Волновая зубчатая передача

 

(72) Авторы изобретения

В.Б. Тарабарин и И.Н. Ермакова

Московское ордена Ленина и ордена Труд

Знамени высшее техническое училише им. (73 j Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано во всех отраслях машиностроения для передачи и преобразования вращательного движения между двуS мя или Иесколькими валами.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая зацепляющиеся между собой два гибких зубчатых колеса и полый генератор деформации С-образной формы с наружным и внутренним воздействием на колеса fl).

Недостатком известной волновой передачи является большой момент . инерции генератора и большие ради,альные размеры передачи.

Цель изобретения — уменьшение инер» ционности генератора и радиальных размеров передачи.

Поставленная цель достигается тем, что генератор выполнен в виде двух вставленных друг в друга полых коробчатых элементов.с кольцевой прорезью на боковых поверхностях, связакных между собой механизмом параллельных кривошипов и взаимодействующих одновременно с обоими гибкими колесами.

На чертеже изображена схема волновой зубчатой передачи, Передача состоит из корпуса l, двух гибких колес 2 и 3, причем одно колесо, например колесо 2 с внут.— ренними зубьями, закреплено неподвижно, а колесо 3 с наружиыми зубьями имеет возможность вращаться, и кольцевого генератора волн, выполненного в виде двух вставленных друг в друга полых коробчатых элементов 4 и

5, имеющих прорезь на боковой поверхности и установленных иа трех или более кривошипных валах 6, причем ведущим может быть как один, так и несколько валов. Каждое из коробчатых элементов 4 и 5 имеет две деформирующие кольцевые (цилиндрические или торцовые) поверхности.

823706

Формула изобретения

Составитель А. Погребняк

Ре тор О. Черниченко ТехредТ.Иаточка Ко ректо М. Шароши

Заказ 2053 46 . Тираж 1006 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. . 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство работает следующим об.разом.

При вращении ведущих кривошипных валов 6 коробчатые элементы 4 и 5 генератора совершают плоскопараллельное движение но круговым траекториям, радиусы которых равны эксцентриситетам кривошипных валов. В результате этого, кольцевая поверхность одного из коробчатых элементов деформирует изнутри гибкое колесо 3 с наружными зубьями, а одновременно с. этим, кольцевая поверхность другого коробчатого элемента деформирует снаружи . гибколе колесо2 с внутренними зубья. ми, приводя их во взаимное зацепление.

Таким образом, при вращении веду щих- кривошнпов происходит перемещение волн деформаций гибких колес, а значит, и вращение ведомого вала колеса 3.

Увеличение срока службы передачи в связи с уменьшением деформации гибких колес в сочетании с малой инерцнонностью и технологичностью передачи обеспечивает экономический эффект при применении таких передач.

Волновая зубчатая передача, содержащая два гибких зубчатых колеса и полый генератор деформации С"образной формы, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения инерционности и радиальных размеров, генератор выполнен в виде двух вставленных друг в друга полых коробчатых элементов с кольцевой прорезью на боковых поверхностях, связанных между собой механизмом параплельных криво- . шипов н взанмодействующих одновремен» но с обоими гибкими колесами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Патент США 9 3.034.375, кл. 74-640, опублнк. 1962.