначим направление вращения ротора 7 в виде пары цифр соответствующих номерам коммутируемых обмоток электромагнитов I-IV, например 12 и 14, это означает нап равление вращения ротора 7 от перво го (I) электромагнита к четвертому (IЧ), (16 и 12) - в обратном направлениии, (1 2 и 1 3 ) - поворот по часовой стрелке; (1 2 и 16 ) — поворот против часовой стрелки в исходное положение. Затем обмотку 4 возбуждения электромагнита 1 ! отключают и включают обмотку электромагнита IV.Ïóñòü в нашем примере на фиг. 2 ток 3 в электромагните I убывает по экспоненте,а 34 (IV) — возрастает по той же экспоненте.Возбуж-, даемые токами управления в обмотках

4 магнитные поля взаимодействуют с соответствующими магнитными полями

15 постоянных магнитов 9,возникает результирующий крутящий момент, который действуя на ротор 7 ускоренно поворачивает последний на угол Р . Вели,чина угла поворота Р ротора 7 нахо20 дится в прямой зависимости от соотношения токов в обмотках. Величина угла поворота определяется по форму. ле

50

ЗО

Ф ! 4 где Р— максимальный угол поворота гпах ротора при Ä„-==0Ä

3 и l4 — текущие значения токов, соф ответственно в первой (I) и четвертой (IV).обмотках

4 возбуждения.

Результирующий угол поворота р определяется конечными з наченияии токов Д„, 3< через обмотки 4 (фиг. 2), Ускоренное колебание ротора 7 передается в этот момент матрице 10, которая одновременно перемещает возбужденный электромагнитом печати головки требуемяй пуансон 11 в область между описанными выше координатами (Х„У„ „Х, +„, У„, ) . В момент достижения требуемого угла поворота матрицы 10 происходит взаимодействие пуансона 11 с бумагой через красящую Ленту. Рабочая часть пуансона 11 к этому моменту получает значительное поперечное ускорение дви- . жения. Под действием результирующего колебания рабочей части пуансона 11 частички краски, получившие большую подвижность, быстрее распространяются между лунками основных отпечатков координаты Х„, Уп; Х, У„„и быстрее внедряются в поры бумаги. Далее пуансон 11 возвращает в основную координату отпечатка Х„,+, У путем поворота ротора 7 в исходное положение коммутацией обмоток 4 из состоящих (12 и 14) в состояние (16 и

12), В этом случае также подают прямоугольные сигналы управления в обмотки электромагнитов Т и I 11, После установки ротора 7 в исходное положение процесс качания матрицы 10 с пуансоном 11 повторяют (12 и 16); (12 и 14), (16 и 12); (12 и 14) 5

821215 (16 и 12) и т.. д. По мере увеличения контактного давления между пуансоном 11 и бумагой эффективность влияния поперечной составляющей вибрации на качество печати падает, И в момент выхода пуансона и бумаги, на ее линейный участок упругой деформации, эффективное воздействие виб-. рации на качество печати возрастает до ее первоначальных значений при

I внедрении пуансона 11 в бумагу. Похожим образом происходит печать и остальных подобных точек в других координатах разложения знака, с той лишь разницей, что частота и величина угла сканирования матрицы могут быть другими. l5

Частота поперечной. вибрации матри-. цы, величина угла поворота и форма. сигнала управления тесным образом зависят or сложности начертания символа. Если координаты точек, требукщих Щ описанной выше пропечатки (режим работы: наклон влево (вправо)), в различных символах совпадает, то режим работы вибропривода будет одинаковым для данной координаты в междуночной области знака. В случае распечатки вертикального или горизонтального участка знака головка работает в режиме левого-правого наклона: (12 и

16); (12 и 14), (16 и 12); (12 и .

13), (12 и 16); (12 и 14), (16 H

12) и т. д.

Благодаря увеличению скорости внедрения краски в поры бумаги, время распечатки символа сокращается.

Это приводит к увеличению скорости печати. Сканирование матрицы с пуансонаьы способствует нанесению краски в наперед заданных пределах, конт.ур знака при этом делается более четким и слитным. Использование данного изобретения улучшает качество печати.

Формула изобретения

Матричная печатающая головка, содержащая матрицу с пуансонами и электроМагниты возбуждения, о т л ичающаясятем, ято, с целью улучшения качества печати, она имеет постоянные магниты, кольцевой магнитопровод с радиальными сердечниками и полый цилиндрический ротор.с пазами на образующей поверхности, размещенный внутри кольцевого магнитопровода и жестко связанный с матрицей, при этом постоянные магниты группами установлены в одной плоскости s пазах ротора, а обмотки электромагнитов возбуждения ра4мещены на радиальных сердечниках кольцевого магнитопровода, причем постоянные магниты одной группы расположены соосно с сердечниками кольцевого магнитопровода, а магниты другой группы — со смещением, не превышающим ширину постоянного магнита.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции В 2255179, кл. В 41 J 3/10, 1974.

21k 3О

Составитель С. Аяексанов

Редактор О. Персиянцева Темред М.Голннка .. ЕорректОрГ. Назарова

Заказ 1ф82/27 Тиран 414 Подписное

ВНИИПИ Государственного исмат ет а СССР йо делам изобретений и открытий

113035, Москва, З-35, Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Уигород, ул. Проектная, 4