Устройство для отделения и поштучнойподачи предметов из стопы

 

ОПИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик ф

К АВТОРСКОМУ СВ ИИЯЬСТВУ (á1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.05.79 (21) 2771883/28-12 (51)M. КЛ.

В 65 Н 3/08 с присоединением заявки Hо (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР ио девам изобретений и открытий

Опубликовано 150481, Вюллетень Й9 14

Дата опубликования описания 15. 04 . 81 (53) УДК ./3(088 ° 8) (72) Авторы изобретения

В. С. Зибницкий, М.В, Рывлин, Н. В. Коэ арович и Н.М. Петров (5 4 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ И ПОШТУЧНОЙ

ПОДАЧИ ПРЕДМЕТОВ ИЗ СТОПЫ

Изобретение относится к упаковочной технике, а именно к устройствам для отделения и поштучной подачи из стопы предметов, например картонных коробок, к машине для последующей укладки в них иэделий рыбной, пищевой и других отраслей промышленносL ти.

Известно устройство.для отделения и поштучной подачи предметов из стопы, содержащее установленные на станине вакуумный захват с сильфоном, магазин для предметов, выводной транспортер и привод (1).

Недостатком известного устройства является необходимость применения сложного по конструкции вакуумнасоса. Кроме того в процессе отделения предметов возможен подсос воздуха, что приводит к нарушению гер.метичности соединения сильфон-предмет и снижению вакуума, а следовательно, уменьшает надежность отделения предметов.

Цель изобретения - повышение надежности отделения предметов. указанная цель достигается тем, что захват имеет опорные фланцы с центральными отверстиями, один иэ которых снабжен жестко смонтированными штоками и связан с приводом, а другой жестко установлен на станине, и промежуточный фланец с центральным отверстием, установленный свободно на штоках опорного фланца, при этом сильфон смонтирован между подвижным и промежуточным фланцами.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство, об10 щий вид, разрез.

Устройство содержит вакуумный захват 1 с сильфоном, магазин 2 предметов, выводной транспортер 3 и при15 вод 4. Захват 1 имеет опорные фланцы 5 и 6 с центральными отверстиями.

Фланец 5 снабжен жестко смонтированными штоками 7 и связан с приводом 4.

Фланец 6 неподвижно установлен на

20 станине. Захват 1 имеет промежуточный фланец 8 с центральным отверстием, установленный свободно на штоках

7 опорного фланца 5. Сильфон захвата 1 смонтирован между подвижным

25 опорным 5 и промежуточным 8 фланцами и снабжен вытеснителями 9 балластного воздуха. Между опорными фланцами 5 и 6 установлена тарированная

° пружина 10. Захват 1 соединен с уп30 равляющим клапаном 11.

821364

Устройство работает следующим образом.

При вращении эксцентрика привода

4 шток 12 вместе с промежуточным фланцем 8 движется вверх, а сильфон захвата 1 полностью сжимается до соприкосновения вытеснителей 9 балластного воздуха друг с другом.

Одновременно опорный фланец 5 под действием пружины 10 движется вверх до соприкосновения с упором 13, а присос захвата 1 прижимается к нижнему в стопе предмету, находящемуся в магазине 2.

Поворот эксцентрика привода 4 s крайнее верхнее положение, завершение хода штока 12 и полное сжатие сильфона захвата 1 характеризуется полным вытеснением воздуха иэ внутр енней полости захвата 1 за счет вытеснителей 9 балластного воздуха.

При последующем вращении эксцент- 0

20 рика привода 4 шток 12 вместе с промежуточным фланцем 8 движется вниз, опорный фланец 5 удерживается в верхнем положении пружиной 10. При этом происходит принудительное увеличе- 5

we объема сильфона захвата 1 и создание в его внутренней полости вакуума е

При определенном раскрытии захвата 1 втулки промежуточного фланца 8 З0 входят в контакт с гайками штоков 7 и увлекают фланец 5 с присосом и отделяемым предметом вниз, преодолевая сопротивление распорной.пружины 10. Наступает динамическое равновесие между усилием тарированной пружины 10, стремящейся раскрыть сильфон захвата 1, н разрежением в его внутренней полости, с одной стороны, и атмосферным давлением, стремящим40 ся сжать сильфон, с другой стороны.

Таким образом, при некотором неизбежном подсосе воздуха через присос иэ-за гаэопроницаемости самого предмета или некоторой неплотности в зоне контакта присоса с предметом это 41 поступление воздуха в сильфон не приводит к снижению вакуума внутри него, так как динамическое равновесие нарушается, усилие пружины 10 начинает преобладать и она, воздействуя на опорный фланец 5 увеличивает объем сильфона, поддерживая внутри него заданное разрежение. Тем самым обеспечивается надежное удержание предмета присосом в пределах всего рабочего цикла отделения предмета от стопы.

При повороте эксцентрика привода

4 в крайнее нижнее положение, гарантирующее. отделение предмета от стопы, по сигналу управляющего клапана 11 внутренний объем сильфона захвата 1 сообщается с атмосферой, происходит

его разгерметизация, нарушается удерживание предмета присосом, предмет падает на транспортер 3 и выводится иэ устройства.

Во время рабочего цикла клапан .11 закрывается, и процесс отделения и поштучной подачи предмета из стопы повторяется.

Формула изобретения

Устройство для отделения и поштучной подачи предметов из стопы, содержащее. установленные на станине вакуумный захват с сильфоном, магазин для предметов, выводной транспортер и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности отделения предметов, захват имеет опорные фланцы с центральными отверстиями, один из которых снабжен жестко смонтированными штоками и связан с приводом, а другой жестко установлен на станине, и промежуточный фланец с центральным отверстием, установленный свободно на штоках опорного фланца, при этом сильфон смонтирован между подвижным опорным и промежуточным фланцами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 549392, кл. В 65 Н 3/08, 1977.

821364

Составитель Н.Стеианенко

Редактор B. Романенко Техред Т.Матюка Корректор Н.Шибкая

Заказ 1699/34 Тираж 59 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретениЯ и открытиЯ

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгорбд, Ул. Проектная,

Устройство для отделения и поштучнойподачи предметов из стопы Устройство для отделения и поштучнойподачи предметов из стопы Устройство для отделения и поштучнойподачи предметов из стопы 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способу отделения отдельных металлических листов от штабеля с помощью двух отделяющих органов и подачи листов к тракту транспортировки

Изобретение относится к области манипулирования листовыми материалами

Изобретение относится к способу захвата и отделения верхнего листа в cтопе и его дальнейшего перемещения

Изобретение относится к устройствам для разборки стопы плоских предметов, в частности газет, журналов, их частей и приложений к ним

Изобретение относится к системам автоматизированной сборки и касается конструкции устройства для поштучного захвата, перемещения и укладки гибких листовых объектов, преимущественно тонких, малой жесткости, например деталей одежды и обуви

Изобретение относится к способу транспортировки плоских гибких изделий, в частности печатных изделий (9), хранящихся в пачке, и устройству для выполнения такого способа

Изобретение относится к устройству для отделения пластинчатых предметов

Изобретение относится к устройству для перемещения листовых предметов
Наверх